POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,060 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,017 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0212 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,08 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,05 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 15023 | 0,000 | 0,000 | 0,01 | |||||||||||
1 | 1,80 | 15034 | 1,800 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
2 | 3,61 | 15047 | 3,600 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
3 | 5,42 | 15056 | 5,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,02 | |||||||||
4 | 7,21 | 15066 | 7,200 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | 0,01 | |||||||||
5 | 9,03 | 15076 | 9,000 | 0,030 | 1,82 | 0,03 | 0,02 | |||||||||
6 | 10,82 | 15087 | 10,800 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | 0,05 | |||||||||
7 | 12,63 | 15096 | 12,600 | 0,030 | 1,81 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
8 | 14,40 | 15109 | 14,400 | 0,000 | 1,77 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
9 | 16,22 | 15120 | 16,200 | 0,020 | 1,82 | 0,05 | 0,02 | |||||||||
10 | 18,01 | 15129 | 18,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,02 | |||||||||
11 | 19,84 | 15138 | 19,800 | 0,040 | 1,83 | 0,04 | 0,03 | |||||||||
12 | 21,62 | 15150 | 21,600 | 0,020 | 1,78 | -0,05 | 0,03 | |||||||||
13 | 23,42 | 15160 | 23,400 | 0,020 | 1,80 | 0,02 | 0,01 | |||||||||
14 | 25,23 | 15171 | 25,200 | 0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
15 | 27,04 | 15180 | 27,000 | 0,040 | 1,81 | 0,00 | 0,02 | |||||||||
16 | 28,82 | 15194 | 28,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | 0,02 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,64 | 15205 | 30,600 | 0,040 | 1,82 | 0,04 | 0,03 | |||||||||
18 | 32,43 | 15218 | 32,400 | 0,030 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
19 | 34,20 | 15227 | 34,200 | 0,000 | 1,77 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
20 | 36,02 | 15239 | 36,000 | 0,020 | 1,82 | 0,05 | 0,01 | |||||||||
21 | 37,82 | 15250 | 37,800 | 0,020 | 1,80 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
22 | 39,60 | 15258 | 39,600 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
23 | 41,41 | 15268 | 41,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
24 | 43,22 | 15277 | 43,200 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
25 | 45,00 | 15284 | 45,000 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
26 | 46,81 | 15299 | 46,800 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
27 | 48,62 | 15309 | 48,600 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
28 | 50,40 | 15319 | 50,400 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
29 | 52,21 | 15331 | 52,200 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
30 | 54,03 | 15340 | 54,000 | 0,030 | 1,82 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
31 | 55,81 | 15350 | 55,800 | 0,010 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
32 | 57,61 | 15362 | 57,600 | 0,010 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
33 | 59,42 | 15372 | 59,400 | 0,020 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
34 | 61,20 | 15384 | 61,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
35 | 63,00 | 15398 | 63,000 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
36 | 64,81 | 15406 | 64,800 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
37 | 66,61 | 15416 | 66,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
38 | 68,40 | 15429 | 68,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
39 | 70,22 | 15440 | 70,200 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
40 | 72,01 | 15450 | 72,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
