1862543819

	macierzy stanu.
Wy7	Obserwatory stanu w warunkach deterministycznych i stochastycznych.	2
Wy8	Modele niepewności układów dynamicznych i sterowanie adaptacyjne.	2
Wy9	Zasada optymalności Bellmana. Synteza zamkniętego układu sterowania optymalnego metodą programowania dynamicznego.	2
WylO	Zasada maksimum Pontriagina. Układ równań kanonicznych z mieszanymi warunkami dwugranicznymi.	2
Wyli	Synteza optymalnego regulatora stanu. Równanie Riccatiego.	2
Wyl2	Zastosowanie algorytmów sekwencyjnego programowania kwadratowego do rozwiązywania problemów sterowania optymalnego z ograniczeniami.	2
W-yl3,14	Modelowanie układów sterowania o parametrach rozłożonych. Zadania sterowania procesami wymiany masy i ciepła.	4
Wyl5	Modelowanie złożonych układów sterowania. Sterowanie wielopoziomowe. Metoda dekompozycji parametrycznej.	2
	Suma godzin	30

Forma zajęć - ćwiczenia		Liczba godzin
Cwl	Przykłady opisów układów sterowania w przestrzeni stanu	2
Cw2	Badanie sterowalności i obserwowalności liniowych układów sterowania.	2
Ćw3	Badanie stabilności nieliniowych układów sterowania w układzie otwartym i zamkniętym	2
Ćw4	Przykłady syntezy układów sterowania o zadanych własnościach dynamicznych	2
Ćw5	Przykłady syntezy obserwatorów stanu układów sterowania.	2
Ćw6	Przykłady syntezy optymalnego regulatora stanu.	2
Ćw7	Przykłady wyznaczania sterowań optymalnych dla nieliniowych układów sterowania o parametrach skupionych i rozłożonych.	3
	Suma godzin	15

Forma zajęć - laboratorium		Liczba godzin
Lal	Szkolenie stanowiskowe BHP. Sprawy organizacyjne. Wprowadzenie.	2
La2	Modelowanie układów sterowania w przestrzeni stanu. Statyka i dynamika procesów sterowania.	4
La3	Synteza tożsamościowych i zredukowanych obserwatorów stanu.	2
La3	Wyznaczanie obszaru stabilności lokalnej nieliniowych układów sterowania metodą symulacji komputerowej.	4
La4	Wyznaczanie czasowooptymalnego sterowania stabilizującego dla oscylatora bez tłumienia i z tłumieniem.	4
La5	Zastosowanie metody gradientu różnicowego do optymalizacji cyklicznych procesów sterowania.	2
La6	Zastosowanie metody symulacyjnego wyżarzania do wspinaczkowej optymalizacji nieliniowych procesów sterowania.	4
La7	Zastosowanie metody przesuwanej funkcji kary do optymalizacji	4

3