2910490289

- 146 -

KORTRAN-TPA-i lub w FORTRAN-DOS/JS i zupowniają elastyczność pracy. Od roku dolconujo 3ię transmisji danych do dnlszogo opracowania danych z pomiaru EKG do komputerów EC 1020 i Robo tron 21.

Dnilo to można równioż przesyłać do komputerów CDC 3300, BESM i ODRA.

Rochontoclmik Datenvorarboitung 1977 nr 4

* TECHNIKA MANIPULACYJNA - RODOTY PRZEMYSŁOWE

Pod takim tytułom odbyło się syiupozJ\nii na Poli toclinlco w Karl-Marx-Stadt. Urządzenia manipulacyjne wyposażone w chwytaki i utorowanie wykonują operacjo według ustalonego programu. Zastępują ono człowieka na stanowiskacli prnoy, które oą ciężJcio, monotonno i niebozpioozno dla zdrowia, zo względu np. na nadmiar ciopla, pyłu i gazów. Zależnie od stopnia programowania sterowania rozróż-niu się: zwykłe sumopodawacze Jako manipulatory z programem stałym, i'oboty przemysłowe jako dowol-nlo programowane i uniwersalno automaty manipulacyjne i manipulatory synchroniczne, których rani łonu i ch\fytaki są sterowano ńa wzór pracownika obsługującego daną część w proccsio obróbki.

Zastosowanie manipulatorów synchronicznych Jost konioczne tam, gdzie niemożliwa jost obocność czlowioUa np. w pomieszczeniach o dużej ilości gazu trującego, na głębokich wodach lub w "gorących mlojscuoh" reaktorów jądrowych. Z punktu wldzonia racJonalizaćJi produkoji przemysłowoj - o-fokty znacznej automatyzacji osiąga się stosując zwykły manipulator, Jak np. samopodawacze, \irzą-dzonin wymiany urządzeń itp.

Roboty przomyslowo znajdują zastosowanie w operacjach załadowczyoh, wsadowych, montażowych, spawalniczych, natryskowych farbą i w zadaniach transportowych.

Aktualny stan baduń nad robotami przomyslowymi cechuje to, że obiekty, któro są przedmiotem manipulacji są identyfikowano za pomocą sonsorów, podtrzymywano i przenoszono na stanowisko pracy zgodnie z zadanym programom.

Rozwój badan w toj dziedzinie pójdzie w kierunku zwiększenia tzw. sztucznej inteligencji tych maszyn. Roboty przemysłowo będą mogły rozpoznawać nieprzewidziane sytuacjo, szybko roagować na nie według przewidzianych wariantów, aby w ton sposób uniknąć kolizji i przestojów w produkcji. Nadania te rodzą nowe zadania dla tochnilci pomiarowej, sterowania i 1'ogulaoji: potrzeba nowycJi systomów rozpoznawania obiektów, storowań i sonsorów. Ważną rolę odegrają równioż w tych poszuki-wnIliach mikroprocesory i mikrokomputery. Uniworsalnoóć i cena tych urządzoń będą decydowały o stopniu ich wyposażonia. Tak Jak dziś roboty przemysłowe są dostosowano do obsługiwania mn3zyn ist-nLejących, tak w przyszłości gdy maszyny i systemy maszynowe będą zaplanowano i przystosowane do współpracy z robotami, wyłoni się z pownością teclinologia robotów.

W celu wymiany doświadczoń i rozwoju badań założono specjalny zespół roboczy pod nuzi/ą "Techniku manipulaoyjna" przy Izbie ds Techniki w Karl Marx-Stadt.

Mosser Stouom Rogoln 1977 nr 231

RAMię R0D0TA

Roboty powoli torują sobie drogę z laboratoriów badawczych do zastosowań przemysłowych. Finuo YICARM Ino, posiada instalacjo pilotowo robota w firmio Genorul Motors, National Durcau cf Stan-durds i dużym przodsiębiorstwio półprzewodnikowym, Cdzio jost stosowany do montażu elektroniki kalkulatorów. Znany .Jako "Standard Manipulator System" (SMS), robot ten składa się z ramienia z ręką z dwoma palcami, centralnej rejestracji danych i Jednostki interfejsu sterowania z 32 kuna-lurnl konwersji analogowo-cyfrowoJ, minikomputera DEC LSI-11 z 20 K słów pamięci i urządzeniu końcowego z klawiaturą. Ramię ma serwostorowuno polożonio, szybkość i moment skręcający we wszystkich punktach. Ma ono szość stopni swobody - wykonują wszystkie ruchy, Julcie można wykonać bai-kiom, rumluniom i przegubem ręki. Jodnostku ta Jost zaprogramowana w Języku wysokiogo poziomu dla l^łDl*-1 1 , będącym własnością firmy PDP-11. Zdolność obciążenia manipulatora wynosi 4 leg, zaś objętość robocza Jost kulą o środnicy 2 m. Cena SMS wynosi 48 tys. dcl.

Datamation 1977 nr 2