41 | 73,80 | 15461 | 73,800 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
42 | 75,61 | 15472 | 75,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
43 | 77,42 | 15482 | 77,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
44 | 79,20 | 15493 | 79,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
45 | 81,01 | 15506 | 81,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
46 | 82,80 | 15516 | 82,800 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
47 | 84,60 | 15525 | 84,600 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
48 | 86,40 | 15536 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
49 | 88,20 | 15546 | 88,200 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
50 | 89,99 | 15558 | 90,000 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
51 | 91,82 | 15570 | 91,800 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
52 | 93,61 | 15582 | 93,600 | 0,010 | 1,79 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
53 | 95,40 | 15591 | 95,400 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
54 | 97,19 | 15602 | 97,200 | -0,010 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
55 | 99,01 | 15613 | 99,000 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
56 | 100,78 | 15624 | 100,800 | -0,020 | 1,77 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
57 | 102,59 | 15634 | 102,600 | -0,010 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
58 | 104,39 | 15646 | 104,400 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
59 | 106,19 | 15658 | 106,200 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
60 | 107,97 | 15668 | 108,000 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
61 | 109,79 | 15679 | 109,800 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
62 | 111,57 | 15692 | 111,600 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
63 | 113,38 | 15703 | 113,400 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
64 | 115,19 | 15712 | 115,200 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
65 | 116,99 | 15722 | 117,000 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,77 | 15732 | 118,800 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
67 | 120,59 | 15738 | 120,600 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
68 | 122,37 | 15752 | 122,400 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
69 | 124,17 | 15767 | 124,200 | -0,030 | 1,80 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
70 | 125,98 | 15777 | 126,000 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
71 | 127,79 | 15787 | 127,800 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
72 | 129,58 | 15797 | 129,600 | -0,020 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
73 | 131,37 | 15805 | 131,400 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
74 | 133,17 | 15818 | 133,200 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
75 | 134,97 | 15828 | 135,000 | -0,030 | 1,80 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
76 | 136,76 | 15843 | 136,800 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
77 | 138,59 | 15850 | 138,600 | -0,010 | 1,83 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
78 | 140,37 | 15860 | 140,400 | -0,030 | 1,78 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
79 | 142,18 | 15871 | 142,200 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
80 | 143,97 | 15882 | 144,000 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
81 | 145,77 | 15895 | 145,800 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
82 | 147,55 | 15905 | 147,600 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
83 | 149,39 | 15914 | 149,400 | -0,010 | 1,84 | 0,06 | 0,00 | |||||||||
84 | 151,16 | 15925 | 151,200 | -0,040 | 1,77 | -0,07 | -0,01 | |||||||||
