POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,300 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,083 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0347 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,56 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,34 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 16610 | 0,000 | 0,000 | -0,02 | |||||||||||
1 | 1,80 | 16618 | 1,800 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
2 | 3,59 | 16627 | 3,600 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
3 | 5,42 | 16637 | 5,400 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
4 | 7,21 | 16650 | 7,200 | 0,010 | 1,79 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
5 | 9,00 | 16660 | 9,000 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
6 | 10,81 | 16671 | 10,800 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
7 | 12,61 | 16682 | 12,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
8 | 14,40 | 16690 | 14,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
9 | 16,22 | 16704 | 16,200 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
10 | 18,01 | 16715 | 18,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
11 | 19,80 | 16725 | 19,800 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
12 | 21,61 | 16735 | 21,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
13 | 23,41 | 16747 | 23,400 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
14 | 25,18 | 16755 | 25,200 | -0,020 | 1,77 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
15 | 27,01 | 16766 | 27,000 | 0,010 | 1,83 | 0,06 | -0,01 | |||||||||
16 | 28,80 | 16774 | 28,800 | 0,000 | 1,79 | -0,04 | -0,03 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,60 | 16793 | 30,600 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
18 | 32,39 | 16798 | 32,400 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
19 | 34,22 | 16815 | 34,200 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
20 | 35,99 | 16820 | 36,000 | -0,010 | 1,77 | -0,06 | -0,03 | |||||||||
21 | 37,80 | 16835 | 37,800 | 0,000 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
22 | 39,59 | 16841 | 39,600 | -0,010 | 1,79 | -0,02 | -0,05 | |||||||||
23 | 41,40 | 16860 | 41,400 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
24 | 43,18 | 16863 | 43,200 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
25 | 45,00 | 16880 | 45,000 | 0,000 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
26 | 46,77 | 16888 | 46,800 | -0,030 | 1,77 | -0,05 | -0,05 | |||||||||
27 | 48,59 | 16901 | 48,600 | -0,010 | 1,82 | 0,05 | -0,02 | |||||||||
28 | 50,39 | 16905 | 50,400 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | -0,04 | |||||||||
29 | 52,19 | 16923 | 52,200 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
30 | 53,96 | 16925 | 54,000 | -0,040 | 1,77 | -0,03 | -0,06 | |||||||||
31 | 55,79 | 16945 | 55,800 | -0,010 | 1,83 | 0,06 | -0,04 | |||||||||
32 | 57,59 | 16948 | 57,600 | -0,010 | 1,80 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
33 | 59,39 | 16967 | 59,400 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
34 | 61,18 | 16971 | 61,200 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | -0,06 | |||||||||
35 | 62,70 | 16987 | 63,000 | -0,300 | 1,52 | -0,27 | -0,34 | |||||||||
36 | 64,78 | 16993 | 64,800 | -0,020 | 2,08 | 0,56 | -0,05 | |||||||||
37 | 66,61 | 17010 | 66,600 | 0,010 | 1,83 | -0,25 | -0,02 | |||||||||
38 | 68,39 | 17016 | 68,400 | -0,010 | 1,78 | -0,05 | -0,04 | |||||||||
39 | 70,19 | 17036 | 70,200 | -0,010 | 1,80 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
40 | 71,98 | 17037 | 72,000 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | -0,06 | |||||||||
41 | 73,81 | 17054 | 73,800 | 0,010 | 1,83 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
42 | 75,57 | 17065 | 75,600 | -0,030 | 1,76 | -0,07 | -0,06 | |||||||||
43 | 77,41 | 17078 | 77,400 | 0,010 | 1,84 | 0,08 | -0,03 | |||||||||
