6628926760

człowieka) oraz do rekonstrukcji 3-wymiarowej powierzchni tego obiektu.

•    System do testowania koderów audio-wideo (mgr)

Projekt i realizacja aplikacji przeznaczonej do testowania jakości obrazu i dźwięku, uzyskiwanej przez różne kodery z rodziny MPEG. Określanie jakości koderów na podstawie analizy wyników kompresji i dekompresji dla wzorcowych sekwencji wideo.

dr W. Szynkiewicz    3    • Chwytanie obiektów i manipulacja zręczna za pomocą sztucznej wielopalczastej

dłoni (inż./mgr)

•    Programowanie i realizacja prymitywów (umiejętności) manipulacyjnych robotów usługowych dla zadań wymagających manipulacji dwuręcznej (np. odkręcanie słoika, otwieranie pudełka, itp.) (inż./mgr)

•    Programowanie precyzyjnych ruchów efektora robota w zadaniach wymagających bezpośredniego kontaktu z otoczeniem (inż./mgr)

•    Przetwarzanie i scalanie danych pomiarowych z różnych czujników (czujniki zbliżeniowe, skaner laserowy, kompasy, akcelerometry, stereowizja, kamera dookólna) w układzie sterowania robota mobilnego (inż./mgr)

•    Planowanie ruchu roju robotów (inż./mgr)

•    Systemy wieloagentowe - planowanie i koordynacja działań zespołu robotów (np. zadanie gry drużyny robotów w piłkę nożną - liga RoboCup) (inż./mgr)

mgr A. Rydzewski    2    •    Programowa integracja czujników w systemie sterowania robota mobilnego (jnż.)

•    Układ do przesyłania danych z czujników chwytaka robota po liniach zasilania (inż.)

•    Sterownik osi manipulatora z układem FPGA (inż.)

mgr T. Winiarski    1    •    Mikrokomputerowy układ do agregacji i retransmisji pomiarów z czujnika sił

i akcelerometrów (inż.)

•    System sterowania manipulatorami za pomocą telefonu komórkowego (inż.)

•    Telemanipulacja za pomocą sterownika Wii (inż.)

•    Sieć Ethernet czasu rzeczywistego (inż.)

•    System pomiaru przyspieszeń do korekty odczytów z czujnika sił i momentów sił (inż.)

•    Dwuręczna manipulacja obiektami o różnej podatności w systemie MRROC++ (inż.)

•    Wprowadzenie sprzężenia typu feed forward kompensującego sile grawitacji w regulatorach stawów manipulatorów (inż.)

•    Język opisu i realizacja zadań przez automat skończony w systemie MRROC++ (inż.)

•    Graficzna konsola sterownicza systemu MRROC++ w środowisku QT, GTK lub FLTK (inż.)

•    Autonomiczny system rozgrywający partię warcabów z człowiekiem (inż.)

•    Sztuczna inteligencja w optymalizacji sekwencji ruchów w zadaniu układania kostki Rubika (inż.)

•    Sprzężenie haptyczne z wykorzystaniem systemu MRROC++ (inż.)

Zakład Optymalizacji i Wspomagania Decyzji

prof. W. Ogryczak

prof. W. Traczyk doc. dr J. Paczyński dr A. Stachurski

1    • Zagadnienia lokalizacyjne i centrum warunkowe (mgr)

•    Wspomaganie rozdziału zasobów (mgr)

1    •    Wnioskowanie o zależnościach czasowych (mgr)

3    •    Metody oparte na wyborze elementu głównego w programowaniu liniowym

(mgr/inż.)

•    Porównanie efektywności algorytmów klasteryzacyjnych i genetycznych w zadaniach poszukiwania globalnego optimum (mgr/inż.)

•    Implementacja i testowanie metod    quasinewtonowskich    korzystających

z afinicznych operatorów projekcyjnych (mgr/inż.)

dr J. Granat mgr J. Sobczyk mgr G. Wójcik mgr T. Rogowski mgr T. Śliwiński

1    • Harmonogramowanie produkcji (inż./mgr)

-6-