85 | 152,96 | 15935 | 153,000 | -0,040 | 1,80 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
86 | 154,76 | 15945 | 154,800 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
87 | 156,57 | 15959 | 156,600 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,01 | |||||||||
88 | 158,34 | 15971 | 158,400 | -0,060 | 1,77 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
89 | 160,19 | 15980 | 160,200 | -0,010 | 1,85 | 0,08 | 0,01 | |||||||||
90 | 161,97 | 15990 | 162,000 | -0,030 | 1,78 | -0,07 | 0,00 | |||||||||
91 | 163,78 | 16001 | 163,800 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
92 | 165,56 | 16011 | 165,600 | -0,040 | 1,78 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
93 | 167,38 | 16022 | 167,400 | -0,020 | 1,82 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
94 | 169,15 | 16034 | 169,200 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,01 | |||||||||
95 | 170,97 | 16046 | 171,000 | -0,030 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
96 | 172,77 | 16052 | 172,800 | -0,030 | 1,80 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
97 | 174,56 | 16064 | 174,600 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
98 | 176,36 | 16074 | 176,400 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
99 | 178,18 | 16089 | 178,200 | -0,020 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
100 | 179,95 | 16098 | 180,000 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,01 | |||||||||
101 | 181,77 | 16108 | 181,800 | -0,030 | 1,82 | 0,05 | ||||||||||
100 | 179,96 | 16101 | 180,000 | -0,040 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
99 | 178,18 | 16091 | 178,200 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
98 | 176,36 | 16074 | 176,400 | -0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
97 | 174,56 | 16065 | 174,600 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
96 | 172,78 | 16054 | 172,800 | -0,020 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
95 | 170,98 | 16044 | 171,000 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
94 | 169,16 | 16033 | 169,200 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
93 | 167,37 | 16022 | 167,400 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
92 | 165,58 | 16012 | 165,600 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
91 | 163,77 | 15999 | 163,800 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
90 | 161,97 | 15990 | 162,000 | -0,030 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
89 | 160,18 | 15980 | 160,200 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
88 | 158,36 | 15969 | 158,400 | -0,040 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
87 | 156,56 | 15959 | 156,600 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
86 | 154,77 | 15944 | 154,800 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
85 | 152,96 | 15932 | 153,000 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
84 | 151,17 | 15925 | 151,200 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
83 | 149,39 | 15914 | 149,400 | -0,010 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
82 | 147,56 | 15905 | 147,600 | -0,040 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
81 | 145,77 | 15893 | 145,800 | -0,030 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
80 | 143,98 | 15882 | 144,000 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
79 | 142,18 | 15869 | 142,200 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
78 | 140,37 | 15860 | 140,400 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
77 | 138,59 | 15850 | 138,600 | -0,010 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
76 | 136,79 | 15839 | 136,800 | -0,010 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
