C A L K I K R Z Y W O L I N I O W E I P O W I E R Z C H N I O W E
D E F I N I C J A .
L u k g l a d k i , t o k r z y w a o r o w n a n i u p a r a m e t r y c z n y m : x = x ( t ) , y = y ( t ) , t 1 d" t d" t 2
t a k a , z e r o z n y m w a r t o s c i o m p a r a m e t r u t o d p o w i a d a j r o z n e p u n k t y n a k r z y w e j , z e
a
f u n k c j e x 2 ( t ) , y 2 ( t ) s a c i a g l e o r a z [ x 2 ( t ) ] 2 + y 2 ( t ) ] 2 = 0 d l a d o w o l n e g o t " [ t 1 , t 2 ] .
K r z y w a r e g u l a r n a t o s u m a s k o n c z o n e j l i c z b y l u k o w g l a d k i c h .
D E F I N I C J A . K r z y w e j l m o z n a n a d a c o r i e n t a c j : a l b o z a p o c z a t e k p r z y j m u j e m y
e
p u n k t ( x ( t 1 ) , y ( t 2 ) ) , a z a k o n i e c ( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) ) , a l b o z a p o c z a t e k p r z y j m u j e m y p u n k t
( x ( t 2 ) , y ( t 2 ) ) , a z a k o n i e c ( x ( t 1 ) , y ( t 1 ) ) .
D E F I N I C J A .
Z a l o z m y , z e f u n k c j a f ( x , y ) j e s t o g r a n i c z o n a w p e w n y m z b i o r z e z a w i e r a j c y m
a
k r z y w r e g u l a r n a l . K r z y w l d z i e l i m y n a n k r z y w y c h l 1 , . . . , l n . P r z e z " o z -
a a
i
n a c z a m y d l u g o s c k r z y w e j l i , a n a j w i e k s z a z l i c z b " , . . . , " n a z y w a m y n o r m
a
1 n
p o d z i a l u . N a k a z d y m l u k u l i w y b i e r a m y d o w o l n i e p u n k t ( x i , y i ) . T w o r z y m y s u m
e
c a l k o w
a
n = f ( x 1 , y 1 ) " + f ( x 2 , y 2 ) " + + f ( x n , y n ) " .
1 2 n
T a k p o s t e p u j e m y d l a n = 2 , 3 , . . . o t r z y m u j a c p e w i e n c i a g p o d z i a l o w k r z y w e j l .
C i a g t e n n a z y w a m y c i a g i e m n o r m a l n y m p o d z i a l w , j e z e l i n o r m a p o d z i a l u d a z y d o
z e r a p r z y n ! ".
J e z e l i d l a k a z d e g o c i a g u n o r m a l n e g o p o d z i a l o w k r z y w e j l i s t n i e j e s k o n c z o n a g r a n i c a
l i m n ( t a k a s a m a b e z w z g l e d u n a w y b o r l u k o w l i o r a z p u n k t o w ( x i , y i ) ) , t o
n !"
g r a n i c e t e n a z y w a m y c a l k k r z y w o l i n i o w n i e z o r i e n t o w a n ( n i e s k i e r o w a n f u n k c j i
a a a a )
f ( x , y ) p o k r z y w e j l i o z n a c z a m y f ( x , y ) d l .
l
W L A S N O S C I ( Z a k l a d a m y , z e p o d a n e t u c a l k i i s t n i e j a ) .
1 . f ( x , y ) g ( x , y ) d l = f ( x , y ) d l g ( x , y ) d l ;
l l l
2 . f ( x , y ) d l = f ( x , y ) d l ;
l l
3 . j e s l i l j e s t r o z c i e t a n a l 1 i l 2 , t o f ( x , y ) d l = f ( x , y ) d l + f ( x , y ) d l .
l l 1 l 2
T W I E R D Z E N I E .
J e z e l i f u n k c j a f ( x , y ) j e s t c i a g l a w o b s z a r z e z a w i e r a j c y m l u k g l a d k i l , t o
a
t 2
f ( x , y ) d l = f x ( t ) , y ( t ) [ x 2 ( t ) ] 2 + [ y 2 ( t ) ] 2 d t .
l t 1
W N I O S E K .