44 | 79,20 | 17081 | 79,200 | 0,000 | 1,79 | -0,05 | -0,04 | |||||||||
45 | 81,00 | 17099 | 81,000 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
46 | 82,79 | 17104 | 82,800 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
47 | 84,62 | 17118 | 84,600 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
48 | 86,39 | 17127 | 86,400 | -0,010 | 1,77 | -0,06 | -0,05 | |||||||||
49 | 88,19 | 17145 | 88,200 | -0,010 | 1,80 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
50 | 90,00 | 17146 | 90,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | -0,05 | |||||||||
51 | 91,80 | 17158 | 91,800 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
52 | 93,59 | 17173 | 93,600 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,06 | |||||||||
53 | 95,42 | 17184 | 95,400 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
54 | 97,19 | 17188 | 97,200 | -0,010 | 1,77 | -0,06 | -0,05 | |||||||||
55 | 99,00 | 17208 | 99,000 | 0,000 | 1,81 | 0,04 | -0,04 | |||||||||
56 | 100,80 | 17210 | 100,800 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
57 | 102,61 | 17228 | 102,600 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
58 | 104,39 | 17231 | 104,400 | -0,010 | 1,78 | -0,03 | -0,06 | |||||||||
59 | 106,23 | 17255 | 106,200 | 0,030 | 1,84 | 0,06 | -0,03 | |||||||||
60 | 108,00 | 17249 | 108,000 | 0,000 | 1,77 | -0,07 | -0,06 | |||||||||
61 | 109,80 | 17267 | 109,800 | 0,000 | 1,80 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
62 | 111,61 | 17279 | 111,600 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | -0,06 | |||||||||
63 | 113,42 | 17292 | 113,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
64 | 115,20 | 17296 | 115,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,05 | |||||||||
65 | 117,01 | 17312 | 117,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
66 | 118,81 | 17320 | 118,800 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
67 | 120,62 | 17336 | 120,600 | 0,020 | 1,81 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
68 | 122,41 | 17342 | 122,400 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | -0,05 | |||||||||
69 | 124,23 | 17353 | 124,200 | 0,030 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
70 | 126,00 | 17362 | 126,000 | 0,000 | 1,77 | -0,05 | -0,07 | |||||||||
71 | 127,84 | 17381 | 127,800 | 0,040 | 1,84 | 0,07 | -0,02 | |||||||||
72 | 129,63 | 17383 | 129,600 | 0,030 | 1,79 | -0,05 | -0,05 | |||||||||
73 | 131,42 | 17404 | 131,400 | 0,020 | 1,79 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
74 | 133,21 | 17404 | 133,200 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | -0,07 | |||||||||
75 | 135,04 | 17420 | 135,000 | 0,040 | 1,83 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
76 | 136,81 | 17427 | 136,800 | 0,010 | 1,77 | -0,06 | -0,07 | |||||||||
77 | 138,63 | 17444 | 138,600 | 0,030 | 1,82 | 0,05 | -0,02 | |||||||||
78 | 140,42 | 17444 | 140,400 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | -0,05 | |||||||||
79 | 142,24 | 17467 | 142,200 | 0,040 | 1,82 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
80 | 144,00 | 17465 | 144,000 | 0,000 | 1,76 | -0,06 | -0,06 | |||||||||
81 | 145,84 | 17491 | 145,800 | 0,040 | 1,84 | 0,08 | -0,03 | |||||||||
82 | 147,61 | 17493 | 147,600 | 0,010 | 1,77 | -0,07 | -0,07 | |||||||||
83 | 149,45 | 17512 | 149,400 | 0,050 | 1,84 | 0,07 | -0,01 | |||||||||
84 | 151,23 | 17514 | 151,200 | 0,030 | 1,78 | -0,06 | -0,04 | |||||||||
85 | 153,04 | 17533 | 153,000 | 0,040 | 1,81 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
86 | 154,81 | 17534 | 154,800 | 0,010 | 1,77 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
87 | 156,64 | 17547 | 156,600 | 0,040 | 1,83 | 0,06 | -0,03 | |||||||||
88 | 158,42 | 17552 | 158,400 | 0,020 | 1,78 | -0,05 | -0,05 | |||||||||
89 | 160,22 | 17571 | 160,200 | 0,020 | 1,80 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
