9679385667

9679385667



AGH


KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH



Przedstawione struktury manipulatorów noszą również nazwę manipulatorów z łokciem, przykładem takiej struktury mogą być np. roboty firmy Mitsubishi serii RV. Poniżej przedstawiono manipulator RV-1Aoraz manipulator RV-2AJ.

Manipulator RV-1A

Manipulator RV-2AJ


Taka konfiguracja zapewnia stosunkowo dużo swobody ruchu w zamkniętej przestrzeni.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) W konfiguracji
AGHKLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Jednym z
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) W konfiguracj
AGH KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA ANTROPOMORFICZNA (OOP) Do grupy
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Manipulator,
KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJAŃSKA (PPP) Istnieje wiel
136 Marta Tabakow i wsp.: Cechy geometryczne zmian w AD Na podstawie uzyskanych wyników, przedstawio
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA KARTEZJANSKA
W"))J KLASYFIKACJA NA PODSTAWIE WŁASNOŚCI AGH GEOMETRYCZNYCH KONFIGURACJA CYLINDRYCZNA (OPP) Je
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas
skanuj0008 (426) Wykres uzyskany na podstawie danych lubi. 2.2 przedstawia rys. 2.11. Odczytana z te
skanuj0224 (4) Z zależności 10.3 wynika, że najkorzystniejszą wartość X ustala się na podstawie włas

więcej podobnych podstron