KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH
KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP)
Istnieje wiele firm, które zajmują się sprzedażą robotów o strukturze kartezjańskiej. Przykładowo Firma SEIKO dostarcza roboty XM3000, które są reprezentantami tej struktury.
Taka struktura manipulatora jest korzystna w zastosowaniach głównie do montażu na blacie stołu oraz do transportu materiałów lub ładunków.