J e z e l i f u n k c j a f ( x , y ) j e s t c i a g l a w o b s z a r z e z a w i e r a j c y m l u k g l a d k i l o p i s a n y
a
r o w n a n i e m y = h ( x ) d l a a d" x d" b , t o
b
f ( x , y ) d l = f x , h ( x ) [ 1 + [ h 2 ( x ) ] 2 d x .
l a
U W A G A . O c z y w i s c i e m o z n a t a k z e s t o s o w a c w z o r z t w i e r d z e n i a , p o p r o s t u k r z y w
a
l : y = h ( x ) , a d" x d" b m o z n a s p a r a m e t r y z o w a c n a p r z y k l a d t a k
l : x = t , y = h ( t ) , a d" t d" b .
1
P R Z Y K L A D .
Z n a l e z c p o l o z e n i e s r o d k a m a s y j e d n o r o d n e g o p o l o k r e g u l : x 2 + y 2 = 1 , y e" 0 .
S k o r o k r z y w a j e s t j e d n o r o d n a , m o z e m y p r z y j c , z e g e s t o s c :( x , y ) = k .
a
P o d s t a w i a m y d o w z o r u n a w s p o l r z e d n e ( x s , y s ) s r o d k a m a s y
1 1
x s = x :( x , y ) d l , y s = y :( x , y ) d l , m = :( x , y ) d l .
m m
l l l
K r z y w a l d a s i e o p i s a c n a s t e p u j a c o : x = c o s t , y = s i n t , 0 d" t d" .
2 2
M a s a l u k u l w y n o s i m = k d l = k ( - s i n t ) + ( c o s t ) d t = k d t = k .
l 0 0
1 1 1 2
Z a t e m y s = k y d l = s i n t d t = - c o s t = .
k l 0
0
O c z y w i s c i e , z e w z g l e d u n a s y m e t r i e x s = 0 . M o z n a t a k z e o b l i c z y c :
1 1 1 1
2 2
x s = k x d l = k c o s t ( - s i n t ) + ( c o s t ) d t = c o s t d t = s i n t ] = 0 .
0
k l k 0 0
2
S r o d e k m a s y w i e c t o p u n k t ( 0 , ) .
D E F I N I C J A .
Z a l o z m y , z e n a k r z y w e j r e g u l a r n e j l s a o k r e s l o n e f u n k c j e P ( x , y ) , Q ( x , y ) . M o z e m y
p r z y j m o w a c , z e j e s t o k r e s l o n e p o l e w e k t o r o w e : k a z d e m u p u n k t o w i ( x , y ) j e s t p r z y -
!
p o r z a d k o w a n y w e k t o r ( x , y ) = [ P ( x , y ) , Q ( x , y ) ] . K r z y w e j l n a d a j e m y o r i e n t a c j e .
F
!
N i e c h ( x , y ) o z n a c z a w e k t o r o d l u g o s c i 1 , z a c z e p i o n y w p u n k c i e ( x , y ) , s t y c z n y
S
d o k r z y w e j l i o z w r o c i e z g o d n y m z o r i e n t a c j a k r z y w e j l .
C a l k a k r z y w o l i n i o w a z o r i e n t o w a n a p a r y f u n k c j i [ P ( x , y ) , Q ( x , y ) ] p o k r z y w e j l t o
! !
( x , y ) % ( x , y ) d l .
F S
l
C a l k e t e o z n a c z m y P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y .
l
W L A S N O S C . J e z e l i k r z y w a - l r o z n i s i e o d l t y l k o o r i e n t a c j , t o
a
P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = - P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y .
- l l
T W I E R D Z E N I E . Z a l o z m y , z e f u n k c j e P ( x , y ) , Q ( x , y ) s a c i a g l e n a k r z y w e j r e g u -
l a r n e j l : x = x ( t ) , y = y ( t ) , t 1 d" t d" t 2 z o r i e n t o w a n e j t a k , z e p u n k t ( x ( t 1 ) , y ( t 1 ) )
j e s t p o c z a t k i e m t e j k r z y w e j . W t e d y
t 2
P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = P [ x ( t ) , y ( t ) ] x 2 ( t ) + Q [ x ( t ) , y ( t ) ] y 2 ( t ) d t .
l t 1
P R Z Y K L A D . O b l i c z y c x y d x + x 2 d y o d p u n k t u ( 0 , 0 ) d o ( 1 , 1 ) p o o d c i n k u o r a z
l
p o l u k u p a r a b o l i y = x 2 .
Z a c z n i j m y o d o d c i n k a ; l : x = t , y = t , 0 d" t d" 1 .
