2649163985

Katedra Inteligentnych Systemów Interaktywnych 13 WETI PG

Temat	Zastosowanie algorytmów wykrywania krawędzi w widzeniu stereoskopowym
Temat w języku angielskim	The usage of edge-detection algorithms in stereovision
Opiekun pracy	dr inż. Adam Kaczmarek
Konsultant pracy
Cel pracy	Celem pracy jest przeprowadzenie analizy zastosowania algorytmów wykrywania krawędzi do otrzymywania map rozbieżności (ang. disparity map) odzwierciedlających odległości od obiektów'. Widzenie stereoskopowe polega na określaniu odległości od obiektów na podstawie obrazów z dwóch punktów widzenia, np. przy użyciu dwóch kamer.
Zadania	1.    Zapoznanie się z algorytmami wykrywania krawędzi 2.    Implementacja algorytmu widzenia stereoskopowego korzystająca z metod wykrywania krawędzi (języki C,CPP): 3.    Przy gotowanie zestawu danych testowych za pomocą układu dwóch kamer; 4.    Przeprow adzenie testów widzenia stereoskopow ego 5.    Porównanie wyników zaimplementowanego algorytmu z wynikami innych algorytmów widzenia stereoskopow ego;
Literatura	1.    J. Jiao; R. Wang; W. Wang; S. Dong; Z. Wang; Wen Gao, "Local Stereo Matching with Improved Matching Cost and Disparity Refinement," MultiMedia, IEEE , vol.21, no.4, pp.16-27, Oct.-Dec. 2014; 2.    F. Gallegos-Funes, "Vision Sensors and Edge Detection", Sciyo, 2010. 3.    D. Scharstein and R. Szeliski, "‘A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame Stereo Correspondence Algorithms.” Int J Comput Vis., vol. 47, no. 1-3, pp. 7-42, Apr. 2002;