PROGRAM WYKŁADU
• Obwody liniowe i nieliniowe prądu stałego
• Podstawy analizy obwodów prądu
sinusoidalnie zmiennego
.
Literatura
• Tadeusiewicz M.: Teoria obwodów. Część I.
Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej, Łódź 2000.
• Tadeusiewicz M. i inni: Teoria obwodów.
Zadania. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,
Zadania. Wydawnictwo Politechniki Łódzkiej,
Łódź 1999.
• Osiowski J., Szabatin J.: Podstawy teorii
obwodów. T.I, II WNT, Warszawa 1995.
• M. Krakowski Elektrotechnika teoretyczna
Oznaczenia i jednostki
U, u – napięcie V (wolt)
I, i – prąd
A (amper)
E, e – napięcie źródłowe
V (wolt)
J, j – prąd źródłowy
A (amper)
R – rezystancja
Ω
Ω
Ω
Ω (om)
G – konduktancja
S (simens)
G – konduktancja
S (simens)
p – moc chwilowa
W (wat)
P – moc czynna
W (wat)
w – energia
J (dżul)
L – indukcyjność
H (henr)
C – pojemność
F (farad)
Ψ- strumień skojarzony
Wb (weber)
q – ładunek
C (kulomb)
Jednostki pochodne
3
6
9
12
10
-
k
-
kilo
10
-
M
-
mega
10
-
G
-
giga
10
-
T
-
tera
12
-
9
-
6
-
3
-
10
-
p
-
piko
10
-
n
-
nano
10
-
-
mikro
10
-
m
-
mili
1
10
-
k
-
kilo
µ
Elementy
–
modele zjawiska lub pewnej cechy fizycznej
związanej z obwodem elektrycznym
PODSTAWOWE WIADOMOŚCI o
OBWODACH ELEKTRYCZNYCH
zaciski
-
czyli punkty wyróżnione w elementach, w
których można je łączyć z innymi elementami
w zależności od ilości zacisków możemy mówić o
w zależności od ilości zacisków możemy mówić o
elementach
dwu – lub wielo
zaciskowych
Przykłady elementów z zaznaczonymi zaciskami 1 i 2
oraz zaznaczonym zwrotem prądu i (t)
1
1’
2
2’
Czwórnik
dwójnik
Przykładowe elementy
tworzące te struktury to –
opornik, cewka, kondensator, źródło napięcia,
ź
ródło prądu , tranzystor…
Z każdym z nich związana jest określona właściwość
czy cecha fizyczna
Obwody , sieci , układy
– bardziej złożone struktury ,
w których elementy połączone są ze sobą za pomocą
przewodów – przy czym zakładamy, że są to łączenia
idealne.
Połączenia elementów z zastosowaniem
odpowiednich symboli przedstawiane są w postaci
graficznej
jako
schematy obwodów
Na schemacie elementy dwu-zaciskowe wyznaczają
tzw
gałęzie
, a miejsce łączenia kilku gałęzi
zaznaczamy kropkami i nazywamy
węzłami
Sygnały
– oznaczają funkcje opisujące zmienność
w czasie wielkości fizycznej nazywane inaczej
przebiegami czasowymi
( np. prąd, napięcie )
Wyróżnimy sygnały – sinusoidalnie zmienne ,
stałe, okresowo zmienne
zaznaczamy kropkami i nazywamy
węzłami
Z elementem obwodu związane są dwie wielkości:
prąd
elementu i
napięcie
na elemencie
u(t)
Zazwyczaj napięcie i prąd zmieniają się w czasie ,
więc ogólnie nie jest możliwe określenie
prawdziwego kierunku przepływu prądu .
Przyjmuje się więc pewne kierunki odniesienia,
które zaznacza się za pomocą strzałki
u(t)
u(t)
Element obwodu z zaznaczonymi kierunkami napięcia i prądu
Znajomość znaku i wartości prądu w danej chwili oraz kierunku
odniesienia umożliwia jednoznaczne określenie rzeczywistego
prądu w tej chwili.