90 | 162,02 | 17582 | 162,000 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
91 | 163,85 | 17595 | 163,800 | 0,050 | 1,83 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
92 | 165,61 | 17602 | 165,600 | 0,010 | 1,76 | -0,07 | -0,03 | |||||||||
93 | 167,44 | 17611 | 167,400 | 0,040 | 1,83 | 0,07 | -0,01 | |||||||||
94 | 169,23 | 17620 | 169,200 | 0,030 | 1,79 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
95 | 171,05 | 17633 | 171,000 | 0,050 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
96 | 172,84 | 17644 | 172,800 | 0,040 | 1,79 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
97 | 174,66 | 17659 | 174,600 | 0,060 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
98 | 176,43 | 17663 | 176,400 | 0,030 | 1,77 | -0,05 | -0,02 | |||||||||
99 | 178,23 | 17681 | 178,200 | 0,030 | 1,80 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
100 | 180,04 | 17685 | 180,000 | 0,040 | 1,81 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
101 | 181,85 | 17704 | 181,800 | 0,050 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
100 | 180,06 | 17686 | 180,000 | 0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
99 | 178,26 | 17674 | 178,200 | 0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
98 | 176,45 | 17670 | 176,400 | 0,050 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
97 | 174,66 | 17661 | 174,600 | 0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
96 | 172,86 | 17653 | 172,800 | 0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
95 | 171,06 | 17639 | 171,000 | 0,060 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
94 | 169,27 | 17632 | 169,200 | 0,070 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
93 | 167,45 | 17613 | 167,400 | 0,050 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
92 | 165,64 | 17610 | 165,600 | 0,040 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
91 | 163,87 | 17593 | 163,800 | 0,070 | 1,77 | -0,04 | ||||||||||
90 | 162,06 | 17588 | 162,000 | 0,060 | 1,81 | 0,04 | ||||||||||
89 | 160,25 | 17572 | 160,200 | 0,050 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
88 | 158,47 | 17567 | 158,400 | 0,070 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
87 | 156,67 | 17551 | 156,600 | 0,070 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
86 | 154,85 | 17545 | 154,800 | 0,050 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
85 | 153,06 | 17530 | 153,000 | 0,060 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
84 | 151,27 | 17525 | 151,200 | 0,070 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
83 | 149,46 | 17508 | 149,400 | 0,060 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
82 | 147,68 | 17506 | 147,600 | 0,080 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
81 | 145,87 | 17487 | 145,800 | 0,070 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
80 | 144,06 | 17484 | 144,000 | 0,060 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
79 | 142,26 | 17466 | 142,200 | 0,060 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
78 | 140,47 | 17463 | 140,400 | 0,070 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
77 | 138,65 | 17444 | 138,600 | 0,050 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
76 | 136,88 | 17442 | 136,800 | 0,080 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
75 | 135,07 | 17423 | 135,000 | 0,070 | 1,81 | 0,04 | ||||||||||
74 | 133,28 | 17421 | 133,200 | 0,080 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
73 | 131,45 | 17401 | 131,400 | 0,050 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
72 | 129,68 | 17397 | 129,600 | 0,080 | 1,77 | -0,06 | ||||||||||
71 | 127,86 | 17380 | 127,800 | 0,060 | 1,82 | 0,05 | ||||||||||
70 | 126,07 | 17378 | 126,000 | 0,070 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
69 | 124,26 | 17358 | 124,200 | 0,060 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
68 | 122,46 | 17358 | 122,400 | 0,060 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
