5 BADANIA SYMULACYJNE UKŁADU NAPĘDOWEGO
Z SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO....................................................140
5.1 Porównanie właściwości układu napędowego z regulatorem PI i układu napędowego z estymatorem podsystemu elektromechanicznego i nieliniowym regulatorem prędkości
w stanach nieustalonych...............................................................141
5.2 Porównanie właściwości układu napędowego z regulatorem ślizgowym i układu napędowego z estymatorem podsystemu elektromechanicznego i nieliniowym regulatorem prędkości
w stanach nieustalonych...............................................................145
6 BADANIA LABORATORYJNE ADAPTACYJNEGO UKŁADU
NAPĘDOWEGO Z SILNIKIEM PRĄDU STAŁEGO.......................152
6.1 Badanie dokładności statycznej regulacji prędkości..................153
6.2 Badanie zdolności układu regulacji prędkości do zachowania
6.3 Badanie zdolności adaptacyjnych układu regulacji
do zmieniającego się skokowo momentu bezwładności..............160
6.3.1 Ocena przeregulowania prędkości......................................160
6.3.2 Ocena czasu trwania trzeciego etapu procesu regulacji
prędkości...........................................................................163
6.3.3 Ocena zdolności adaptacyjnych układu w stanie
obciążenia silnika..............................................................167
6.4 Badanie układu regulacji prędkości w warunkach skokowo
zmieniającego się momentu obciążenia.......................................170
6.5 Badanie autonomii sygnałów wyjściowych estymatora..............172
6.6 Weryfikacja wyników badań symulacyjnych..............................176
-9-