9679385661
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH
KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP)
Manipulator, którego trzy pierwsze przeguby są pryzmatyczne, jest nazywany manipulatorem kartezjańskim. Konfigurację tego manipulatora przedstawiono na schemacie przestrzennym.
|
Konfiguracja kartezjańska (PPP) |
Główna przestrzeń robocza |
Dla manipulatora kartezjańskiego zmienne przegubowe są współrzędnymi kartezjańskimi końcówki roboczej względem podstawy. Biorąc pod uwagę opis kinematyki tego manipulatora jest on najprostszy spośród wszystkich konfiguracji.
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Istnieje wiel
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Je
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) W konfiguracj
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA ANTROPOMORFICZNA (OOP) Do grupy
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) W konfiguracji
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Jednym z
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH Przedstawione struktury manipulatorów noszą
spis treści_Podstawowe własności figur geometrycznych na płaszczyźnie (cz. 2) o Koło i okrąg.
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
SL274253 Wartość rzeźna bydła — ocena przyżyciowa pomiary zoometryczne Klasyfikacja na podstawie mas
teścik rewers 1I. Dokona) klasyfikacji na podstawie niżej zamieszczonych danych (10 punktów): (oznac
więcej podobnych podstron