1 1
2 2
W t e d y x y d x + x 2 d y = ( t t 1 + t 2 1 ) d t = 2 t 2 d t = t 3 1 = .
l 0 0 3 0 3
P o p a r a b o l i l : x = t , y = t 2 , 0 d" t d" 1 n a t o m i a s t
1 1
3 3
x y d x + x 2 d y = ( t t 2 1 + t 2 2 t ) d t = 3 t 3 d t = t 4 1 = .
l 0 0 4 0 4
U W A G A . W p o w y z s z y m p r z y k l a d z i e c a l k a k r z y w o l i n i o w a z o r i e n t o w a n a o d p u n k t u
A = ( 0 , 0 ) d o B = ( 1 , 1 ) z a l e z y o d k s z t a l t u d r o g i l a c z a c e j t e p u n k t y . Z a u w a z m y
j e d n a k , z e Q 2 ( x , y ) = 2 x = P y 2 ( x , y ) = x .
x
D E F I N I C J A . O b s z a r D n a z y w a m y j e d n o s p j n y m , g d y k a z d a k r z y w a z a m k n i e t a z a -
w a r t a w D o g r a n i c z a o b s z a r w c a l o s c i z a w a r t y w D .
T W I E R D Z E N I E ( G r e e n a ) .
J e z e l i f u n k c j e P ( x , y ) , Q ( x , y ) , Q 2 ( x , y ) , P y 2 ( x , y ) s a c i g l e w o b s z a r z e j e d n o s p o j n y m
a
x
D i j e z e l i l j e s t b r z e g i e m o b s z a r u D z o r i e n t o w a n y m d o d a t n i o ( p r z e c i w n i e d o r u c h u
w s k a z o w e k z e g a r a ) , t o
P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y = Q 2 ( x , y ) - P y 2 ( x , y ) d x d y .
x
l D
W N I O S E K . J e z e l i o b s z a r D j e s t j e d n o s p o j n y i j e z e l i l j e s t b r z e g i e m o b s z a r u D
z o r i e n t o w a n y m d o d a t n i o , t o p o l e o b s z a r u D ( r o w n e 1 d x d y ) w y n o s i
D
1
p o l e ( D ) = x d y = - y d x = x d y - y d x .
2
l l l
D E F I N I C J A .
W y r a z e n i e P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y n a z y w a m y r |n i c z k z u p e l n w o b s z a r z e D , g d y
a a
2 2
i s t n i e j e t a k a f u n k c j a U ( x , y ) , z e U x ( x , y ) = P ( x , y ) , U y ( x , y ) = Q ( x , y ) . F u n k c j e
!
U ( x , y ) n a z y w a m y p o t e n c j a l e m p o l a w e k t o r o w e g o ( x , y ) = [ P ( x , y ) , Q ( x , y ) ] .
F
2
T W I E R D Z E N I E . Z a l o z m y , z e f u n k c j e P , Q , Q 2 , Q 2 , P x , P y 2 s a c i a g l e w o b s z a r z e
x y
j e d n o s p o j n y m D . N a s t e p u j a c e w a r u n k i s a r o w n o w a z n e :
1 . c a l k a k r z y w o l i n i o w a z o r i e n t o w a n a P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y n i e z a l e z y o d
A B
k s z t a l t u k r z y w e j A B = l " D o p o c z a t k u A i k o n c u B ;
2
2 . Q 2 ( x , y ) = P y ( x , y ) d l a ( x , y ) " D ;
x
3 . P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y j e s t r o z n i c z k z u p e l n a w D .
a
W L A S N O S C .
J e z e l i j e s t s p e l n i o n y j a k i s w a r u n e k ( a w i e c w s z y s t k i e t r z y ) z p o w y z s z e g o t w i e r d z e n i a ,
t o c a l k a k r z y w o l i n i o w a z o r i e n t o w a n a p o k r z y w e j l = A B j e s t r o w n a r o z n i c y p o -
t e n c j a l o w n a k o n c u i p o c z a t k u t e j k r z y w e j , t z n . P d x + Q d y = U ( B ) - U ( A ) .
A B
x y
P o n a d t o j e s l i ( x 0 , y 0 ) " D , t o U ( x , y ) = P ( t , y ) d t + Q ( x 0 , t ) d t .
x 0 y 0
!
P R Z Y K L A D . O b l i c z y c p r a c e s i l y ( x , y ) = [ y - 2 x , x - 2 y ] w z d l u z l u k u k r z y w e j
F
5
y = s i n ( x ) o d p u n k t u ( 2 , 0 ) d o p u n k t u ( 0 , 0 ) .
