macierz sztywności

3 0 0 -1,5 0
0 0 0 1,5
0 4 0 -1,5 0
0 0 0 1
0 0 0,889 0 0
0 0,667 0 -0,667
-1,5 -1,5 0 3 -1,5
1,5 1,5 0 -1,5
0 0 0 -1,5 3
-3 -1,5 0 0


Kqq




Kqx

0 0 0 1,5 -3
4 1 0 0
0 0 0,667 1,5 -1,5
1 3,333 0,667 0
0 0 0 0 0
0 0,667 2,667 0,667
1,5 1 -0,667 -1,5 0
0 0 0,667 3,333


Kxq




Kxx


















0,271496878508689 -0,085987514034755 0,022637939683883 -0,004530304761221






-0,085987514034755 0,34395005613902 -0,090551758735532 0,018121219044885






0,022637939683883 -0,090551758735532 0,418547334605166 -0,083759697624256






-0,004530304761221 0,018121219044885 -0,083759697624256 0,316791994694083








(Kxx)^(-1)

Kqx * (Kxx)^(-1) * Kxq





0,71278 0,47519 -0,29882 -0,68220 -0,02039
-0,006795457141832 0,027181828567327 -0,125639546436384 0,475187992041125
0,47519 0,31679 -0,19921 -0,45480 -0,01359
-0,004530304761221 0,018121219044885 -0,083759697624256 0,316791994694083
-0,29882 -0,19921 0,27783 0,54331 -0,16300
-0,054331958585447 0,217327834341789 -0,004530304761221 -0,199213407358015 Kqx * (Kxx)^(-1)
-0,68220 -0,45480 0,54331 1,64943 -1,39482
0,285059503852732 0,359761984589071 0,023768817858911 -0,45480162061563
-0,02039 -0,01359 -0,16300 -1,39482 2,44347
-0,685509364473934 -0,257962542104265 0,067913819051649 -0,013590914283663











K

2,28722 -0,47519 0,29882 -0,81780 0,02039





-0,47519 3,68321 0,19921 -1,04520 0,01359





0,29882 0,19921 0,61117 -0,54331 0,16300





-0,81780 -1,04520 -0,54331 1,35057 -0,10518





0,02039 0,01359 0,16300 -0,10518 0,55653






Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Macierz sztywności
PP2 WM2c, Agregacja macierzy sztywności układu
Macierz sztywności elementu prostokątnego oraz izoparametrycznego - referat
Macierz sztywności
macierz sztywnosci
Macierz sztywności
transformacja macierzy sztywności
1 Bryła Sztywna Quizid 8461 ppt
Ustawa z dnia 25 06 1999 r o świadcz pien z ubezp społ w razie choroby i macierz
macierz BCG
macierze 2
dynamika bryly sztywnej(1)
04 Analiza kinematyczna manipulatorów robotów metodą macierz
macierze i wyznaczniki lista nr Nieznany
macierze 1
Macierz przykrycia testów akceptacyjnych Jasiek
MACIERZE

więcej podobnych podstron