75 | 134,96 | 15828 | 135,000 | -0,040 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
74 | 133,18 | 15818 | 133,200 | -0,020 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
73 | 131,38 | 15805 | 131,400 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
72 | 129,58 | 15794 | 129,600 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
71 | 127,79 | 15786 | 127,800 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
70 | 125,99 | 15777 | 126,000 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
69 | 124,17 | 15765 | 124,200 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
68 | 122,40 | 15752 | 122,400 | 0,000 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
67 | 120,60 | 15741 | 120,600 | 0,000 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
66 | 118,79 | 15730 | 118,800 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
65 | 117,00 | 15720 | 117,000 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
64 | 115,21 | 15713 | 115,200 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
63 | 113,38 | 15701 | 113,400 | -0,020 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
62 | 111,59 | 15690 | 111,600 | -0,010 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
61 | 109,79 | 15681 | 109,800 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
60 | 107,99 | 15668 | 108,000 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
59 | 106,20 | 15657 | 106,200 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
58 | 104,42 | 15649 | 104,400 | 0,020 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
57 | 102,60 | 15637 | 102,600 | 0,000 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
56 | 100,81 | 15625 | 100,800 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
55 | 99,01 | 15615 | 99,000 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
54 | 97,21 | 15604 | 97,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
53 | 95,40 | 15593 | 95,400 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
52 | 93,61 | 15585 | 93,600 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
51 | 91,81 | 15574 | 91,800 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
50 | 90,00 | 15560 | 90,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
49 | 88,20 | 15549 | 88,200 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
48 | 86,40 | 15538 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
47 | 84,60 | 15527 | 84,600 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
46 | 82,81 | 15519 | 82,800 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
45 | 81,01 | 15507 | 81,000 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
44 | 79,21 | 15493 | 79,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
43 | 77,43 | 15482 | 77,400 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
42 | 75,61 | 15471 | 75,600 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
41 | 73,81 | 15461 | 73,800 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
40 | 72,00 | 15450 | 72,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
39 | 70,22 | 15440 | 70,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
38 | 68,41 | 15429 | 68,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
37 | 66,61 | 15416 | 66,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
36 | 64,81 | 15407 | 64,800 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
35 | 63,01 | 15397 | 63,000 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
34 | 61,21 | 15384 | 61,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
33 | 59,42 | 15373 | 59,400 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
32 | 57,62 | 15363 | 57,600 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