67 | 120,65 | 17336 | 120,600 | 0,050 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
66 | 118,86 | 17335 | 118,800 | 0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
65 | 117,05 | 17317 | 117,000 | 0,050 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
64 | 115,25 | 17313 | 115,200 | 0,050 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
63 | 113,46 | 17292 | 113,400 | 0,060 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
62 | 111,67 | 17288 | 111,600 | 0,070 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
61 | 109,84 | 17270 | 109,800 | 0,040 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
60 | 108,06 | 17270 | 108,000 | 0,060 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
59 | 106,26 | 17250 | 106,200 | 0,060 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
58 | 104,45 | 17245 | 104,400 | 0,050 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
57 | 102,65 | 17225 | 102,600 | 0,050 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
56 | 100,85 | 17226 | 100,800 | 0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
55 | 99,04 | 17205 | 99,000 | 0,040 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
54 | 97,24 | 17204 | 97,200 | 0,040 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
53 | 95,45 | 17181 | 95,400 | 0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
52 | 93,65 | 17182 | 93,600 | 0,050 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
51 | 91,85 | 17162 | 91,800 | 0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
50 | 90,05 | 17162 | 90,000 | 0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
49 | 88,23 | 17140 | 88,200 | 0,030 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
48 | 86,44 | 17140 | 86,400 | 0,040 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
47 | 84,65 | 17121 | 84,600 | 0,050 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
46 | 82,84 | 17121 | 82,800 | 0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
45 | 81,04 | 17097 | 81,000 | 0,040 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
44 | 79,24 | 17095 | 79,200 | 0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
43 | 77,44 | 17079 | 77,400 | 0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
42 | 75,63 | 17073 | 75,600 | 0,030 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
41 | 73,83 | 17057 | 73,800 | 0,030 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
40 | 72,04 | 17054 | 72,000 | 0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
39 | 70,22 | 17032 | 70,200 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
38 | 68,43 | 17033 | 68,400 | 0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
37 | 66,63 | 17011 | 66,600 | 0,030 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
36 | 64,83 | 17010 | 64,800 | 0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
35 | 63,04 | 16991 | 63,000 | 0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
34 | 61,24 | 16990 | 61,200 | 0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
33 | 59,41 | 16968 | 59,400 | 0,010 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
32 | 57,63 | 16967 | 57,600 | 0,030 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
31 | 55,83 | 16947 | 55,800 | 0,030 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
30 | 54,02 | 16945 | 54,000 | 0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
29 | 52,22 | 16926 | 52,200 | 0,020 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
28 | 50,43 | 16926 | 50,400 | 0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
27 | 48,61 | 16905 | 48,600 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
26 | 46,82 | 16905 | 46,800 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
25 | 45,02 | 16883 | 45,000 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
24 | 43,22 | 16882 | 43,200 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
23 | 41,42 | 16863 | 41,400 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
