7355291255

Tachimetria, skaning laserowy i fotogrametria

Trójwymiarowe modele obiektów naziemnych takich jak budynki (w tym Sanktuarium pokazane na rys. 1), mosty i wiadukty są tworzone na podstawie chmury punktów o współrzędnych X, Y, Z otrzymanych na podstawie:

•    pomiarów bezpośrednich, wykonanych metodami tachimetrii lub skanowania laserowego,

•    pomiarów pośrednich, realizowanych metodą fotogrametrii bliskiego zasięgu z wykorzystaniem tachimetrii do pomiaru fotopunktów wiążących zdjęcia fotograficzne.

Dokładność utworzonego modelu obiektu zależy od dokładności pomiaru współrzędnych X, Y, Z poszczególnych punktów, w tym od dobrej znajomości parametrów zewnętrznej orientacji tachimetru i skanera względem układu odniesienia obiektu.

Parametry zewnętrznej orientacji tachimetru

Parametrami określającymi położenie i orientację tachimetru lub skanera laserowego względem układu geocentrycznego (rys. 2) są:

•    współrzędne geocentryczne X_s, Y_s, Z_s punktu początkowego S układu horyzontalnego pomiarowego tachimetru lub skanera laserowego (a:, y, z),

•    azymut Z kierunku zera koła poziomego - osi x,

•    składowe odchylenia pionowej osi z - obrotu tachimetru od prostopadłej do elipsoidy

Parametry te są wyznaczane w wyniku wyrównania stanowiska tachimetru w nawiązaniu do punktów GPS, przy czym, składowe odchylenia pionu są pozyskiwane z modelu geoidy.

Wielkości mierzone bezpośrednio na stanowisku tachimetru

Wielkościami bezpośrednio mierzonymi na stanowisku tachimetru są (rys. 2):

_#    odległość przestrzenna s ± a_s

_#    kierunek poziomy a ± a_a

•    kąt pionowy fi ± Op

0 wysokość reflektora j ± Oj

•    wysokość instrumentu i ± <r₍.

gdzie er jest błędem średnim pomiaru.