Temat

Widzenie stereoskopowe oparte na segmentacji

Temat w języku angielskim

Segmentation-based Stereoscopic Vision

Opiekun pracy

dr inż. Adam Kaczmarek

Konsultant pracy

Cel pracy

Widzenie stereoskopowe polega na określaniu odległości od obiektów' na podstawie obrazów z dw óch punktów w idzenia, np. przy użyciu dw óch kamer. Celem pracy jest przeprowadzenie analizy algorytmów stosujących segmentację w celu poprawy jakości map rozbieżności (ang. disparity map) uzyskiwanych w widzeniu stereoskopowym

Zadania

1.    Przeprowadzenie analizy konstrukcji algorytmów korzy stającego z segmentacji

2.    Implementacja w idzenia stereoskopowego z wykorzy staniem algorytmów segmentacji (języki C.CPP);

3.    Przygotowanie zestawu danych testowych za pomocą układu dwóch kamer;

4.    Przeprow adzenie testów widzenia stereoskopow ego

5.    Porów nanie wyników zaimplementowany ch algorytmów z wy nikami innych algorytmów widzenia stereoskopow ego;

Literatura

1.    Y. Peng, G. Li, R. Wang, W. Wang, "Stereo matching with space-constrained cost aggregation and segmentation-based disparity refinement", Three-Dimensional Image Processing, Measurement (3DIPM), and Applications 2015, Proc. of SPIE-IS&T Electronic Imaging, Vol. 9393;

2.    A. Klaus, M. Sormann; K. Kamer; "Segment-Based Stereo Matching Using Belief Propagation and a Self-Adapting Dissimilarity Measure," 18th International Conference on Pattern Recognition, 2006, vol.3, pp. 15-18;

3.    D. Scharstein and R. Szeliski, “A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Corrcspondence Algorithms,” Int J Comput Vis., vol. 47, no. 1-3, pp. 7-42, Apr. 2002;