31 | 55,82 | 15350 | 55,800 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
30 | 54,03 | 15340 | 54,000 | 0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
29 | 52,21 | 15331 | 52,200 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
28 | 50,41 | 15320 | 50,400 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,63 | 15310 | 48,600 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
26 | 46,81 | 15299 | 46,800 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
25 | 45,00 | 15284 | 45,000 | 0,000 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
24 | 43,22 | 15275 | 43,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
23 | 41,41 | 15265 | 41,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
22 | 39,60 | 15256 | 39,600 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
21 | 37,82 | 15245 | 37,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
20 | 36,01 | 15235 | 36,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
19 | 34,21 | 15222 | 34,200 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
18 | 32,42 | 15211 | 32,400 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
17 | 30,61 | 15201 | 30,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
16 | 28,80 | 15188 | 28,800 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
15 | 27,02 | 15179 | 27,000 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
14 | 25,21 | 15169 | 25,200 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
13 | 23,41 | 15157 | 23,400 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
12 | 21,59 | 15147 | 21,600 | -0,010 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
11 | 19,81 | 15137 | 19,800 | 0,010 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
10 | 17,99 | 15126 | 18,000 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
9 | 16,20 | 15115 | 16,200 | 0,000 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
8 | 14,41 | 15107 | 14,400 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
7 | 12,61 | 15094 | 12,600 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
6 | 10,77 | 15083 | 10,800 | -0,030 | 1,84 | 0,04 | ||||||||||
5 | 9,01 | 15073 | 9,000 | 0,010 | 1,76 | -0,08 | ||||||||||
4 | 7,20 | 15062 | 7,200 | 0,000 | 1,81 | 0,05 | ||||||||||
3 | 5,40 | 15051 | 5,400 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
2 | 3,61 | 15042 | 3,600 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
1 | 1,80 | 15030 | 1,800 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
0 | -0,01 | 15019 | 0,000 | -0,010 | 1,81 | 0,00 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 15023 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 16108 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1085 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,77 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,969 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 1,275 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,35 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,412 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 15023 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,80 | 15034 | 11 | 1,843 | 0,043 | |||||||||||
2 | 3,61 | 15047 | 24 | 4,021 | 0,411 | |||||||||||
3 | 5,42 | 15056 | 33 | 5,528 | 0,108 | |||||||||||
4 | 7,21 | 15066 | 43 | 7,204 | -0,006 | |||||||||||
5 | 9,03 | 15076 | 53 | 8,879 | -0,151 | |||||||||||
6 | 10,82 | 15087 | 64 | 10,722 | -0,098 | |||||||||||
7 | 12,63 | 15096 | 73 | 12,230 | -0,400 | |||||||||||
8 | 14,40 | 15109 | 86 | 14,408 | 0,008 | |||||||||||
9 | 16,22 | 15120 | 97 | 16,250 | 0,030 | |||||||||||
10 | 18,01 | 15129 | 106 | 17,758 | -0,252 | |||||||||||
11 | 19,84 | 15138 | 115 | 19,266 | -0,574 | |||||||||||
12 | 21,62 | 15150 | 127 | 21,276 | -0,344 | |||||||||||