22 | 39,64 | 16863 | 39,600 | 0,040 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
21 | 37,81 | 16841 | 37,800 | 0,010 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
20 | 36,02 | 16841 | 36,000 | 0,020 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
19 | 34,23 | 16820 | 34,200 | 0,030 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
18 | 32,42 | 16819 | 32,400 | 0,020 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
17 | 30,60 | 16798 | 30,600 | 0,000 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
16 | 28,83 | 16798 | 28,800 | 0,030 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
15 | 27,02 | 16781 | 27,000 | 0,020 | 1,81 | 0,04 | ||||||||||
14 | 25,21 | 16777 | 25,200 | 0,010 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
13 | 23,42 | 16760 | 23,400 | 0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
12 | 21,62 | 16751 | 21,600 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
11 | 19,80 | 16742 | 19,800 | 0,000 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
10 | 18,03 | 16732 | 18,000 | 0,030 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
9 | 16,23 | 16716 | 16,200 | 0,030 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
8 | 14,41 | 16712 | 14,400 | 0,010 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
7 | 12,62 | 16696 | 12,600 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
6 | 10,81 | 16690 | 10,800 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
5 | 9,00 | 16674 | 9,000 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
4 | 7,22 | 16670 | 7,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
3 | 5,42 | 16653 | 5,400 | 0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
2 | 3,60 | 16647 | 3,600 | 0,000 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
1 | 1,81 | 16632 | 1,800 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
0 | 0,02 | 16624 | 0,000 | 0,020 | 1,79 | 0,00 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 16610 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 17704 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1094 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,85 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 6,016 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 2,753 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,76 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 1,115 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 16610 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,80 | 16618 | 8 | 1,330 | -0,470 | |||||||||||
2 | 3,59 | 16627 | 17 | 2,826 | -0,764 | |||||||||||
3 | 5,42 | 16637 | 27 | 4,488 | -0,932 | |||||||||||
4 | 7,21 | 16650 | 40 | 6,649 | -0,561 | |||||||||||
5 | 9,00 | 16660 | 50 | 8,311 | -0,689 | |||||||||||
6 | 10,81 | 16671 | 61 | 10,140 | -0,670 | |||||||||||
7 | 12,61 | 16682 | 72 | 11,968 | -0,642 | |||||||||||
8 | 14,40 | 16690 | 80 | 13,298 | -1,102 | |||||||||||
9 | 16,22 | 16704 | 94 | 15,625 | -0,595 | |||||||||||
10 | 18,01 | 16715 | 105 | 17,454 | -0,556 | |||||||||||
11 | 19,80 | 16725 | 115 | 19,116 | -0,684 | |||||||||||
12 | 21,61 | 16735 | 125 | 20,778 | -0,832 | |||||||||||
13 | 23,41 | 16747 | 137 | 22,773 | -0,637 | |||||||||||
14 | 25,18 | 16755 | 145 | 24,103 | -1,077 | |||||||||||
15 | 27,01 | 16766 | 156 | 25,931 | -1,079 | |||||||||||
16 | 28,80 | 16774 | 164 | 27,261 | -1,539 | |||||||||||
17 | 30,60 | 16793 | 183 | 30,419 | -0,181 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,39 | 16798 | 188 | 31,250 | -1,140 | |||||||||||
19 | 34,22 | 16815 | 205 | 34,076 | -0,144 | |||||||||||
20 | 35,99 | 16820 | 210 | 34,907 | -1,083 | |||||||||||
21 | 37,80 | 16835 | 225 | 37,401 | -0,399 | |||||||||||
22 | 39,59 | 16841 | 231 | 38,398 | -1,192 | |||||||||||
23 | 41,40 | 16860 | 250 | 41,556 | 0,156 | |||||||||||
24 | 43,18 | 16863 | 253 | 42,055 | -1,125 | |||||||||||