Często zastępujemy zwrot
kierunek odniesienia prądu lub
napięcia
zwrotem uproszczonym:
kierunek prądu lub
napięcia
u(t)
oznacza, że w chwili t
1
płynie
prąd 1A w kierunku zgodnym
ze strzałką
A
t
i
1
)
(
1
=
oznacza, że w chwili t
2
płynie prąd
w kierunku przeciwnym do strzałki
A
t
i
5
)
(
2
−
=
V
u
6
=
w danej chwili
potencjał zacisku 1 jest
o 6Vwyższy od 2
V
u
15
−
=
tym razem potencjał zacisku
1 jest o 15V mniejszy od
potencjału zacisku2
u
1
u
2
u
4
u
2
i
1
i
i
6
i
4
1
4
Przykład obwodu
u
3
u
5
u
6
1
4
i
2
i
3
i
5
3
2
3
5
6
Pętla
– jest pojęciem topologicznym
i jest to zbiór elementów zaczynających się
w jednym węźle, obejmujący kolejne
w jednym węźle, obejmujący kolejne
połączone ze sobą gałęzie i kończący się
w tym samym węźle.
I
1
Przykład pętli
Pętla
– jest pojęciem topologicznym i jest to zbiór elementów
zaczynających się w jednym węźle, obejmujący kolejne połączone ze
sobą gałęzie i kończący się w tym samym węźle
I
II
III
2
3
4
5
6
pętle tworzą gałęzie 124 ,
235 ,
456
V
IV
1
2
4
6
Przykład pętli
V
3
5
Pętle tworzą gałęzie 1,3,6 oraz 2,3,4,6
I
II
III
1
2
4
5
6
II
3
5
Pętle I, II, III nazywamy
oczkami
PRAWA KIRCHHOFFA
Są to podstawowe i najbardziej ogólne prawa
obowiązujące w obwodach elektrycznych
Mamy dwa prawa
Kirchhoffa :
PPK – pradowe prawo Kirchhoffa
NPK – napięciowe prawo Kirchhoffa
Prądowe prawo Kirchhoffa
Dla dowolnego węzła każdego obwodu , w
każdej chwili t , algebraiczna suma prądów w
gałęziach zbiegających się w tym węźle jest
równa zeru.
W wyznaczonej wyżej sumie algebraicznej
przypisujemy prądowi znak
plus, jeżeli jego
kierunek jest od węzła
i znak minus w
przypadku, gdy strzałka prądu jest skierowana
do węzła.
∑
=
=
n
k
k
i
1
0
PPK
=
k
1
Sumowanie odbywa się po wszystkich gałęziach
w węźle. Jest ich n
Można napisać tyle równań ile jest węzłów
1
2
i
1
i
2
i
3
i
6
i
4
i
5
3
1
2
3
4
5
6
4
3
1: i
1
+ i
2
+ i
3
= 0
2: i
6
+ i
4
– i
1
= 0
3 : i
5
- i
2
– i
4
= 0
4 : - i
3
– i
5
– i
6
= 0
Napisaliśmy 4 równania, tzn. tyle, ile jest węzłów.
Tworzą one układ równań zależnych, gdy dodamy
je stronami otrzymamy
0=0
gdyż każdy prąd
gdyż każdy prąd
wypływa z jednego węzła („+”)
i wpływa do innego („-”).
1
−
α
Piszemy zawsze równań prądowych
α
-
liczba węzłów
Dla każdego obwodu, dla każdej jego pętli w każdej
chwili t suma algebraiczna napięć gałęziowych w
rozpatrywanej pętli jest równa zero.
NPK
W tej sumie znak + przypisujemy napięciom
zgodnym z przyjętym kierunkiem obiegu pętli
∑
=
=
n
k
k
u
1
0
NPK
=
k
1
Sumowanie odbywa się po wszystkich gałęziach
tworzących pętlę. Jest ich n.
U
1
- U
2
– U
4
= 0
Kierunek obiegu zgodny z kierunkiem
ruchu wskazówek zegara
U
5
+ U
6
– U
2
= 0
Kierunek obiegu przeciwny do
kierunku ruchu wskazówek zegara
U
4
+ U
5
– U
3
= 0
Kierunek obiegu zgodny z kierunkiem
ruchu wskazówek zegara
Ile równań napisaliśmy na podstawie
praw Kirchhoffa?
