5270659445

Janusz Uriasz

3. Strefa zabroniona

Na akwenach trudnych nawigacyjnie, jakimi są tory wodne, nie można przyjmować, że nawigujący statek jest punktem materialnym. W tej sytuacji ważne są także jego parametry geometryczne oraz położenie względem niebezpieczeństw nawigacyjnych. Tym niebezpieczeństwem często jest inny statek spotykany na torze. W praktyce nawigacyjnej nawigator często rozważa decyzję

0    możliwości wykonania np. manewru wyprzedzania innego statku. Podstawowym pytaniem, na które musi znaleźć odpowiedź jest: czy wielkość jednostek

1    dostępna szerokość nawigacyjna akwenu umożliwia bezpieczną realizację manewru? Jaką zachować minimalną odległość między statkami w czasie wykonywania manewru i jak ją oszacować? Odległość ta wyznaczy strefę zabronioną dla manewru wyprzedzania (rys. 8).

statek

wypntfrdzany

BM6.3

26 sytuacja ¹

statek

wyprzedzający

statek

wyprzedzający

L - długość statku

B - szerokość statku

d - odległość między statkami

Rys. 8. Zobrazowanie stref zabronionych manewru wyprzedzania na torze wodnym Fig. 8. Zones of forbidden overtaking in a fairway

Celem znalezienia odpowiedzi na powyższe pytania posłużono się aparatem aproksymacyjnym - sztuczną siecią neuronową o logice rozmytej. Przeprowadzono badania ankietowe wśród nawigatorów. Nawigatorzy ustalali stopień bezpieczeństwa nawigacyjnego prezentowanych sytuacji nawigacyjnych w przyjętej skali ocen (0 - bardzo bezpiecznie; 4 - bardzo niebezpiecznie). Część zgromadzonych danych przedstawiono w tabeli 1.

350