P r a c a W = P ( x , y ) d x + Q ( x , y ) d y , g d z i e P ( x , y ) = y - 2 x , Q ( x , y ) = x - 2 y .
l
P o c h o d n e : P y 2 = 1 = Q 2 , w i e c p o l e w e k t o r o w e j e s t p o t e n c j a l n e . M o z e m y p r z y j c
a
x
x 0 = 0 , y 0 = 0 . P o t e n c j a l t e g o p o l a
x y
U ( x , y ) = ( y - 2 t ) d t + ( - 2 t ) d t = y t - t 2 t = x + - t 2 t = y = y x - x 2 - y 2 .
t = 0 t = 0
0 0
S t a d W = U ( 0 , 0 ) - U ( 2 , 0 ) = 4 .
D E F I N I C J A . P l a t e m p o w i e r z c h n i o w y m g l a d k i m n a z y w a m y p o w i e r z c h n i e
S = { ( x , y , z ) : z = h ( x , y ) , ( x , y ) " D } ,
g d z i e D " R 2 t o o b s z a r r e g u l a r n y o r a z h 2 , h 2 s a c i a g l e w e w n e t r z u D . P o w i e r z c h -
x y
n i a r e g u l a r n a ( p l a t r e g u l a r n y ) t o s u m a s k o n c z o n e j l i c z b y p l a t o w g l a d k i c h .
D E F I N I C J A .
Z a l o z m y , z e f u n k c j a f ( x , y , z ) j e s t o g r a n i c z o n a n a p l a c i e r e g u l a r n y m S . P l a t S
d z i e l i m y n a n p l a t o w S 1 , . . . , S n . P r z e z " o z n a c z a m y p o l e p l a t a S i , a n a j w i e k s z a
i
z e s r e d n i c z b i o r o w S 1 , . . . , S n n a z y w a m y n o r m p o d z i a l u . N a k a z d y m p l a c i e S i
a
w y b i e r a m y d o w o l n i e p u n k t ( x i , y i , z i ) . T w o r z y m y s u m c a l k o w
e a
n = f ( x 1 , y 1 , z 1 ) " + f ( x 2 , y 2 , z 2 ) " + + f ( x n , y n , z n ) " .
1 2 n
T a k p o s t e p u j e m y d l a n = 2 , 3 , . . . o t r z y m u j a c p e w i e n c i a g p o d z i a l o w p o w i e r z c h n i
S . C i a g t e n n a z y w a m y c i n o r m a l n y m p o d z i a l w , j e z e l i n o r m a p o d z i a l u d a z y
a g i e m
d o z e r a p r z y n ! ".
J e z e l i d l a k a z d e g o c i g u n o r m a l n e g o p o d z i a l o w p l a t a S i s t n i e j e s k o n c z o n a g r a n i c a
a
l i m n ( t a k a s a m a b e z w z g l e d u n a w y b o r p l a t o w S i o r a z p u n k t o w ( x i , y i , z i ) ) ,
n !"
t o g r a n i c e t e n a z y w a m y c a l k p o w i e r z c h n i o w n i e z o r i e n t o w a n f u n k c j i f ( x , y , z ) p o
a a a
p l a c i e S i o z n a c z a m y f ( x , y , z ) d S .
S
W L A S N O S C I ( Z a k l a d a m y , z e p o d a n e t u c a l k i i s t n i e j a ) .
1 . f ( x , y , z ) g ( x , y , z ) d S = f ( x , y , z ) d S g ( x , y , z ) d S ;
S S S
2 . f ( x , y , z ) d S = f ( x , y , z ) d S ;
S S
3 . j e s l i S j e s t r o z c i e t a n a S 1 i S 2 , t o
f ( x , y , z ) d S = f ( x , y , z ) d S + f ( x , y , z ) d S .
S S 1 S 2
T W I E R D Z E N I E . J e z e l i f u n k c j a f ( x , y ) j e s t c i g l a n a p l a c i e g l a d k i m S = { ( x , y , z ) :
a
z = h ( x , y ) , ( x , y ) " D } , t o
f ( x , y , z ) d S = f [ x , y , h ( x , y ) ] 1 + [ h 2 ( x , y ) ] 2 + [ h 2 ( x , y ) ] 2 d x d y .
x y
S D
D E F I N I C J A .
Z a l o z m y , z e n a p o w i e r z c h n i r e g u l a r n e j S = { ( x , y , z ) : z = h ( x , y ) , ( x , y ) " D }
s a o k r e s l o n e f u n k c j e P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) . M o z e m y p r z y j m o w a c , z e j e s t
o k r e s l o n e p o l e w e k t o r o w e : k a z d e m u p u n k t o w i ( x , y , z ) j e s t p r z y p o r z a d k o w a n y w e k -
!
t o r ( x , y , z ) = [ P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) ] . P o w i e r z c h n i a S m a d w i e s t r o n y ,
F
!
j e d n a z n i c h ( d o w o l n a ) n a z y w a m y d o d a t n i a , d r u g a u j e m n N i e c h ( x , y , z ) o z n a c z a
a .