Przyjmijmy, że gałęzi jest
b,
potrzebne jest zatem
b
równań – tyle , ile jest niewiadomych
1
−
α
Z PPK
równań
b
równań – tyle , ile jest niewiadomych
prądów w gałęziach.
Z NPK
1
+
−
α
b
równań
Właśnie jest oczek w obwodzie
1
+
−
α
b
u
1
u
2
u
3
u
4
u
5
u
6
I
II
III
II
I:
- u
1
- u
4
+ u
2
= 0
II: - u
2
- u
5
+ u
3
= 0
III: u
4
- u
6
+ u
5
= 0
Moc i energia
i
Rozpatrujemy dwójnik jak na rysunku
u
moc chwilowa dwójnika jest iloczynem napięcia u(t) oraz
prądu i(t)
)
(
)
(
)
(
t
i
t
u
t
p
=
moc chwilowa dwójnika jest iloczynem
napięcia u(t) oraz prądu i(t)
)
(
)
(
)
(
t
i
t
u
t
p
=
VA
1
W
1
=
Przy standardowym ostrzałkowaniu prądu i napięcia
Przy standardowym ostrzałkowaniu prądu i napięcia
moc ta jest mocą pobieraną przez element z
otoczenia
Jeżeli w chwili t
1
p
(t
1
)>0 – moc w tej chwili jest
pobierana przez element.
Jeżeli w chwili t
1
p
(t
1
)<0 – moc w tej chwili jest
oddawana przez element do otoczenia.
Energia dostarczona do dwójnika ze źródła w
określonym przedziale czasu od - ∞ do t
∫
∞
−
=
t
d
i
u
t
w
τ
τ
τ
)
(
)
(
)
(
Zależność między mocą chwilową a energią
Zależność między mocą chwilową a energią
∫
∞
−
=
t
d
p
t
w
τ
τ
)
(
)
(
dt
t
dw
t
p
)
(
)
( =
Moc chwilowa jest pochodną względem czasu energii
OBWODY ELEKTRYCZNE
Rozpatrujemy obwody
SLS
S
kupione
L
iniowe
S
tacjonarne
Będziemy rozpatrywać obwody elektryczne, których
maksymalny wymiar jest znacznie mniejszy od
długości fali elektromagnetycznej.
Takie obwody można przedstawić za pomocą
schematów utworzonych ze skupionych w
określonych punktach geometrycznych elementów
połączonych ze sobą przewodami nie
połączonych ze sobą przewodami nie
posiadającymi oporu, indukcyjności ani pojemności
-
obwody o parametrach skupionych.
Jeżeli w równaniu danego elementu nie występuje
w sposób jawny czas, to element nazywamy
stacjonarnym.
Opornik ( rezystor) liniowy
używane symbole graficzne :
R
u
i
Prawo Ohma
Ri
u
=
Gu
i
=
u
Jeżeli R = const ( jest stałe) to charakterystyka prądowo-
napięciowa ma postać
u(t)
i(t)
i(t)
Ri
u
=
R
– opór w omach
1Ω = 1V/1A
– przewodność w simensach
1S=1A/1V
G
R
1
=
Szeregowe połączenie oporników
(
)
R
R
i
iR
iR
u
u
u
+
=
+
=
+
=
(
)
2
1
2
1
2
1
R
R
i
iR
iR
u
u
u
+
=
+
=
+
=
R
R
R
i
u
=
+
=
2
1
opór połączenia szeregowego
2
1
R
R
R
+
=
u
1
u
2
u
R
1
R
2
Zależność ta dotyczy n- oporników połączonych szeregowo
n
R
R
R
R
R
+
+
+
+
=
....
3
2
1
u
1
u
2
u
R
1
R
2
i
Szeregowe połączenie
jako dzielnik napięcia
Napięcie na połączeniu ulega podziałowi
Równoległe połączenie oporników
Napięcie na obu
opornikach jest jednakowe
i
i
1
i
2
u
R
2
R
1
2
1
i
i
i
+
=
1
1
R
u
i
=
2
2
R
u
i
=
więc
2
1
R
u
R
u
i
+
=
+
=
2
1
1
1
R
R
u
i
i
i
1
i
2
u
R
2
R
1
+
=
2
1
1
1
R
R
u
i
2
1
1
1
1
R
R
R
+
=
Jeżeli
a
R
R
R
=
=
2
1
R
1
2
1
2
1
R
R
R
R
R
+
=
Jeżeli
a
R
R
R
=
=
2
1
to
2
a
R
R
=
n
z
R
R
R
R
R
1
...
