8719220246

Logistyka - nauka

Rys. 6. Wykres przyspieszenia pojazdu w czasie napędu i hamowania.

Na rys. 8 zamieszczono wykres prądu silnika. Ujemna wartość prądu oznacza, że pojazd jest hamowany odzyskowo i następuje ładowanie akumulatora.

Rys. 8. Wykres prądu silnika fo).

Rysunki 9 i 10 przedstawiają zmianę ładunku elektrycznego zgromadzonego akumulatorze oraz zmianę energii. W początkowym etapie ruchu (t< 20 s) zmiany obydwu wielkości są niewielkie, ze względu na małą prędkość pojazdu (V <5 m/s). W drugim etapie (t> 20 s) zmiany są wyraźniejsze. W fazie napędu ładunek i energia zmniejszają się a prędkość pojazdu zwiększa się do wartości 15 [m/s], następnie w fazie hamowania odzyskowego (t > 50 s) następuje wzrost ładunku i energii.

Rys. 7. Wykres sygnału (ar) sterującego przekształtnikiem.

Logistyka 6/2014