Zasadniczą rolę podczas dojenia mechanicznego odgrywa budowa wymiona krów. Najbardziej pożądane wymiona to takie, których ćwiartki są jednakowej wielkości, oddalone od siebie łagodnie zarysowanymi bruzdami, tak jak w przypadku wymion miskowych. Podczas doju ważne są również zdrowe nogi krów.
Zasada działania robota udojowego