Rys. 4. Model elektrycznego napędu pojazdu wraz z układem automatycznej regulacji prędkości w programie MATLAB/Simulink.
Rys. 5. Wykres prędkości pojazdu obliczony w zadaniu dynamiki (linia ciągła) i wykres prędkości zadanej (linia przerywana).
Wykres sygnału (a) sterującego przekształtnikiem napięcia pokazano na rys. 7. Przebieg tego sygnału charakteryzuje napięcie zasilania silnika elektrycznego i jak widać jest podobny do wykresów prędkości z rys. 5.