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CONCEPTION ET MISĘ AU POINT D’UN ĆMULATEUR DE MACHINĘ SYNCHRONE I RAPEZOlDALE A AIMANTS PERMANENTS

Franęois LESSARD

RŹSUME

Le dćveloppement de la technologie mćne inćvitablement vers la complexification des systćmes et des procćdćs auxquels les ingenieurs font face. Au fil du temps, des outils sont souvent dćveloppćs parallelement aux systćmes principaux pour s’assurer de leur misę en fonction et de leur pćrennitć. Le travail prćsentć dans ce memoire foumit un nouvel outil pour le test d’entrainements de moteur.

De manićre gćnćrale, le projet de ce mćmoire s’inscrit dans la lignee des charges actives, c’est-ć-dire des charges aux dynamiąues complexes ćmulees electroniąuement avec un convertisseur statiąue. Plus prćcisćment, ce mćmoire propose et implćmente un systćme dont la raison d’etre est de recreer le comportement d’une machinę synchrone trapćzoidale a aimants permanents. L’objectif finał est de brancher un entrafnement de moteur quelconque aux trois bomes de cet emulateur de moteur, tel qu’on le ferait avec un vrai moteur. La rćponse du systćme alors obtenue, lorsque soumis aux perturbations de Pentrainement de moteur, est idćalement identique ^ celle du moteur rćel. L’ćmulateur de moteur conduit a une versatilitć importante d’un banc d’essai puisque les param&tres ćlectriques et mćcaniques de Papplication peuvent etre aisćment modifićs.

Le travail est divisć en deux pans principaux : le convertisseur statique et la simulation en temps rćel. Globalement, ces deux entitćs forment une simulation en temps reel PHIL {Power Hardware-in-the-loop). Le convertisseur statique permet d’ćchanger de la puissance reelle entre Pentrainement de moteur et la simulation en temps reel. Cette demiere confere a Papplication Pintelligence requise pour interagir avec Pentrainement de moteur de maniere a rćcrćer le comportement d’un moteur. Le partenaire principal de ce projet, Opal-RT, en assure d’ailleurs le dćveloppement.

Mots-clćs : ćmulateur de moteur, PHIL, simulation en temps rćel, charge ćlectronique