25 | 45,00 | 16880 | 270 | 44,881 | -0,119 | |||||||||||
26 | 46,77 | 16888 | 278 | 46,211 | -0,559 | |||||||||||
27 | 48,59 | 16901 | 291 | 48,371 | -0,219 | |||||||||||
28 | 50,39 | 16905 | 295 | 49,036 | -1,354 | |||||||||||
29 | 52,19 | 16923 | 313 | 52,028 | -0,162 | |||||||||||
30 | 53,96 | 16925 | 315 | 52,361 | -1,599 | |||||||||||
31 | 55,79 | 16945 | 335 | 55,685 | -0,105 | |||||||||||
32 | 57,59 | 16948 | 338 | 56,184 | -1,406 | |||||||||||
33 | 59,39 | 16967 | 357 | 59,342 | -0,048 | |||||||||||
34 | 61,18 | 16971 | 361 | 60,007 | -1,173 | |||||||||||
35 | 62,70 | 16987 | 377 | 62,667 | -0,033 | |||||||||||
36 | 64,78 | 16993 | 383 | 63,664 | -1,116 | |||||||||||
37 | 66,61 | 17010 | 400 | 66,490 | -0,120 | |||||||||||
38 | 68,39 | 17016 | 406 | 67,487 | -0,903 | |||||||||||
39 | 70,19 | 17036 | 426 | 70,812 | 0,622 | |||||||||||
40 | 71,98 | 17037 | 427 | 70,978 | -1,002 | |||||||||||
41 | 73,81 | 17054 | 444 | 73,804 | -0,006 | |||||||||||
42 | 75,57 | 17065 | 455 | 75,632 | 0,062 | |||||||||||
43 | 77,41 | 17078 | 468 | 77,793 | 0,383 | |||||||||||
44 | 79,20 | 17081 | 471 | 78,292 | -0,908 | |||||||||||
45 | 81,00 | 17099 | 489 | 81,284 | 0,284 | |||||||||||
46 | 82,79 | 17104 | 494 | 82,115 | -0,675 | |||||||||||
47 | 84,62 | 17118 | 508 | 84,442 | -0,178 | |||||||||||
48 | 86,39 | 17127 | 517 | 85,938 | -0,452 | |||||||||||
49 | 88,19 | 17145 | 535 | 88,930 | 0,740 | |||||||||||
50 | 90,00 | 17146 | 536 | 89,097 | -0,903 | |||||||||||
51 | 91,80 | 17158 | 548 | 91,091 | -0,709 | |||||||||||
52 | 93,59 | 17173 | 563 | 93,585 | -0,005 | |||||||||||
53 | 95,42 | 17184 | 574 | 95,413 | -0,007 | |||||||||||
54 | 97,19 | 17188 | 578 | 96,078 | -1,112 | |||||||||||
55 | 99,00 | 17208 | 598 | 99,402 | 0,402 | |||||||||||
56 | 100,80 | 17210 | 600 | 99,735 | -1,065 | |||||||||||
57 | 102,61 | 17228 | 618 | 102,727 | 0,117 | |||||||||||
58 | 104,39 | 17231 | 621 | 103,226 | -1,164 | |||||||||||
59 | 106,23 | 17255 | 645 | 107,215 | 0,985 | |||||||||||
60 | 108,00 | 17249 | 639 | 106,218 | -1,782 | |||||||||||
61 | 109,80 | 17267 | 657 | 109,210 | -0,590 | |||||||||||
62 | 111,61 | 17279 | 669 | 111,204 | -0,406 | |||||||||||
63 | 113,42 | 17292 | 682 | 113,365 | -0,055 | |||||||||||
64 | 115,20 | 17296 | 686 | 114,030 | -1,170 | |||||||||||
65 | 117,01 | 17312 | 702 | 116,690 | -0,320 | |||||||||||
66 | 118,81 | 17320 | 710 | 118,020 | -0,790 | |||||||||||
67 | 120,62 | 17336 | 726 | 120,679 | 0,059 | |||||||||||
68 | 122,41 | 17342 | 732 | 121,677 | -0,733 | |||||||||||
69 | 124,23 | 17353 | 743 | 123,505 | -0,725 | |||||||||||
70 | 126,00 | 17362 | 752 | 125,001 | -0,999 | |||||||||||
71 | 127,84 | 17381 | 771 | 128,159 | 0,319 | |||||||||||
72 | 129,63 | 17383 | 773 | 128,492 | -1,138 | |||||||||||
73 | 131,42 | 17404 | 794 | 131,983 | 0,563 | |||||||||||
74 | 133,21 | 17404 | 794 | 131,983 | -1,227 | |||||||||||
75 | 135,04 | 17420 | 810 | 134,642 | -0,398 | |||||||||||
76 | 136,81 | 17427 | 817 | 135,806 | -1,004 | |||||||||||
77 | 138,63 | 17444 | 834 | 138,632 | 0,002 | |||||||||||
78 | 140,42 | 17444 | 834 | 138,632 | -1,788 | |||||||||||
79 | 142,24 | 17467 | 857 | 142,455 | 0,215 | |||||||||||
80 | 144,00 | 17465 | 855 | 142,122 | -1,878 | |||||||||||
81 | 145,84 | 17491 | 881 | 146,444 | 0,604 | |||||||||||
82 | 147,61 | 17493 | 883 | 146,777 | -0,833 | |||||||||||
83 | 149,45 | 17512 | 902 | 149,935 | 0,485 | |||||||||||
84 | 151,23 | 17514 | 904 | 150,267 | -0,963 | |||||||||||
85 | 153,04 | 17533 | 923 | 153,426 | 0,386 | |||||||||||
86 | 154,81 | 17534 | 924 | 153,592 | -1,218 | |||||||||||
87 | 156,64 | 17547 | 937 | 155,753 | -0,887 | |||||||||||
88 | 158,42 | 17552 | 942 | 156,584 | -1,836 | |||||||||||
89 | 160,22 | 17571 | 961 | 159,742 | -0,478 | |||||||||||
90 | 162,02 | 17582 | 972 | 161,571 | -0,449 | |||||||||||
91 | 163,85 | 17595 | 985 | 163,731 | -0,119 | |||||||||||
92 | 165,61 | 17602 | 992 | 164,895 | -0,715 | |||||||||||
