Image22

Image22



Hacieiu, AutfbAMENYALMfr ~ Diagonalizacją Macierzy stanu.

tfifL



SZ^k&AiM W iok/AJV*j<Mh) 4UfexwU&v.kU'

w&^cwu*. A~.

-Ax ~ X> x. A-%l)z~0

odliZ/x(XXj'wuiĄ X- O £ 'huuAaWj i$2ukOM,’\Q OlTOW. 1U^ie*VuAjCA.jf


( A ~ /l X j HUCSrC ixjć oaó^X.iN)ec TkWI: (A-Xl) <' h    (HćA [A-XtJ~0 ”-*•

^ C' ( 3£4^^o4te J


spcctr ^ XL    X - 4A«wif^3a wtime

WvM&/^ u- 1 l" • ćU/je&rajtc^we Stępnia, n

3x^0: (a-Xi)x-0-*

^X= { C 3X : (A“ Xl)x~0 ( X^Yodr(A)] cfc-in Lx~ h' 1 "0/mJć ( A' ~ Xl)

L;, ' .pod^^Anul t\)(ĆUMa. pw/j dctM^tA X6 spjcfo^Aj

9°) M iA-Xl)-Or -+ (Atj Aj ww^;u^6u**j u>v)vwti.

f x;?0 c*ff...A/j

Ms['a^ . - • X^,J " iruxct)s«C2 tnoctaAna.

frM =- M-A-j    X = j* Xt jw


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Wniosek ten obowiązuje także dla przypadku wielokrotnych rzeczywistych wartości własnych macierzy st
Jeśli wartości własne Si, $2, •••> sn macierzy stanu A są zespolone, to zmienne sprzężone są,
312 (28) 312 - Formalnie diagonalizację macierzy (4) można przeprowadzić znajdując jej wartości włas
macierzy stanu. Wy7 Obserwatory stanu w warunkach deterministycznych i
164 Rozdział 13 Oznacza to. że znając wartości własne macierzy stanu, można wyznaczyć współczynniki
182 Rozdział 13Zadania do samodzielnego rozwiązaniaZadanie 1 Elementy macierzy stanu zależą od warto
0)Ćwiczenia z teorii sterowania - sprawdzian nr 2 - grupa A1 Zadanie Dana jest macierz stanu 1. Obli
Tworzenie automatyczne opisu węzłowego Elementy położone na głównej diagonalnej macierzy Y to admita
Macierze stanu (1) XX?xx2x>c, S-X 3 /v X Xr( - XX J ■ ^ X ^ X 2X, Xsj-- 4 4x + ^4 x^+x 0 J
242 Piotr Frączak gdzie A jest macierzą podstawową obwodu elektrycznego (macierz stanu - układ autom
(1)Ćwiczenia z teorii sterowania - sprawdzian nr 2 - grupa A1 Zadanie Dana jest macierz stanu _f>
Image241 B =i nxn nxr zmiany wektora wejść nie wywołują zmian wszystkich zmiennych stanu X(t) macier
Image240 macierz wejść R -N+/ JJ nxr U(t) =0 Układ sterowalny i ob serwowalny macierz .

więcej podobnych podstron