1
1
1
1
3
2
1
+
+
+
+
=
i
i
1
i
2
u
R
2
R
1
Dzielnik prądowy
2
1
i
i
i
+
=
2
2
1
1
R
i
R
i
=
2
1
2
1
R
R
R
i
i
+
=
2
1
1
2
R
R
R
i
i
+
=
PRZYKŁAD
i
i
1
i
2
u
R
2
R
1
A
i
R
R
3
5
15
2
1
=
Ω
=
Ω
=
2
1
2
1
R
R
R
R
R
z
+
=
Ω
=
+
⋅
=
75
,
3
5
15
5
15
z
R
A
R
R
R
i
i
4
3
20
15
15
5
5
3
2
1
2
1
=
=
+
=
+
=
A
R
R
R
i
i
4
9
20
45
15
5
15
3
2
1
1
2
=
=
+
=
+
=
+ 5
15
V
R
i
u
25
,
11
4
45
15
4
3
1
1
=
=
=
=
V
R
i
u
25
,
11
4
45
5
4
9
2
2
=
=
=
=
moc opornika o oporze R
moc opornika liniowego jest w każdej chwili t
nieujemna
przypomnienie…
S
l
R
ρ
=
ρ
- opór właściwy [Ωm]
l
- długość
l
s
l
- długość
S - przekrój
l
R
S= const
S
R
l= const
[
]
)
(
1
20
0
T
T
R
R
t
t
−
+
=
α
−
α
współczynnik temperaturowy oporu
Zależność rezystancji od temperatury
przypomnienie…
T
t
R
t
R
0
T
0
−
α
współczynnik temperaturowy oporu
Opornik nieliniowy, dla którego u jest jednoznaczną
funkcją i dla i ∈
∈
∈
∈ (-∞
∞
∞
∞, ∞
∞
∞
∞) oraz i jest jednoznaczną
funkcją u dla u ∈
∈
∈
∈ (-∞
∞
∞
∞, ∞
∞
∞
∞) nazywamy
nieuzależnionym
.
warystor
Opornik nieliniowy nazywamy
uzależnionym prądowo
,
jeżeli napięcie u jest jednoznaczną
funkcją prądu i dla i ∈
∈
∈
∈ (-∞
∞
∞
∞, ∞
∞
∞
∞)
Opornik nieliniowy nazywamy
uzależnionym napięciowo
,
jeżeli prąd i jest jednoznaczną
funkcją napięcia u dla u ∈
∈
∈
∈ (-∞
∞
∞
∞, ∞
∞
∞
∞)
lampa jarzeniowa
dioda tunelowa
Elementy niestacjonarne
Element jest
niestacjonarny
, jeżeli w jego opisie
matematycznym występuje w sposób jawny czas t.
opornik liniowy (niestacjonarny)
( )
i
t
R
u
=
CZWÓRNIKI
i
1
i
2
u
1
u
2
1
2
u
1
u
2
1`
2`
Transformator idealny
(wykorzystywany w syntezie
układów pasywnych )
2
1
u
p
u
=
2
1
1
i
p
i
−
−
=
p – liczba rzeczywista
Żyrator idealny
2
1
i
r
u
−
=
1
2
i
r
u
=
r
- stała dodatnia zwaną oporem żyracji
Żyrator idealny jest stosowany w syntezie układów aktywnych.
ż
yrator idealny obciążony kondensatorem symuluje
cewkę o indukcyjności
C
r
L
2
=
.
Wzmacniacz operacyjny idealny
0
1
=
i
0
2
=
i
,
u
,
E
u
E
d
s
s
0
gdy
0
=
≤
≤
−
,
u
,
E
u
d
s
0
gdy
0
<
−
=
,
u
,
E
u
d
s
0
gdy
0
>
=
E
s
- dodatnie napięcie, zwanym napięciem nasycenia,
o wartości zależnej od technologii wykonania w. o.
