AGH
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH
KONFIGURACJA ANTROPOMORFICZNA (OOP)
Do grupy manipulatorów antropomorficznych zalicza się te manipulatory które posiadają strukturę składającą się z trzech przegubów obrotowych.
O | |
Konfiguracja antropomorficzna (OOO) |
Główna przestrzeń robocza |