N
w e k t o r o d l u g o s c i 1 , z a c z e p i o n y w p u n k c i e ( x , y , z ) , p r o s t o p a d l y d o p o w i e r z c h n i S ,
s k i e r o w a n y o d s t r o n y u j e m n e j d o s t r o n y d o d a t n i e j t e j p o w i e r z c h n i .
C a l k a p o w i e r z c h n i o w a z o r i e n t o w a n a t r o j k i f u n k c j i [ P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) ]
p o d o d a t n i e j s t r o n i e p o w i e r z c h n i S t o
! !
( x , y , z ) % ( x , y , z ) d S .
F N
S
C a l k e t e o z n a c z a m y P ( x , y , z ) d y d z + Q ( x , y , z ) d x d z + R ( x , y , z ) d x d y .
S
W L A S N O S C . J e z e l i S + j e s t d o d a t n i , a S - u j e m n a s t r o n a p o w i e r z c h n i S , t o
a
P ( x , y , z ) d y d z + Q ( x , y , z ) d x d z + R ( x , y , z ) d x d y =
S -
- P ( x , y , z ) d y d z + Q ( x , y , z ) d x d z + R ( x , y , z ) d x d y .
S +
T W I E R D Z E N I E .
Z a l o z m y , z e f u n k c j e P ( x , y , z ) , Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) s a c i a g l e n a p o w i e r z c h n i r e g u -
l a r n e j S = { ( x , y , z ) : z = h ( x , y ) , ( x , y ) " D } . N i e c h d o d a t n i s t r o n a p o w i e r z c h n i
a
!
S b e d z i e s t r o n a g o r n a S g ( t z n . t a s t r o n a , z e k t m i e d z y w e k t o r e m ( x , y , z ) a
a
N
!
%
w e r s o r e m s p e l n i a w a r u n e k 0 d" d" 9 0 ) . W t e d y
k
P ( x , y , z ) d y d z + Q ( x , y , z ) d x d z + R ( x , y , z ) d x d y =
S g
- P [ x , y , h ( x , y ) ] h 2 ( x , y ) - Q [ x , y , h ( x , y ) ] h 2 ( x , y ) + R [ x , y , h ( x , y ) ] d x d y .
x y
D
T W I E R D Z E N I E ( G a u s s a - O s t r o g r a d s k i e g o ) .
2 2
Z a l o z m y , z e f u n k c j e P , Q , R , P x , Q 2 , R z s a c i a g l e w o b s z a r z e B " R 3 n o r m a l n y m
y
w z g l e d e m w s z y s t k i c h t r z e c h p l a s z c z y z n u k l a d u w s p o l r z e d n y c h . P o n a d t o , n i e c h b r z e g
b r y l y B b e d z i e p o w i e r z c h n i a r e g u l a r n a i n i e c h S o z n a c z a z e w n e t r z n a s t r o n e t e j
p o w i e r z c h n i ( s t r o n a d o d a t n i a j e s t s t r o n a z e w n e t r z n a ) . W t e d y
P ( x , y , x ) d y d z + Q ( x , y , x ) d x d z + R ( x , y , z ) d x d y =
S
2 2
P x ( x , y , z ) + Q 2 ( x , y , z ) + R z ( x , y , z ) d x d y d z .
y
B
!
P R Z Y K L A D . O b l i c z y c s t r u m i e n S p o l a w e k t o r o w e g o ( x , y , z ) = [ 2 x , 3 y , 4 z ]
F
p r z e c h o d z a c y p r z e z w e w n e t r z n a s t r o n e s f e r y S : x 2 + y 2 + z 2 = 1 .
S = P ( x , y , z ) d y d z + Q ( x , y , z ) d x d z + R ( x , y , z ) d x d y =
S
2 2
- P x ( x , y , z ) + Q 2 ( x , y , z ) + R z ( x , y , z ) d x d y d z ,
y
B
g d z i e B t o k u l a ( b r y l a o g r a n i c z o n a p o w i e r z c h n i S ) o p i s a n a n i e r o w n o s c i
a a
x 2 + y 2 + z 2 d" 1 . Z a t e m
4
S = - ( 2 + 3 + 4 ) d x d y d z = - 9 1 d x d y d z = - 9 o b j ( B ) = - 9 = - 1 2 .
3
B B
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