Inne elementy obwodów
Cewka
i
u
L
( )
( )
t
i
L
t
=
φ
gdy
Strumień magnetyczny
przenikający przez uzwojenie
jest proporcjonalny do prądu
.
const
L
=
indukcyjność
gdy
jest proporcjonalny do prądu
Φ
i
.
const
L
=
charakterystyka
strumieniowo-prądowa
cewki liniowej
jest linią prostą
przechodzącą przez
początek układu współrzędnych
Li
=
φ
Kondensator
C
i
u
( )
( )
t
u
C
t
q
=
Ładunek elektryczny
na okładkach kondensatora
jest proporcjonalny do napięcia
gdy
pojemność
jest proporcjonalny do napięcia
gdy
.
const
C
=
charakterystyka
napięciowo-ładunkowa
kondensatora liniowego
jest linią prostą
przechodzącą przez
początek układu współrzędnych.
q
u
Cu
q
=
Źródła są modelami obwodowymi
Źródła niezależne
Źródła są modelami obwodowymi
przetworników energii,
które dokonują przemiany energii w postaci
np. mechanicznej, chemicznej na energię
elektryczną
idealne
:
rzeczywiste
:
1. Źródło napięcia
A
A
E
u
AB
=E
B
B
E
R
w
u
AB
u
Idealne źródło napięcia stałego
i
E
E
E
u
E
i
i
R
E
u
w
−
=
Źródło rzeczywiste napięcia stałego
E
i
w
R
E
R
w
u
i
2. źródła prądu
Idealne
rzeczywiste
A
A
J
u
AB
B
J
G
w
u
AB
B
Źródło idealne prądu stałego
J
u
J
J
i
Źródło rzeczywiste prądu stałego
J
G
w
i
w
i
u
(
)
i
G
G
J
G
i
J
G
i
R
i
u
w
w
w
w
w
w
w
1
1
1
−
=
−
=
=
=
=
G
G
G
w
w
w
i
u
J
J
G
w
i
R
E
u
w
−
=
w
w
G
i
G
J
u
−
=
Źródła sterowane
Źródło sterowane jest dwójnikiem,
którego napięcie lub prąd zależy od napięcia lub prądu sterującego,
występującego w innej części obwodu.
Źródło prądowe sterowane napięciowo
( )
x
u
g
i
=
( )
x
u
g
i
=
x
g
u
k
i
=
liniowe
Źródło prądowe sterowane prądowo
( )
x
i
h
i
=
x
h
i
k
i
=
liniowe
Źródło napięciowe sterowane napięciowo
( )
x
u
f
u
=
liniowe
x
x
f
u
k
u
=
Źródło napięciowe sterowane prądowo
( )
x
i
r
u
=
x
x
r
i
k
u
=
liniowe
Przykład obwodu ze źródłami sterowanymi:
E
C
f
f
i
α
r
r
i
α
Jest to stałoprądowy model tranzystora
znany jako
model Ebersa-Molla
B
i
f
i
r
zadanie
W obwodzie jak na rys
obliczyć: prądy w
gałęziach, napięcie na
rezystancji R2 oraz
przeprowadzić bilans mocy
e2
e1
R1
R2
R3
ZASADA SUPERPOZYCJI
Zasada superpozycji
Odpowiedź układu liniowego na sumę wymuszeń
równa się sumie odpowiedzi na poszczególne
wymuszenia działające z osobna
y
y
1
+y
2
y
y=Ax
x
1
x
2
x
y
1
y
2
y
Uklad
liniowy
x
x
1
x
2
x
1
+x
2
y
2
y
1
x
2
x
3
y
2
y
3
liniowy
y
y
y=f(x)
y=y
1
+y
2
Dlaczego superpozycji nie można stosować
do układów nieliniowych:
x
x
1
x
2
x
1
+x
2
y
2
y
1
Przykład:
W obwodzie działają dwa źródła napięcia e
1
i e
2
. Celem
jest obliczenie napięcia u
AB
metodą superpozycji.
