W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH
KONFIGURACJA KARTEZJANSKA (PPR)
Istniej wiele firm, które zajmują się sprzedażą robotów o strukturze kartezjańskiej. Przykładowo Firma SEIKO dostarcza roboty XM3000, które są reprezentantami tej struktury.
Poniżej przedstawiono rzuty tego manipulatora z rysunku technicznego uzyskanego ze strony internetowej firmy SEIKO.
Taka struktura manipulatora jest korzystna w zastosowaniach głównie do montażu na blacie stołu oraz do transportu materiałów lub ładunków.