9679385663
KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP)
W konfiguracji cylindrycznej pierwszy przegub jest obrotowy i wykonuje obrót względem podstawy, podczas gdy następne przeguby są pryzmatyczne.
W takiej strukturze zmienne przegubowe są jednocześnie współrzędnymi cylindrycznymi końcówki roboczej względem podstawy, a przestrzenią roboczą jest niepełny cylinder.
|
U' | |
|
Konfiguracja cylindryczna (OPP) |
Główna przestrzeń robocza |
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Jednym z
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) W konfiguracj
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH Przedstawione struktury manipulatorów noszą
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA ANTROPOMORFICZNA (OOP) Do grupy
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Je
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Manipulator,
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Istnieje wiel
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
Wzór wyprowadzono na podstawie własności kolejnych liczb naturalnych od 1 do n. Wzór ten znano w
Scan10110 d = Tabela 6.6 cd, Wzory na podstawowe wielkości geometryczne (przekładnie walcowe)m„ cos
Scan10120 Wzory na podstawowe wielkości geometryczne (przekładnie stożkowe wg rysunku, zarys odniesi
Scan10125 Wzory na podstawowe wielkości geometryczne przekładni zębatych ślimakowych z mx d, =----
Przekładnie Zębate106 Tabela 6.6 cd. Wzory na podstawowe wielkości geometryczne (przekładnie walcowe
Przekładnie Zębate118 Wzory na podstawowe wielkości geometryczne (przekładnie stożkowe wg rysunku, z
więcej podobnych podstron