Image22
Hacieiu, AutfbAMENYALMfr ~ Diagonalizacją Macierzy stanu.
tfifL
SZ^k&AiM W iok/AJV*j<Mh) 4UfexwU&v.kU'
w&^cwu*. A~.
-Ax ~ X> x. A-%l)z~0
odliZ/x(XXj'wuiĄ X- O £ 'huuAaWj i$2ukOM,’\Q OlTOW. 1U^ie*VuAjCA.jf
( A ~ /l X j HUCSrC ixjć oaó^X.iN)ec TkWI: (A-Xl) <' h (HćA [A-XtJ~0 ”-*•
spcctr ^ XL X - 4A«wif^3a wtime
WvM&/^ u- 1 l" • ćU/je&rajtc^we Stępnia, n
3x^0: (a-Xi)x-0-*
^X= { C 3X : (A“ Xl)x~0 ( X^Yodr(A)] cfc-in Lx~ h' 1 "0/mJć ( A' ~ Xl)
L;, ' .pod^^Anul t\)(ĆUMa. pw/j dctM^tA X6 spjcfo^Aj
9°) M iA-Xl)-Or -+ (Atj Aj ww^;u^6u**j u>v)vwti.
f x;?0 c*ff...A/j
Ms['a^ . - • X^,J " iruxct)s«C2 tnoctaAna.
frM =- M-A-j X = j* Xt jw
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Wniosek ten obowiązuje także dla przypadku wielokrotnych rzeczywistych wartości własnych macierzy stJeśli wartości własne Si, $2, •••> sn macierzy stanu A są zespolone, to zmienne sprzężone są,312 (28) 312 - Formalnie diagonalizację macierzy (4) można przeprowadzić znajdując jej wartości własmacierzy stanu. Wy7 Obserwatory stanu w warunkach deterministycznych i164 Rozdział 13 Oznacza to. że znając wartości własne macierzy stanu, można wyznaczyć współczynniki182 Rozdział 13Zadania do samodzielnego rozwiązaniaZadanie 1 Elementy macierzy stanu zależą od warto0)Ćwiczenia z teorii sterowania - sprawdzian nr 2 - grupa A1 Zadanie Dana jest macierz stanu 1. ObliTworzenie automatyczne opisu węzłowego Elementy położone na głównej diagonalnej macierzy Y to admitaMacierze stanu (1) XX?xx2x>c, S-X 3 /v X Xr( - XX J ■ ^ X ^ X 2X, Xsj-- 4 4x + ^4 x^+x 0 J242 Piotr Frączak gdzie A jest macierzą podstawową obwodu elektrycznego (macierz stanu - układ autom(1)Ćwiczenia z teorii sterowania - sprawdzian nr 2 - grupa A1 Zadanie Dana jest macierz stanu _f>Image241 B =i nxn nxr zmiany wektora wejść nie wywołują zmian wszystkich zmiennych stanu X(t) macierImage240 macierz wejść R -N+/ JJ nxr U(t) =0 Układ sterowalny i ob serwowalny macierz .więcej podobnych podstron