13 | 23,42 | 15160 | 137 | 22,952 | -0,468 | |||||||||||
14 | 25,23 | 15171 | 148 | 24,794 | -0,436 | |||||||||||
15 | 27,04 | 15180 | 157 | 26,302 | -0,738 | |||||||||||
16 | 28,82 | 15194 | 171 | 28,648 | -0,172 | |||||||||||
17 | 30,64 | 15205 | 182 | 30,490 | -0,150 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,43 | 15218 | 195 | 32,668 | 0,238 | |||||||||||
19 | 34,20 | 15227 | 204 | 34,176 | -0,024 | |||||||||||
20 | 36,02 | 15239 | 216 | 36,186 | 0,166 | |||||||||||
21 | 37,82 | 15250 | 227 | 38,029 | 0,209 | |||||||||||
22 | 39,60 | 15258 | 235 | 39,370 | -0,230 | |||||||||||
23 | 41,41 | 15268 | 245 | 41,045 | -0,365 | |||||||||||
24 | 43,22 | 15277 | 254 | 42,553 | -0,667 | |||||||||||
25 | 45,00 | 15284 | 261 | 43,725 | -1,275 | |||||||||||
26 | 46,81 | 15299 | 276 | 46,238 | -0,572 | |||||||||||
27 | 48,62 | 15309 | 286 | 47,914 | -0,706 | |||||||||||
28 | 50,40 | 15319 | 296 | 49,589 | -0,811 | |||||||||||
29 | 52,21 | 15331 | 308 | 51,599 | -0,611 | |||||||||||
30 | 54,03 | 15340 | 317 | 53,107 | -0,923 | |||||||||||
31 | 55,81 | 15350 | 327 | 54,782 | -1,028 | |||||||||||
32 | 57,61 | 15362 | 339 | 56,793 | -0,817 | |||||||||||
33 | 59,42 | 15372 | 349 | 58,468 | -0,952 | |||||||||||
34 | 61,20 | 15384 | 361 | 60,478 | -0,722 | |||||||||||
35 | 63,00 | 15398 | 375 | 62,824 | -0,176 | |||||||||||
36 | 64,81 | 15406 | 383 | 64,164 | -0,646 | |||||||||||
37 | 66,61 | 15416 | 393 | 65,839 | -0,771 | |||||||||||
38 | 68,40 | 15429 | 406 | 68,017 | -0,383 | |||||||||||
39 | 70,22 | 15440 | 417 | 69,860 | -0,360 | |||||||||||
40 | 72,01 | 15450 | 427 | 71,535 | -0,475 | |||||||||||
41 | 73,80 | 15461 | 438 | 73,378 | -0,422 | |||||||||||
42 | 75,61 | 15472 | 449 | 75,221 | -0,389 | |||||||||||
43 | 77,42 | 15482 | 459 | 76,896 | -0,524 | |||||||||||
44 | 79,20 | 15493 | 470 | 78,739 | -0,461 | |||||||||||
45 | 81,01 | 15506 | 483 | 80,917 | -0,093 | |||||||||||
46 | 82,80 | 15516 | 493 | 82,592 | -0,208 | |||||||||||
47 | 84,60 | 15525 | 502 | 84,100 | -0,500 | |||||||||||
48 | 86,40 | 15536 | 513 | 85,943 | -0,457 | |||||||||||
49 | 88,20 | 15546 | 523 | 87,618 | -0,582 | |||||||||||
50 | 89,99 | 15558 | 535 | 89,629 | -0,361 | |||||||||||
51 | 91,82 | 15570 | 547 | 91,639 | -0,181 | |||||||||||
52 | 93,61 | 15582 | 559 | 93,649 | 0,039 | |||||||||||
53 | 95,40 | 15591 | 568 | 95,157 | -0,243 | |||||||||||
54 | 97,19 | 15602 | 579 | 97,000 | -0,190 | |||||||||||
55 | 99,01 | 15613 | 590 | 98,843 | -0,167 | |||||||||||
56 | 100,78 | 15624 | 601 | 100,686 | -0,094 | |||||||||||
57 | 102,59 | 15634 | 611 | 102,361 | -0,229 | |||||||||||
58 | 104,39 | 15646 | 623 | 104,371 | -0,019 | |||||||||||
59 | 106,19 | 15658 | 635 | 106,382 | 0,192 | |||||||||||
60 | 107,97 | 15668 | 645 | 108,057 | 0,087 | |||||||||||
61 | 109,79 | 15679 | 656 | 109,900 | 0,110 | |||||||||||
62 | 111,57 | 15692 | 669 | 112,078 | 0,508 | |||||||||||
63 | 113,38 | 15703 | 680 | 113,920 | 0,540 | |||||||||||
64 | 115,19 | 15712 | 689 | 115,428 | 0,238 | |||||||||||
65 | 116,99 | 15722 | 699 | 117,103 | 0,113 | |||||||||||
66 | 118,77 | 15732 | 709 | 118,779 | 0,009 | |||||||||||
67 | 120,59 | 15738 | 715 | 119,784 | -0,806 | |||||||||||
68 | 122,37 | 15752 | 729 | 122,129 | -0,241 | |||||||||||
69 | 124,17 | 15767 | 744 | 124,642 | 0,472 | |||||||||||
70 | 125,98 | 15777 | 754 | 126,318 | 0,338 | |||||||||||
71 | 127,79 | 15787 | 764 | 127,993 | 0,203 | |||||||||||
72 | 129,58 | 15797 | 774 | 129,668 | 0,088 | |||||||||||
73 | 131,37 | 15805 | 782 | 131,008 | -0,362 | |||||||||||
74 | 133,17 | 15818 | 795 | 133,186 | 0,016 | |||||||||||
75 | 134,97 | 15828 | 805 | 134,862 | -0,108 | |||||||||||
76 | 136,76 | 15843 | 820 | 137,375 | 0,615 | |||||||||||
