AiR II rok środa nieparzysta

Podstawy automatyki - ćwiczenia

Lista nr 3

Zad 1. Wyznaczyć, korzystając z: a)zasady d’Alemberta, b) równań Lagrange’a, równania dynamiki
układów mechanicznych.

Następnie wyznaczyć transmitancje operatorowe przyjmując:

wejscie- siła F, wyjście – przesunięcie x2

Zad. 2. Wyznaczyć schematat blokowy dla układu
x- przesunięcie – sygnał wejściowy
y – przesunięcie - sygnał wyjściowy
l, l

1

, l

2

, w, α, γ, ψ, φ – przesuniecia

A1, A2 – pole powierzchni tłoków = const
P

z

, P

s

– ciśnienia – const

a, b, c, d – dlugości ramion dzwigni – const
T1,T2 – stałe czasowe zespołów: siłownik – zawór rozdzielający (człony całkujące)

Zad.3 Wyznaczyć transmitancję zastępczą dla poniższych schematów blokowych: