POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,060 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,017 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0212 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,08 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,05 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 14250 | 0,000 | 0,000 | 0,01 | |||||||||||
1 | 1,80 | 14261 | 1,800 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
2 | 3,61 | 14271 | 3,600 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
3 | 5,42 | 14282 | 5,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,02 | |||||||||
4 | 7,21 | 14293 | 7,200 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | 0,01 | |||||||||
5 | 9,03 | 14303 | 9,000 | 0,030 | 1,82 | 0,03 | 0,02 | |||||||||
6 | 10,82 | 14314 | 10,800 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | 0,05 | |||||||||
7 | 12,63 | 14325 | 12,600 | 0,030 | 1,81 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
8 | 14,40 | 14336 | 14,400 | 0,000 | 1,77 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
9 | 16,22 | 14348 | 16,200 | 0,020 | 1,82 | 0,05 | 0,02 | |||||||||
10 | 18,01 | 14355 | 18,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,02 | |||||||||
11 | 19,84 | 14367 | 19,800 | 0,040 | 1,83 | 0,04 | 0,03 | |||||||||
12 | 21,62 | 14376 | 21,600 | 0,020 | 1,78 | -0,05 | 0,03 | |||||||||
13 | 23,42 | 14389 | 23,400 | 0,020 | 1,80 | 0,02 | 0,01 | |||||||||
14 | 25,23 | 14402 | 25,200 | 0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
15 | 27,04 | 14410 | 27,000 | 0,040 | 1,81 | 0,00 | 0,02 | |||||||||
16 | 28,82 | 14421 | 28,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | 0,02 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,64 | 14429 | 30,600 | 0,040 | 1,82 | 0,04 | 0,03 | |||||||||
18 | 32,43 | 14440 | 32,400 | 0,030 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
19 | 34,20 | 14450 | 34,200 | 0,000 | 1,77 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
20 | 36,02 | 14463 | 36,000 | 0,020 | 1,82 | 0,05 | 0,01 | |||||||||
21 | 37,82 | 14472 | 37,800 | 0,020 | 1,80 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
22 | 39,60 | 14485 | 39,600 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
23 | 41,41 | 14491 | 41,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
24 | 43,22 | 14504 | 43,200 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
25 | 45,00 | 14514 | 45,000 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
26 | 46,81 | 14529 | 46,800 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
27 | 48,62 | 14536 | 48,600 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
28 | 50,40 | 14547 | 50,400 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
29 | 52,21 | 14557 | 52,200 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
30 | 54,03 | 14569 | 54,000 | 0,030 | 1,82 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
31 | 55,81 | 14583 | 55,800 | 0,010 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
32 | 57,61 | 14591 | 57,600 | 0,010 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
33 | 59,42 | 14600 | 59,400 | 0,020 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
34 | 61,20 | 14612 | 61,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
35 | 63,00 | 14619 | 63,000 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
36 | 64,81 | 14631 | 64,800 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
37 | 66,61 | 14642 | 66,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
38 | 68,40 | 14652 | 68,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
39 | 70,22 | 14664 | 70,200 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
40 | 72,01 | 14677 | 72,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
41 | 73,80 | 14688 | 73,800 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
42 | 75,61 | 14695 | 75,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
43 | 77,42 | 14704 | 77,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
44 | 79,20 | 14718 | 79,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
45 | 81,01 | 14727 | 81,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
46 | 82,80 | 14744 | 82,800 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
47 | 84,60 | 14750 | 84,600 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
48 | 86,40 | 14757 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
49 | 88,20 | 14767 | 88,200 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
50 | 89,99 | 14784 | 90,000 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
51 | 91,82 | 14791 | 91,800 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
52 | 93,61 | 14804 | 93,600 | 0,010 | 1,79 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
53 | 95,40 | 14814 | 95,400 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
54 | 97,19 | 14824 | 97,200 | -0,010 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
55 | 99,01 | 14832 | 99,000 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
56 | 100,78 | 14847 | 100,800 | -0,020 | 1,77 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
57 | 102,59 | 14859 | 102,600 | -0,010 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
58 | 104,39 | 14872 | 104,400 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
59 | 106,19 | 14880 | 106,200 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
60 | 107,97 | 14888 | 108,000 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
61 | 109,79 | 14902 | 109,800 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
62 | 111,57 | 14913 | 111,600 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
63 | 113,38 | 14923 | 113,400 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
64 | 115,19 | 14932 | 115,200 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
65 | 116,99 | 14947 | 117,000 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,77 | 14955 | 118,800 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
67 | 120,59 | 14967 | 120,600 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
68 | 122,37 | 14980 | 122,400 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
69 | 124,17 | 14986 | 124,200 | -0,030 | 1,80 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
70 | 125,98 | 15000 | 126,000 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
71 | 127,79 | 15006 | 127,800 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
72 | 129,58 | 15023 | 129,600 | -0,020 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
73 | 131,37 | 15032 | 131,400 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
74 | 133,17 | 15045 | 133,200 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
75 | 134,97 | 15053 | 135,000 | -0,030 | 1,80 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
76 | 136,76 | 15066 | 136,800 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
77 | 138,59 | 15075 | 138,600 | -0,010 | 1,83 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
78 | 140,37 | 15085 | 140,400 | -0,030 | 1,78 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
79 | 142,18 | 15097 | 142,200 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
80 | 143,97 | 15107 | 144,000 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
81 | 145,77 | 15119 | 145,800 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
82 | 147,55 | 15128 | 147,600 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
83 | 149,39 | 15138 | 149,400 | -0,010 | 1,84 | 0,06 | 0,00 | |||||||||
84 | 151,16 | 15150 | 151,200 | -0,040 | 1,77 | -0,07 | -0,01 | |||||||||
85 | 152,96 | 15158 | 153,000 | -0,040 | 1,80 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
86 | 154,76 | 15168 | 154,800 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
87 | 156,57 | 15179 | 156,600 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,01 | |||||||||
88 | 158,34 | 15193 | 158,400 | -0,060 | 1,77 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
89 | 160,19 | 15205 | 160,200 | -0,010 | 1,85 | 0,08 | 0,01 | |||||||||
90 | 161,97 | 15216 | 162,000 | -0,030 | 1,78 | -0,07 | 0,00 | |||||||||
91 | 163,78 | 15226 | 163,800 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
92 | 165,56 | 15237 | 165,600 | -0,040 | 1,78 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
93 | 167,38 | 15248 | 167,400 | -0,020 | 1,82 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
94 | 169,15 | 15258 | 169,200 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,01 | |||||||||
95 | 170,97 | 15268 | 171,000 | -0,030 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
96 | 172,77 | 15275 | 172,800 | -0,030 | 1,80 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
97 | 174,56 | 15284 | 174,600 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
98 | 176,36 | 15298 | 176,400 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
99 | 178,18 | 15309 | 178,200 | -0,020 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
100 | 179,95 | 15320 | 180,000 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,01 | |||||||||
101 | 181,77 | 15333 | 181,800 | -0,030 | 1,82 | 0,05 | ||||||||||
100 | 179,96 | 15320 | 180,000 | -0,040 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
99 | 178,18 | 15310 | 178,200 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
98 | 176,36 | 15298 | 176,400 | -0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
97 | 174,56 | 15284 | 174,600 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
96 | 172,78 | 15275 | 172,800 | -0,020 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
95 | 170,98 | 15265 | 171,000 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
94 | 169,16 | 15255 | 169,200 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
93 | 167,37 | 15246 | 167,400 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
92 | 165,58 | 15235 | 165,600 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
91 | 163,77 | 15224 | 163,800 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
90 | 161,97 | 15210 | 162,000 | -0,030 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
89 | 160,18 | 15200 | 160,200 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
88 | 158,36 | 15188 | 158,400 | -0,040 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
87 | 156,56 | 15179 | 156,600 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
86 | 154,77 | 15167 | 154,800 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
85 | 152,96 | 15156 | 153,000 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
84 | 151,17 | 15145 | 151,200 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
83 | 149,39 | 15134 | 149,400 | -0,010 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
82 | 147,56 | 15124 | 147,600 | -0,040 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
81 | 145,77 | 15115 | 145,800 | -0,030 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
80 | 143,98 | 15105 | 144,000 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
79 | 142,18 | 15094 | 142,200 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
78 | 140,37 | 15083 | 140,400 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
77 | 138,59 | 15072 | 138,600 | -0,010 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
76 | 136,79 | 15062 | 136,800 | -0,010 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
75 | 134,96 | 15051 | 135,000 | -0,040 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
74 | 133,18 | 15042 | 133,200 | -0,020 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
73 | 131,38 | 15030 | 131,400 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
72 | 129,58 | 15019 | 129,600 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
71 | 127,79 | 15006 | 127,800 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
70 | 125,99 | 15000 | 126,000 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
69 | 124,17 | 14987 | 124,200 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
68 | 122,40 | 14978 | 122,400 | 0,000 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
67 | 120,60 | 14966 | 120,600 | 0,000 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
66 | 118,79 | 14955 | 118,800 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
65 | 117,00 | 14944 | 117,000 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
64 | 115,21 | 14934 | 115,200 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
63 | 113,38 | 14923 | 113,400 | -0,020 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
62 | 111,59 | 14912 | 111,600 | -0,010 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
61 | 109,79 | 14901 | 109,800 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
60 | 107,99 | 14887 | 108,000 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
59 | 106,20 | 14878 | 106,200 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
58 | 104,42 | 14868 | 104,400 | 0,020 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
57 | 102,60 | 14857 | 102,600 | 0,000 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
56 | 100,81 | 14846 | 100,800 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
55 | 99,01 | 14833 | 99,000 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
54 | 97,21 | 14823 | 97,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
53 | 95,40 | 14812 | 95,400 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
52 | 93,61 | 14803 | 93,600 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
51 | 91,81 | 14793 | 91,800 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
50 | 90,00 | 14782 | 90,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
49 | 88,20 | 14769 | 88,200 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
48 | 86,40 | 14758 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
47 | 84,60 | 14750 | 84,600 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
46 | 82,81 | 14739 | 82,800 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
45 | 81,01 | 14730 | 81,000 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
44 | 79,21 | 14716 | 79,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
43 | 77,43 | 14705 | 77,400 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
42 | 75,61 | 14694 | 75,600 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
41 | 73,81 | 14688 | 73,800 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
40 | 72,00 | 14675 | 72,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
39 | 70,22 | 14665 | 70,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
38 | 68,41 | 14649 | 68,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
37 | 66,61 | 14643 | 66,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
36 | 64,81 | 14630 | 64,800 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
35 | 63,01 | 14622 | 63,000 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
34 | 61,21 | 14611 | 61,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
33 | 59,42 | 14600 | 59,400 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
32 | 57,62 | 14590 | 57,600 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
31 | 55,82 | 14579 | 55,800 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
30 | 54,03 | 14566 | 54,000 | 0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
29 | 52,21 | 14555 | 52,200 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
28 | 50,41 | 14547 | 50,400 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,63 | 14536 | 48,600 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
26 | 46,81 | 14525 | 46,800 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
25 | 45,00 | 14515 | 45,000 | 0,000 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
24 | 43,22 | 14504 | 43,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
23 | 41,41 | 14491 | 41,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
22 | 39,60 | 14481 | 39,600 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
21 | 37,82 | 14472 | 37,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
20 | 36,01 | 14461 | 36,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
19 | 34,21 | 14451 | 34,200 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
18 | 32,42 | 14440 | 32,400 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
17 | 30,61 | 14427 | 30,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
16 | 28,80 | 14416 | 28,800 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
15 | 27,02 | 14410 | 27,000 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
14 | 25,21 | 14398 | 25,200 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
13 | 23,41 | 14387 | 23,400 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
12 | 21,59 | 14374 | 21,600 | -0,010 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
11 | 19,81 | 14365 | 19,800 | 0,010 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
10 | 17,99 | 14353 | 18,000 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
9 | 16,20 | 14344 | 16,200 | 0,000 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
8 | 14,41 | 14333 | 14,400 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
7 | 12,61 | 14323 | 12,600 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
6 | 10,77 | 14312 | 10,800 | -0,030 | 1,84 | 0,04 | ||||||||||
5 | 9,01 | 14301 | 9,000 | 0,010 | 1,76 | -0,08 | ||||||||||
4 | 7,20 | 14291 | 7,200 | 0,000 | 1,81 | 0,05 | ||||||||||
3 | 5,40 | 14282 | 5,400 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
2 | 3,61 | 14271 | 3,600 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
1 | 1,80 | 14257 | 1,800 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
0 | -0,01 | 14248 | 0,000 | -0,010 | 1,81 | 0,00 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 14250 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 15333 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1083 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,77 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,958 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 1,442 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,40 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,362 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 14250 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,80 | 14261 | 11 | 1,846 | 0,046 | |||||||||||
2 | 3,61 | 14271 | 21 | 3,525 | -0,085 | |||||||||||
3 | 5,42 | 14282 | 32 | 5,371 | -0,049 | |||||||||||
4 | 7,21 | 14293 | 43 | 7,217 | 0,007 | |||||||||||
5 | 9,03 | 14303 | 53 | 8,895 | -0,135 | |||||||||||
6 | 10,82 | 14314 | 64 | 10,742 | -0,078 | |||||||||||
7 | 12,63 | 14325 | 75 | 12,588 | -0,042 | |||||||||||
8 | 14,40 | 14336 | 86 | 14,434 | 0,034 | |||||||||||
9 | 16,22 | 14348 | 98 | 16,448 | 0,228 | |||||||||||
10 | 18,01 | 14355 | 105 | 17,623 | -0,387 | |||||||||||
11 | 19,84 | 14367 | 117 | 19,637 | -0,203 | |||||||||||
12 | 21,62 | 14376 | 126 | 21,148 | -0,472 | |||||||||||
13 | 23,42 | 14389 | 139 | 23,330 | -0,090 | |||||||||||
14 | 25,23 | 14402 | 152 | 25,512 | 0,282 | |||||||||||
15 | 27,04 | 14410 | 160 | 26,854 | -0,186 | |||||||||||
16 | 28,82 | 14421 | 171 | 28,701 | -0,119 | |||||||||||
17 | 30,64 | 14429 | 179 | 30,043 | -0,597 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,43 | 14440 | 190 | 31,889 | -0,541 | |||||||||||
19 | 34,20 | 14450 | 200 | 33,568 | -0,632 | |||||||||||
20 | 36,02 | 14463 | 213 | 35,750 | -0,270 | |||||||||||
21 | 37,82 | 14472 | 222 | 37,260 | -0,560 | |||||||||||
22 | 39,60 | 14485 | 235 | 39,442 | -0,158 | |||||||||||
23 | 41,41 | 14491 | 241 | 40,449 | -0,961 | |||||||||||
24 | 43,22 | 14504 | 254 | 42,631 | -0,589 | |||||||||||
25 | 45,00 | 14514 | 264 | 44,310 | -0,690 | |||||||||||
26 | 46,81 | 14529 | 279 | 46,827 | 0,017 | |||||||||||
27 | 48,62 | 14536 | 286 | 48,002 | -0,618 | |||||||||||
28 | 50,40 | 14547 | 297 | 49,848 | -0,552 | |||||||||||
29 | 52,21 | 14557 | 307 | 51,527 | -0,683 | |||||||||||
30 | 54,03 | 14569 | 319 | 53,541 | -0,489 | |||||||||||
31 | 55,81 | 14583 | 333 | 55,890 | 0,080 | |||||||||||
32 | 57,61 | 14591 | 341 | 57,233 | -0,377 | |||||||||||
33 | 59,42 | 14600 | 350 | 58,744 | -0,676 | |||||||||||
34 | 61,20 | 14612 | 362 | 60,758 | -0,442 | |||||||||||
35 | 63,00 | 14619 | 369 | 61,933 | -1,067 | |||||||||||
36 | 64,81 | 14631 | 381 | 63,947 | -0,863 | |||||||||||
37 | 66,61 | 14642 | 392 | 65,793 | -0,817 | |||||||||||
38 | 68,40 | 14652 | 402 | 67,471 | -0,929 | |||||||||||
39 | 70,22 | 14664 | 414 | 69,485 | -0,735 | |||||||||||
40 | 72,01 | 14677 | 427 | 71,667 | -0,343 | |||||||||||
41 | 73,80 | 14688 | 438 | 73,514 | -0,286 | |||||||||||
42 | 75,61 | 14695 | 445 | 74,689 | -0,921 | |||||||||||
43 | 77,42 | 14704 | 454 | 76,199 | -1,221 | |||||||||||
44 | 79,20 | 14718 | 468 | 78,549 | -0,651 | |||||||||||
45 | 81,01 | 14727 | 477 | 80,059 | -0,951 | |||||||||||
46 | 82,80 | 14744 | 494 | 82,913 | 0,113 | |||||||||||
47 | 84,60 | 14750 | 500 | 83,920 | -0,680 | |||||||||||
48 | 86,40 | 14757 | 507 | 85,095 | -1,305 | |||||||||||
49 | 88,20 | 14767 | 517 | 86,773 | -1,427 | |||||||||||
50 | 89,99 | 14784 | 534 | 89,626 | -0,364 | |||||||||||
51 | 91,82 | 14791 | 541 | 90,801 | -1,019 | |||||||||||
52 | 93,61 | 14804 | 554 | 92,983 | -0,627 | |||||||||||
53 | 95,40 | 14814 | 564 | 94,661 | -0,739 | |||||||||||
54 | 97,19 | 14824 | 574 | 96,340 | -0,850 | |||||||||||
55 | 99,01 | 14832 | 582 | 97,682 | -1,328 | |||||||||||
56 | 100,78 | 14847 | 597 | 100,200 | -0,580 | |||||||||||
57 | 102,59 | 14859 | 609 | 102,214 | -0,376 | |||||||||||
58 | 104,39 | 14872 | 622 | 104,396 | 0,006 | |||||||||||
59 | 106,19 | 14880 | 630 | 105,739 | -0,451 | |||||||||||
60 | 107,97 | 14888 | 638 | 107,081 | -0,889 | |||||||||||
61 | 109,79 | 14902 | 652 | 109,431 | -0,359 | |||||||||||
62 | 111,57 | 14913 | 663 | 111,277 | -0,293 | |||||||||||
63 | 113,38 | 14923 | 673 | 112,956 | -0,424 | |||||||||||
64 | 115,19 | 14932 | 682 | 114,466 | -0,724 | |||||||||||
65 | 116,99 | 14947 | 697 | 116,984 | -0,006 | |||||||||||
66 | 118,77 | 14955 | 705 | 118,327 | -0,443 | |||||||||||
67 | 120,59 | 14967 | 717 | 120,341 | -0,249 | |||||||||||
68 | 122,37 | 14980 | 730 | 122,523 | 0,153 | |||||||||||
69 | 124,17 | 14986 | 736 | 123,530 | -0,640 | |||||||||||
70 | 125,98 | 15000 | 750 | 125,880 | -0,100 | |||||||||||
71 | 127,79 | 15006 | 756 | 126,887 | -0,903 | |||||||||||
72 | 129,58 | 15023 | 773 | 129,740 | 0,160 | |||||||||||
73 | 131,37 | 15032 | 782 | 131,250 | -0,120 | |||||||||||
74 | 133,17 | 15045 | 795 | 133,432 | 0,262 | |||||||||||
75 | 134,97 | 15053 | 803 | 134,775 | -0,195 | |||||||||||
76 | 136,76 | 15066 | 816 | 136,957 | 0,197 | |||||||||||
77 | 138,59 | 15075 | 825 | 138,467 | -0,123 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15085 | 835 | 140,146 | -0,224 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15097 | 847 | 142,160 | -0,020 | |||||||||||
80 | 143,97 | 15107 | 857 | 143,838 | -0,132 | |||||||||||
81 | 145,77 | 15119 | 869 | 145,852 | 0,082 | |||||||||||
82 | 147,55 | 15128 | 878 | 147,363 | -0,187 | |||||||||||
83 | 149,39 | 15138 | 888 | 149,041 | -0,349 | |||||||||||
84 | 151,16 | 15150 | 900 | 151,055 | -0,105 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15158 | 908 | 152,398 | -0,562 | |||||||||||
86 | 154,76 | 15168 | 918 | 154,077 | -0,683 | |||||||||||
87 | 156,57 | 15179 | 929 | 155,923 | -0,647 | |||||||||||
88 | 158,34 | 15193 | 943 | 158,272 | -0,068 | |||||||||||
89 | 160,19 | 15205 | 955 | 160,287 | 0,097 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15216 | 966 | 162,133 | 0,163 | |||||||||||
91 | 163,78 | 15226 | 976 | 163,811 | 0,031 | |||||||||||
92 | 165,56 | 15237 | 987 | 165,657 | 0,097 | |||||||||||
93 | 167,38 | 15248 | 998 | 167,504 | 0,124 | |||||||||||
94 | 169,15 | 15258 | 1008 | 169,182 | 0,032 | |||||||||||
95 | 170,97 | 15268 | 1018 | 170,860 | -0,110 | |||||||||||
96 | 172,77 | 15275 | 1025 | 172,035 | -0,735 | |||||||||||
97 | 174,56 | 15284 | 1034 | 173,546 | -1,014 | |||||||||||
98 | 176,36 | 15298 | 1048 | 175,896 | -0,464 | |||||||||||
99 | 178,18 | 15309 | 1059 | 177,742 | -0,438 | |||||||||||
100 | 179,95 | 15320 | 1070 | 179,588 | -0,362 | |||||||||||
101 | 181,77 | 15333 | 1083 | 181,770 | 0,000 | |||||||||||
100 | 179,96 | 15320 | 1070 | 179,588 | -0,372 | |||||||||||
99 | 178,18 | 15310 | 1060 | 177,910 | -0,270 | |||||||||||
98 | 176,36 | 15298 | 1048 | 175,896 | -0,464 | |||||||||||
97 | 174,56 | 15284 | 1034 | 173,546 | -1,014 | |||||||||||
96 | 172,78 | 15275 | 1025 | 172,035 | -0,745 | |||||||||||
95 | 170,98 | 15265 | 1015 | 170,357 | -0,623 | |||||||||||
94 | 169,16 | 15255 | 1005 | 168,679 | -0,481 | |||||||||||
93 | 167,37 | 15246 | 996 | 167,168 | -0,202 | |||||||||||
92 | 165,58 | 15235 | 985 | 165,322 | -0,258 | |||||||||||
91 | 163,77 | 15224 | 974 | 163,476 | -0,294 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15210 | 960 | 161,126 | -0,844 | |||||||||||
89 | 160,18 | 15200 | 950 | 159,447 | -0,733 | |||||||||||
88 | 158,36 | 15188 | 938 | 157,433 | -0,927 | |||||||||||
87 | 156,56 | 15179 | 929 | 155,923 | -0,637 | |||||||||||
86 | 154,77 | 15167 | 917 | 153,909 | -0,861 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15156 | 906 | 152,062 | -0,898 | |||||||||||
84 | 151,17 | 15145 | 895 | 150,216 | -0,954 | |||||||||||
83 | 149,39 | 15134 | 884 | 148,370 | -1,020 | |||||||||||
82 | 147,56 | 15124 | 874 | 146,692 | -0,868 | |||||||||||
81 | 145,77 | 15115 | 865 | 145,181 | -0,589 | |||||||||||
80 | 143,98 | 15105 | 855 | 143,503 | -0,477 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15094 | 844 | 141,656 | -0,524 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15083 | 833 | 139,810 | -0,560 | |||||||||||
77 | 138,59 | 15072 | 822 | 137,964 | -0,626 | |||||||||||
76 | 136,79 | 15062 | 812 | 136,286 | -0,504 | |||||||||||
75 | 134,96 | 15051 | 801 | 134,439 | -0,521 | |||||||||||
74 | 133,18 | 15042 | 792 | 132,929 | -0,251 | |||||||||||
73 | 131,38 | 15030 | 780 | 130,915 | -0,465 | |||||||||||
72 | 129,58 | 15019 | 769 | 129,068 | -0,512 | |||||||||||
71 | 127,79 | 15006 | 756 | 126,887 | -0,903 | |||||||||||
70 | 125,99 | 15000 | 750 | 125,880 | -0,110 | |||||||||||
69 | 124,17 | 14987 | 737 | 123,698 | -0,472 | |||||||||||
68 | 122,40 | 14978 | 728 | 122,187 | -0,213 | |||||||||||
67 | 120,60 | 14966 | 716 | 120,173 | -0,427 | |||||||||||
66 | 118,79 | 14955 | 705 | 118,327 | -0,463 | |||||||||||
65 | 117,00 | 14944 | 694 | 116,480 | -0,520 | |||||||||||
64 | 115,21 | 14934 | 684 | 114,802 | -0,408 | |||||||||||
63 | 113,38 | 14923 | 673 | 112,956 | -0,424 | |||||||||||
62 | 111,59 | 14912 | 662 | 111,110 | -0,480 | |||||||||||
61 | 109,79 | 14901 | 651 | 109,263 | -0,527 | |||||||||||
60 | 107,99 | 14887 | 637 | 106,914 | -1,076 | |||||||||||
59 | 106,20 | 14878 | 628 | 105,403 | -0,797 | |||||||||||
58 | 104,42 | 14868 | 618 | 103,725 | -0,695 | |||||||||||
57 | 102,60 | 14857 | 607 | 101,878 | -0,722 | |||||||||||
56 | 100,81 | 14846 | 596 | 100,032 | -0,778 | |||||||||||
55 | 99,01 | 14833 | 583 | 97,850 | -1,160 | |||||||||||
54 | 97,21 | 14823 | 573 | 96,172 | -1,038 | |||||||||||
53 | 95,40 | 14812 | 562 | 94,326 | -1,074 | |||||||||||
52 | 93,61 | 14803 | 553 | 92,815 | -0,795 | |||||||||||
51 | 91,81 | 14793 | 543 | 91,137 | -0,673 | |||||||||||
50 | 90,00 | 14782 | 532 | 89,291 | -0,709 | |||||||||||
49 | 88,20 | 14769 | 519 | 87,109 | -1,091 | |||||||||||
48 | 86,40 | 14758 | 508 | 85,262 | -1,138 | |||||||||||
47 | 84,60 | 14750 | 500 | 83,920 | -0,680 | |||||||||||
46 | 82,81 | 14739 | 489 | 82,073 | -0,737 | |||||||||||
45 | 81,01 | 14730 | 480 | 80,563 | -0,447 | |||||||||||
44 | 79,21 | 14716 | 466 | 78,213 | -0,997 | |||||||||||
43 | 77,43 | 14705 | 455 | 76,367 | -1,063 | |||||||||||
42 | 75,61 | 14694 | 444 | 74,521 | -1,089 | |||||||||||
41 | 73,81 | 14688 | 438 | 73,514 | -0,296 | |||||||||||
40 | 72,00 | 14675 | 425 | 71,332 | -0,668 | |||||||||||
39 | 70,22 | 14665 | 415 | 69,653 | -0,567 | |||||||||||
38 | 68,41 | 14649 | 399 | 66,968 | -1,442 | |||||||||||
37 | 66,61 | 14643 | 393 | 65,961 | -0,649 | |||||||||||
36 | 64,81 | 14630 | 380 | 63,779 | -1,031 | |||||||||||
35 | 63,01 | 14622 | 372 | 62,436 | -0,574 | |||||||||||
34 | 61,21 | 14611 | 361 | 60,590 | -0,620 | |||||||||||
33 | 59,42 | 14600 | 350 | 58,744 | -0,676 | |||||||||||
32 | 57,62 | 14590 | 340 | 57,065 | -0,555 | |||||||||||
31 | 55,82 | 14579 | 329 | 55,219 | -0,601 | |||||||||||
30 | 54,03 | 14566 | 316 | 53,037 | -0,993 | |||||||||||
29 | 52,21 | 14555 | 305 | 51,191 | -1,019 | |||||||||||
28 | 50,41 | 14547 | 297 | 49,848 | -0,562 | |||||||||||
27 | 48,63 | 14536 | 286 | 48,002 | -0,628 | |||||||||||
26 | 46,81 | 14525 | 275 | 46,156 | -0,654 | |||||||||||
25 | 45,00 | 14515 | 265 | 44,477 | -0,523 | |||||||||||
24 | 43,22 | 14504 | 254 | 42,631 | -0,589 | |||||||||||
23 | 41,41 | 14491 | 241 | 40,449 | -0,961 | |||||||||||
22 | 39,60 | 14481 | 231 | 38,771 | -0,829 | |||||||||||
21 | 37,82 | 14472 | 222 | 37,260 | -0,560 | |||||||||||
20 | 36,01 | 14461 | 211 | 35,414 | -0,596 | |||||||||||
19 | 34,21 | 14451 | 201 | 33,736 | -0,474 | |||||||||||
18 | 32,42 | 14440 | 190 | 31,889 | -0,531 | |||||||||||
17 | 30,61 | 14427 | 177 | 29,708 | -0,902 | |||||||||||
16 | 28,80 | 14416 | 166 | 27,861 | -0,939 | |||||||||||
15 | 27,02 | 14410 | 160 | 26,854 | -0,166 | |||||||||||
14 | 25,21 | 14398 | 148 | 24,840 | -0,370 | |||||||||||
13 | 23,41 | 14387 | 137 | 22,994 | -0,416 | |||||||||||
12 | 21,59 | 14374 | 124 | 20,812 | -0,778 | |||||||||||
11 | 19,81 | 14365 | 115 | 19,302 | -0,508 | |||||||||||
10 | 17,99 | 14353 | 103 | 17,287 | -0,703 | |||||||||||
9 | 16,20 | 14344 | 94 | 15,777 | -0,423 | |||||||||||
8 | 14,41 | 14333 | 83 | 13,931 | -0,479 | |||||||||||
7 | 12,61 | 14323 | 73 | 12,252 | -0,358 | |||||||||||
6 | 10,77 | 14312 | 62 | 10,406 | -0,364 | |||||||||||
5 | 9,01 | 14301 | 51 | 8,560 | -0,450 | |||||||||||
4 | 7,20 | 14291 | 41 | 6,881 | -0,319 | |||||||||||
3 | 5,40 | 14282 | 32 | 5,371 | -0,029 | |||||||||||
2 | 3,61 | 14271 | 21 | 3,525 | -0,085 | |||||||||||
1 | 1,80 | 14257 | 7 | 1,175 | -0,625 | |||||||||||
0 | -0,01 | 14248 | -2 | -0,336 | -0,326 |