77 | 138,59 | 15850 | 827 | 138,547 | -0,043 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15860 | 837 | 140,223 | -0,147 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15871 | 848 | 142,065 | -0,115 | |||||||||||
80 | 143,97 | 15882 | 859 | 143,908 | -0,062 | |||||||||||
81 | 145,77 | 15895 | 872 | 146,086 | 0,316 | |||||||||||
82 | 147,55 | 15905 | 882 | 147,761 | 0,211 | |||||||||||
83 | 149,39 | 15914 | 891 | 149,269 | -0,121 | |||||||||||
84 | 151,16 | 15925 | 902 | 151,112 | -0,048 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15935 | 912 | 152,787 | -0,173 | |||||||||||
86 | 154,76 | 15945 | 922 | 154,463 | -0,297 | |||||||||||
87 | 156,57 | 15959 | 936 | 156,808 | 0,238 | |||||||||||
88 | 158,34 | 15971 | 948 | 158,818 | 0,478 | |||||||||||
89 | 160,19 | 15980 | 957 | 160,326 | 0,136 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15990 | 967 | 162,001 | 0,031 | |||||||||||
91 | 163,78 | 16001 | 978 | 163,844 | 0,064 | |||||||||||
92 | 165,56 | 16011 | 988 | 165,520 | -0,040 | |||||||||||
93 | 167,38 | 16022 | 999 | 167,362 | -0,018 | |||||||||||
94 | 169,15 | 16034 | 1011 | 169,373 | 0,223 | |||||||||||
95 | 170,97 | 16046 | 1023 | 171,383 | 0,413 | |||||||||||
96 | 172,77 | 16052 | 1029 | 172,388 | -0,382 | |||||||||||
97 | 174,56 | 16064 | 1041 | 174,399 | -0,161 | |||||||||||
98 | 176,36 | 16074 | 1051 | 176,074 | -0,286 | |||||||||||
99 | 178,18 | 16089 | 1066 | 178,587 | 0,407 | |||||||||||
100 | 179,95 | 16098 | 1075 | 180,095 | 0,145 | |||||||||||
101 | 181,77 | 16108 | 1085 | 181,770 | 0,000 | |||||||||||
100 | 179,96 | 16101 | 1078 | 180,597 | 0,637 | |||||||||||
99 | 178,18 | 16091 | 1068 | 178,922 | 0,742 | |||||||||||
98 | 176,36 | 16074 | 1051 | 176,074 | -0,286 | |||||||||||
97 | 174,56 | 16065 | 1042 | 174,566 | 0,006 | |||||||||||
96 | 172,78 | 16054 | 1031 | 172,723 | -0,057 | |||||||||||
95 | 170,98 | 16044 | 1021 | 171,048 | 0,068 | |||||||||||
94 | 169,16 | 16033 | 1010 | 169,205 | 0,045 | |||||||||||
93 | 167,37 | 16022 | 999 | 167,362 | -0,008 | |||||||||||
92 | 165,58 | 16012 | 989 | 165,687 | 0,107 | |||||||||||
91 | 163,77 | 15999 | 976 | 163,509 | -0,261 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15990 | 967 | 162,001 | 0,031 | |||||||||||
89 | 160,18 | 15980 | 957 | 160,326 | 0,146 | |||||||||||
88 | 158,36 | 15969 | 946 | 158,483 | 0,123 | |||||||||||
87 | 156,56 | 15959 | 936 | 156,808 | 0,248 | |||||||||||
86 | 154,77 | 15944 | 921 | 154,295 | -0,475 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15932 | 909 | 152,285 | -0,675 | |||||||||||
84 | 151,17 | 15925 | 902 | 151,112 | -0,058 | |||||||||||
83 | 149,39 | 15914 | 891 | 149,269 | -0,121 | |||||||||||
82 | 147,56 | 15905 | 882 | 147,761 | 0,201 | |||||||||||
81 | 145,77 | 15893 | 870 | 145,751 | -0,019 | |||||||||||
80 | 143,98 | 15882 | 859 | 143,908 | -0,072 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15869 | 846 | 141,730 | -0,450 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15860 | 837 | 140,223 | -0,147 | |||||||||||
77 | 138,59 | 15850 | 827 | 138,547 | -0,043 | |||||||||||
76 | 136,79 | 15839 | 816 | 136,704 | -0,086 | |||||||||||
75 | 134,96 | 15828 | 805 | 134,862 | -0,098 | |||||||||||
74 | 133,18 | 15818 | 795 | 133,186 | 0,006 | |||||||||||
73 | 131,38 | 15805 | 782 | 131,008 | -0,372 | |||||||||||
72 | 129,58 | 15794 | 771 | 129,166 | -0,414 | |||||||||||
71 | 127,79 | 15786 | 763 | 127,825 | 0,035 | |||||||||||
70 | 125,99 | 15777 | 754 | 126,318 | 0,328 | |||||||||||
69 | 124,17 | 15765 | 742 | 124,307 | 0,137 | |||||||||||
68 | 122,40 | 15752 | 729 | 122,129 | -0,271 | |||||||||||
67 | 120,60 | 15741 | 718 | 120,287 | -0,313 | |||||||||||
66 | 118,79 | 15730 | 707 | 118,444 | -0,346 | |||||||||||
