3	0	0	-1,5	0		0	0	0	1,5
0	4	0	-1,5	0		0	0	0	1
0	0	0,889	0	0		0	0,667	0	-0,667
-1,5	-1,5	0	3	-1,5		1,5	1,5	0	-1,5
0	0	0	-1,5	3		-3	-1,5	0	0
		Kqq						Kqx
0	0	0	1,5	-3		4	1	0	0
0	0	0,667	1,5	-1,5		1	3,333	0,667	0
0	0	0	0	0		0	0,667	2,667	0,667
1,5	1	-0,667	-1,5	0		0	0	0,667	3,333
		Kxq						Kxx
						0,271496878508689	-0,085987514034755	0,022637939683883	-0,004530304761221
						-0,085987514034755	0,34395005613902	-0,090551758735532	0,018121219044885
						0,022637939683883	-0,090551758735532	0,418547334605166	-0,083759697624256
						-0,004530304761221	0,018121219044885	-0,083759697624256	0,316791994694083
								(Kxx)^(-1)
Kqx * (Kxx)^(-1) * Kxq
0,71278	0,47519	-0,29882	-0,68220	-0,02039		-0,006795457141832	0,027181828567327	-0,125639546436384	0,475187992041125
0,47519	0,31679	-0,19921	-0,45480	-0,01359		-0,004530304761221	0,018121219044885	-0,083759697624256	0,316791994694083
-0,29882	-0,19921	0,27783	0,54331	-0,16300		-0,054331958585447	0,217327834341789	-0,004530304761221	-0,199213407358015	Kqx * (Kxx)^(-1)
-0,68220	-0,45480	0,54331	1,64943	-1,39482		0,285059503852732	0,359761984589071	0,023768817858911	-0,45480162061563
-0,02039	-0,01359	-0,16300	-1,39482	2,44347		-0,685509364473934	-0,257962542104265	0,067913819051649	-0,013590914283663
K
2,28722	-0,47519	0,29882	-0,81780	0,02039
-0,47519	3,68321	0,19921	-1,04520	0,01359
0,29882	0,19921	0,61117	-0,54331	0,16300
-0,81780	-1,04520	-0,54331	1,35057	-0,10518
0,02039	0,01359	0,16300	-0,10518	0,55653