1282723071

Logistyka - nauka

Rys. 6. Stanowisko badawcze -moduły montażu i Rys. 7. Stanowisko badawcze - moduł wyjściowy Inspekcji    Źródło: własne

Źródło: własne

Proces produkcji w dydaktycznym systemie produkcyjnym realizowany jest zgodnie z planem produkcji wprowadzanym do systemu z panelu kontrolnego lub zewnętrznej aplikacji nadzorującej pracę systemu. Moduł dystrybucji składa się z grawitacyjnego magazynu wejściowego, którego konstrukcja pozwala na umieszczenie w nim do 15 krążków (rys. 5).

Moduł kontroli wykorzystuje czujniki kontrolno-pomiarowe (indukcyjne, pojemnościowe, fotoelektryczne) i realizuje następujące zadania:

-    określenie własności materiałowych krążków,

-    przekazanie elementów do następnej fazy procesu wytwórczego,

-    kontrola jakości montażu.

Do detekcji koloru zastosowano zaawansowany czujnik koloru RGB japońskiej firmy Keyence, model CZ-H32, który w połączeniu ze wzmacniaczem CZ-V21AP pozwala na zaprogramowanie detekcji dla 4 różnych kolorów.

Moduł transportu realizuje następujące zadania:

-    pobieranie elementów z magazynu wejściowego,

-    przekazywanie elementów do kolejnych etapów procesu produkcji,

-    przekazywanie gotowych zestawów do magazynów wyjściowych.

4. STEROWANIE DZIAŁANIEM UKŁADU

W modułowym, dydaktycznym elastycznym systemie produkcyjnym można wyróżnić następujące główne grupy elementów:

-    elementy wykonawcze i czujniki bezpośrednio obsługujące proces technologiczny (siłowniki,

motoreduktory z przekładnią ślimakową, silniki elektryczne, czujniki kontrolno-pomiarowe),

-    panel kontrolny do komunikacji operatora z modułem roboczym,

-    sterownik MITSUBISHI FX3U-16M,

-    elementy pneumatyczne,

-    konstrukcja stanowiska.

Sterownik FX3U-16M stanowi główny element układu sterowania stanowiska (rys.8). Jego zadaniem jest sterowanie całym procesem. Dzięki oprogramowaniu IGS istnieje możliwość czytania zmiennych bezpośrednio z jego pamięci wewnętrznej z interwałem lOOms.

Do komunikacji operatora z modułem roboczym zastosowano panel kontrolny który posiada ekran dotykowy, przyciski rozpoczęcia i wstrzymania procesu, reset systemu oraz przycisk awaryjnego bezpieczeństwa (rys.9). Panel operatorski składa się z panelu Mitsubishi GOTIOOO w wersji GT10.

.Lggl.sty.tezapi.5.