65 | 117,00 | 15720 | 697 | 116,768 | -0,232 | |||||||||||
64 | 115,21 | 15713 | 690 | 115,596 | 0,386 | |||||||||||
63 | 113,38 | 15701 | 678 | 113,585 | 0,205 | |||||||||||
62 | 111,59 | 15690 | 667 | 111,742 | 0,152 | |||||||||||
61 | 109,79 | 15681 | 658 | 110,235 | 0,445 | |||||||||||
60 | 107,99 | 15668 | 645 | 108,057 | 0,067 | |||||||||||
59 | 106,20 | 15657 | 634 | 106,214 | 0,014 | |||||||||||
58 | 104,42 | 15649 | 626 | 104,874 | 0,454 | |||||||||||
57 | 102,60 | 15637 | 614 | 102,863 | 0,263 | |||||||||||
56 | 100,81 | 15625 | 602 | 100,853 | 0,043 | |||||||||||
55 | 99,01 | 15615 | 592 | 99,178 | 0,168 | |||||||||||
54 | 97,21 | 15604 | 581 | 97,335 | 0,125 | |||||||||||
53 | 95,40 | 15593 | 570 | 95,492 | 0,092 | |||||||||||
52 | 93,61 | 15585 | 562 | 94,152 | 0,542 | |||||||||||
51 | 91,81 | 15574 | 551 | 92,309 | 0,499 | |||||||||||
50 | 90,00 | 15560 | 537 | 89,964 | -0,036 | |||||||||||
49 | 88,20 | 15549 | 526 | 88,121 | -0,079 | |||||||||||
48 | 86,40 | 15538 | 515 | 86,278 | -0,122 | |||||||||||
47 | 84,60 | 15527 | 504 | 84,435 | -0,165 | |||||||||||
46 | 82,81 | 15519 | 496 | 83,095 | 0,285 | |||||||||||
45 | 81,01 | 15507 | 484 | 81,084 | 0,074 | |||||||||||
44 | 79,21 | 15493 | 470 | 78,739 | -0,471 | |||||||||||
43 | 77,43 | 15482 | 459 | 76,896 | -0,534 | |||||||||||
42 | 75,61 | 15471 | 448 | 75,053 | -0,557 | |||||||||||
41 | 73,81 | 15461 | 438 | 73,378 | -0,432 | |||||||||||
40 | 72,00 | 15450 | 427 | 71,535 | -0,465 | |||||||||||
39 | 70,22 | 15440 | 417 | 69,860 | -0,360 | |||||||||||
38 | 68,41 | 15429 | 406 | 68,017 | -0,393 | |||||||||||
37 | 66,61 | 15416 | 393 | 65,839 | -0,771 | |||||||||||
36 | 64,81 | 15407 | 384 | 64,332 | -0,478 | |||||||||||
35 | 63,01 | 15397 | 374 | 62,656 | -0,354 | |||||||||||
34 | 61,21 | 15384 | 361 | 60,478 | -0,732 | |||||||||||
33 | 59,42 | 15373 | 350 | 58,635 | -0,785 | |||||||||||
32 | 57,62 | 15363 | 340 | 56,960 | -0,660 | |||||||||||
31 | 55,82 | 15350 | 327 | 54,782 | -1,038 | |||||||||||
30 | 54,03 | 15340 | 317 | 53,107 | -0,923 | |||||||||||
29 | 52,21 | 15331 | 308 | 51,599 | -0,611 | |||||||||||
28 | 50,41 | 15320 | 297 | 49,756 | -0,654 | |||||||||||
27 | 48,63 | 15310 | 287 | 48,081 | -0,549 | |||||||||||
26 | 46,81 | 15299 | 276 | 46,238 | -0,572 | |||||||||||
25 | 45,00 | 15284 | 261 | 43,725 | -1,275 | |||||||||||
24 | 43,22 | 15275 | 252 | 42,218 | -1,002 | |||||||||||
23 | 41,41 | 15265 | 242 | 40,542 | -0,868 | |||||||||||
22 | 39,60 | 15256 | 233 | 39,034 | -0,566 | |||||||||||
21 | 37,82 | 15245 | 222 | 37,192 | -0,628 | |||||||||||
20 | 36,01 | 15235 | 212 | 35,516 | -0,494 | |||||||||||
19 | 34,21 | 15222 | 199 | 33,338 | -0,872 | |||||||||||
18 | 32,42 | 15211 | 188 | 31,496 | -0,924 | |||||||||||
17 | 30,61 | 15201 | 178 | 29,820 | -0,790 | |||||||||||
16 | 28,80 | 15188 | 165 | 27,642 | -1,158 | |||||||||||
15 | 27,02 | 15179 | 156 | 26,135 | -0,885 | |||||||||||
14 | 25,21 | 15169 | 146 | 24,459 | -0,751 | |||||||||||
13 | 23,41 | 15157 | 134 | 22,449 | -0,961 | |||||||||||
12 | 21,59 | 15147 | 124 | 20,774 | -0,816 | |||||||||||
11 | 19,81 | 15137 | 114 | 19,098 | -0,712 | |||||||||||
10 | 17,99 | 15126 | 103 | 17,256 | -0,734 | |||||||||||
9 | 16,20 | 15115 | 92 | 15,413 | -0,787 | |||||||||||
8 | 14,41 | 15107 | 84 | 14,073 | -0,337 | |||||||||||
7 | 12,61 | 15094 | 71 | 11,895 | -0,715 | |||||||||||
6 | 10,77 | 15083 | 60 | 10,052 | -0,718 | |||||||||||
5 | 9,01 | 15073 | 50 | 8,376 | -0,634 | |||||||||||
4 | 7,20 | 15062 | 39 | 6,534 | -0,666 | |||||||||||
3 | 5,40 | 15051 | 28 | 4,691 | -0,709 | |||||||||||
2 | 3,61 | 15042 | 19 | 3,183 | -0,427 | |||||||||||
1 | 1,80 | 15030 | 7 | 1,173 | -0,627 | |||||||||||
0 | -0,01 | 15019 | -4 | -0,670 | -0,660 |