AiR III rok środa parzysta godz. 11:15

Podstawy automatyki - ćwiczenia

Lista nr 4

(1)

Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudową L(ω) i fazową φ(ω) dla podanych

transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a)

40

)

(s

G

b)

s

s

G

25

1

)

(

c)

1

25

1

)

(

s

s

G

d)

s

s

G

50

)

(

e)

1

40

100

)

(

s

s

s

G

f)

1

100

25

)

(

s

s

G

(2)

Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje

operatorowe. Skorzystać z (A).

a)

b)

(3)

Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy

=45 .

Skorzystać z (D)

+

-

5
(100s+1)(s+1)

P

(4)

W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?

Skorzystać z (B).

+

-

3
s(2s+1)(3s+6)

P

(5)

W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.

Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)

P

+

-

G(ob)

0,5

G(j )

-0,4

P

Q

-1