i
1
i
2
e
e
A
i
3
e
1
e
2
R
1
R
2
R
3
u
AB
B
Pierwszy etap superpozycji
- pozostawiamy w
obwodzie tylko źródło e
1
, a źródło e
2
zwieramy:
i
2
’
e
1
u
AB
’
A
i
1
’
i
3
’
1
3
2
3
2
R
R
R
R
R
R
z
+
+
=
R
1
R
2
R
3
u
AB
’
B
i
1
’=
e
1
R
z
3
2
3
2
'
1
'
R
R
R
R
i
u
AB
+
=
Drugi etap superpozycji
- pozostawiamy w obwodzie
tylko źródło e
2
, a e
1
zwieramy:
i
1
’’
i
2
’’
e
2
R
3
u
AB
A
i
3
’’
2
3
1
3
1
''
R
R
R
R
R
R
z
+
+
=
R
1
R
2
R
3
u
AB
B
3
2
3
2
''
2
'
'
R
R
R
R
i
u
AB
+
=
''
2
''
2
z
R
e
i
=
i
1
’’
i
2
’’
e
2
R
1
R
2
R
3
u
AB
A
B
i
3
’’
i
2
’
e
1
R
1
R
2
R
3
u
AB
’
A
B
i
1
’
i
3
’
3
2
'
'
R
R
i
u
=
R
R
3
2
3
2
'
1
'
R
R
R
R
i
u
AB
+
=
AB
AB
AB
u
u
u
''
'
+
=
3
1
3
1
``
R
R
R
R
u
AB
+
=
3
2
3
2
'
1
'
R
R
R
R
i
u
AB
+
=
''
'
3
1
3
1
``
R
R
R
R
u
AB
+
=
AB
AB
AB
u
u
u
''
'
+
=
Równoważność źródeł
i
E
u
AB
−
=
AB
E
R
w
u
A
i
R
w
AB
iR
E
u
−
=
i
R
u
R
E
w
AB
w
+
=
i
R
R
w
w
−
=
B
R
i
R
E
A
B
AB
w
R
w
u
i
i
J
w
+
=
Układy równoważne
Układy równoważne
Q
j
1
j
n-1
1
v
P
i
1
i
n-1
1
u
j
n-1
v
n-1
n
i
n-1
u
n-1
n
[
]
T
1
n
2
1
i
i
i
−
=
K
i
[
]
T
1
n
2
1
u
u
u
−
=
K
u
[
]
T
1
n
2
1
j
j
j
−
=
K
j
[
]
T
1
n
2
1
v
v
v
−
=
K
v
•
Układy P i Q nazywamy
równoważnymi, jeżeli ich
opis matematyczny jest taki
sam.
0
i
u
f
=
)
,
(
Opis obwodu P
Q
P
f
f ≡
0
i
u
f
=
)
,
(
P
Opis obwodu P
0
j
v
f
=
)
,
(
Q
Opis obwodu Q
Przykład
i
u
R
w
u
z
j
v
G
w
j
z
i
R
u
u
w
z
+
=
(
)
j
G
1
G
1
j
G
1
j
j
v
w
w
z
w
z
+
=
+
=
w
z
z
G
1
j
u =
w
z
z
G
u
j =
w
w
G
1
R =
Równoważność połączenia
gwiazda - trójkąt
Zamiana GWIAZDA-TRÓJKĄT
R
1
R
2
R
1
2
i
1
i
2
2
1
R
12
j
1
j
2
R
3
3
u
1
u
2
3
R
31
R
23
V
1
V
2
R
1
R
2
R
3
1
2
3
u
1
u
2
i
1
i
2
(
) (
)
2
3
1
3
1
2
1
3
1
1
1
i
R
i
R
R
i
i
R
i
R
u
+
+
=
+
+
=
i
1
+i
2
Przy wyprowadzaniu wzorów
korzystamy z zasady superpozycji
(
) (
)
(
)
(
)
2
3
2
1
3
2
1
3
2
2
2
2
3
1
3
1
2
1
3
1
1
1
i
R
R
i
R
i
i
R
i
R
u
i
R
i
R
R
i
i
R
i
R
u
+
+
=
+
+
=
+
+
=
+
+
=
Są to równania (*)
2
1
3
R
12
R
31
R
23
V
1
V
2
j
1
j
2
(
)
R
R
R
R
R
+
Są to równania (**)
(
)
(
)
2
31
23
12
31
12
23
1
31
23
12
23
31
1
2
31
23
12
31
23
1
31
23
12
23
12
31
1
j
R
R
R
R
R
R
j
R
R
R
R
R
v
j
R
R
R
R
R
j
R
R
R
R
R
R
v
+
+
+
+
+
+
=
+
+
+
+
+
+
=
Z definicji równoważności układów
wynika równość odpowiednich współczynników
w równaniach (*) i (**). Wynikają stąd wzory:
3
2
1
2
1
12
R
R
R
R
R
R
R
R
+
+
=
2
1
3
1
3
31
1
3
2
3
2
23
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
+
+
=
+
+
=
Gdy R
1
=R
2
=R
3
=R
Y
R
∆
=3R
Y
31
23
12
23
12
2
31
23
12
31
12
1
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
+
+
=
+
+
=
Gdy R
12
=R
23
=R
34
=R
∆
R
Y
=1/3R
∆
31
23
12
31
23
3
31
23
12
2
R
R
R
R
R
R
R
R
R
+
+
=
+
+
Przykład:
R
1
R
2
R
3
i
1
i
2
i
3
A
C
R
4
R
5
R
6
u
Dane:
R
R
R
R
R
R
2
3
5
4
,
1
5
,
0
1
5
4
3
2
1
Ω
=
Ω
=
Ω
=
Ω
=
Ω
=
Ω
=
i
4
u
AC
B
V
u
R
6
2
6
=
Ω
=
Celem jest obliczenie prądu
w jednej z gałęzi trójkąta, np. prądu i
4
Aby obliczyć ten prąd musimy znaleźć u
AC
Po zamianie ∆ Y nie możemy zgubić punktów AC
R
1
R
2
R
3
i
1
i
2
i
3
A
B
C
R
4
R
5
R
6
u
R
46
R
65
R
54
Ω
=
+
+
=
Ω
=
+
+
=
6
,
0
1
6
5
4
5
6
65
6
5
4
6
4
46
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Obwód ma teraz postać:
Ω
=
+
+
=
5
,
1
6
5
4
4
5
54
6
5
4
R
R
R
R
R
R
Obwód ma teraz postać:
R
1
R
2
R
3
A
B
C
O
R
46
R
54
R
65
i
1
i
2
i
3
u
AC
1
46
2
54
i
R
i
R
u
AC
+
−
=
u
*
R
*
*
R
*
*
*
R
i
1
i
2
i
3
0
Ω
=
+
=
+
=
Ω
=
+
=
+
=
Ω
=
+
=
+
=
2
6
,
0
4
,
1
2
5
,
1
5
,
0
2
1
1
65
3
*
*
*
54
2
*
*
46
1
*
R
R
R
R
R
R
R
R
R
A
u
i
2
1
2
6
1
1
=
+
=
=
A
R
R
i
2
1
2
2
1
*
*
*
1
=
+
=
+
=
A
i
i
1
3
2
−
=
=
1
46
2
54
i
R
i
R
u
AC
+
−
=
A
R
u
i
AC
7
,
0
5
5
,
3
4
4
=
=
=
( )
V
u
AC
5
,
3
2
1
1
5
,
1
=
⋅
+
−
−
=
Twierdzenie o włączaniu dodatkowych źródeł
Rozpływ prądów w obwodzie nie zmieni się,
jeżeli we wszystkich gałęziach zbiegających się w węźle
(dowolnym) włączymy źródła napięcia
o tych samych wartościach napięć źródłowych
i tak samo skierowane względem węzła.
Dowód wynika z NPK
Rozkład napięć w obwodzie nie zmieni się,
jeżeli w pętli (dowolnej) pomiędzy kolejne węzły
włączymy źródła prądu
o tych samych prądach źródłowych
i tak samo skierowane względem kierunku obiegu pętli.
Dowód wynika z PPK
Wnioski:
u
u
e=u
e
e
e
Źródło napięcia e=u zostało przeniesione
z jednej gałęzi obwodu
do pozostałych gałęzi zbiegających się w tym węźle.
e
e
e
e
j
Ź
ródło prądu
zostało przeniesione.
Wszystkie prądy źródłowe
mają wartość j