93 | 167,44 | 17611 | 1001 | 166,391 | -1,049 | |||||||||||
94 | 169,23 | 17620 | 1010 | 167,887 | -1,343 | |||||||||||
95 | 171,05 | 17633 | 1023 | 170,048 | -1,002 | |||||||||||
96 | 172,84 | 17644 | 1034 | 171,877 | -0,963 | |||||||||||
97 | 174,66 | 17659 | 1049 | 174,370 | -0,290 | |||||||||||
98 | 176,43 | 17663 | 1053 | 175,035 | -1,395 | |||||||||||
99 | 178,23 | 17681 | 1071 | 178,027 | -0,203 | |||||||||||
100 | 180,04 | 17685 | 1075 | 178,692 | -1,348 | |||||||||||
101 | 181,85 | 17704 | 1094 | 181,850 | 0,000 | |||||||||||
100 | 180,06 | 17686 | 1076 | 178,858 | -1,202 | |||||||||||
99 | 178,26 | 17674 | 1064 | 176,863 | -1,397 | |||||||||||
98 | 176,45 | 17670 | 1060 | 176,198 | -0,252 | |||||||||||
97 | 174,66 | 17661 | 1051 | 174,702 | 0,042 | |||||||||||
96 | 172,86 | 17653 | 1043 | 173,373 | 0,513 | |||||||||||
95 | 171,06 | 17639 | 1029 | 171,045 | -0,015 | |||||||||||
94 | 169,27 | 17632 | 1022 | 169,882 | 0,612 | |||||||||||
93 | 167,45 | 17613 | 1003 | 166,724 | -0,726 | |||||||||||
92 | 165,64 | 17610 | 1000 | 166,225 | 0,585 | |||||||||||
91 | 163,87 | 17593 | 983 | 163,399 | -0,471 | |||||||||||
90 | 162,06 | 17588 | 978 | 162,568 | 0,508 | |||||||||||
89 | 160,25 | 17572 | 962 | 159,908 | -0,342 | |||||||||||
88 | 158,47 | 17567 | 957 | 159,077 | 0,607 | |||||||||||
87 | 156,67 | 17551 | 941 | 156,418 | -0,252 | |||||||||||
86 | 154,85 | 17545 | 935 | 155,420 | 0,570 | |||||||||||
85 | 153,06 | 17530 | 920 | 152,927 | -0,133 | |||||||||||
84 | 151,27 | 17525 | 915 | 152,096 | 0,826 | |||||||||||
83 | 149,46 | 17508 | 898 | 149,270 | -0,190 | |||||||||||
82 | 147,68 | 17506 | 896 | 148,937 | 1,257 | |||||||||||
81 | 145,87 | 17487 | 877 | 145,779 | -0,091 | |||||||||||
80 | 144,06 | 17484 | 874 | 145,281 | 1,221 | |||||||||||
79 | 142,26 | 17466 | 856 | 142,288 | 0,028 | |||||||||||
78 | 140,47 | 17463 | 853 | 141,790 | 1,320 | |||||||||||
77 | 138,65 | 17444 | 834 | 138,632 | -0,018 | |||||||||||
76 | 136,88 | 17442 | 832 | 138,299 | 1,419 | |||||||||||
75 | 135,07 | 17423 | 813 | 135,141 | 0,071 | |||||||||||
74 | 133,28 | 17421 | 811 | 134,808 | 1,528 | |||||||||||
73 | 131,45 | 17401 | 791 | 131,484 | 0,034 | |||||||||||
72 | 129,68 | 17397 | 787 | 130,819 | 1,139 | |||||||||||
71 | 127,86 | 17380 | 770 | 127,993 | 0,133 | |||||||||||
70 | 126,07 | 17378 | 768 | 127,661 | 1,591 | |||||||||||
69 | 124,26 | 17358 | 748 | 124,336 | 0,076 | |||||||||||
68 | 122,46 | 17358 | 748 | 124,336 | 1,876 | |||||||||||
67 | 120,65 | 17336 | 726 | 120,679 | 0,029 | |||||||||||
66 | 118,86 | 17335 | 725 | 120,513 | 1,653 | |||||||||||
65 | 117,05 | 17317 | 707 | 117,521 | 0,471 | |||||||||||
64 | 115,25 | 17313 | 703 | 116,856 | 1,606 | |||||||||||
63 | 113,46 | 17292 | 682 | 113,365 | -0,095 | |||||||||||
62 | 111,67 | 17288 | 678 | 112,700 | 1,030 | |||||||||||
61 | 109,84 | 17270 | 660 | 109,708 | -0,132 | |||||||||||
60 | 108,06 | 17270 | 660 | 109,708 | 1,648 | |||||||||||
59 | 106,26 | 17250 | 640 | 106,384 | 0,124 | |||||||||||
58 | 104,45 | 17245 | 635 | 105,553 | 1,103 | |||||||||||
57 | 102,65 | 17225 | 615 | 102,228 | -0,422 | |||||||||||
56 | 100,85 | 17226 | 616 | 102,395 | 1,545 | |||||||||||
55 | 99,04 | 17205 | 595 | 98,904 | -0,136 | |||||||||||
54 | 97,24 | 17204 | 594 | 98,738 | 1,498 | |||||||||||
53 | 95,45 | 17181 | 571 | 94,914 | -0,536 | |||||||||||
52 | 93,65 | 17182 | 572 | 95,081 | 1,431 | |||||||||||
51 | 91,85 | 17162 | 552 | 91,756 | -0,094 | |||||||||||
50 | 90,05 | 17162 | 552 | 91,756 | 1,706 | |||||||||||
49 | 88,23 | 17140 | 530 | 88,099 | -0,131 | |||||||||||
48 | 86,44 | 17140 | 530 | 88,099 | 1,659 | |||||||||||
47 | 84,65 | 17121 | 511 | 84,941 | 0,291 | |||||||||||
46 | 82,84 | 17121 | 511 | 84,941 | 2,101 | |||||||||||
45 | 81,04 | 17097 | 487 | 80,952 | -0,088 | |||||||||||
44 | 79,24 | 17095 | 485 | 80,619 | 1,379 | |||||||||||
43 | 77,44 | 17079 | 469 | 77,959 | 0,519 | |||||||||||
42 | 75,63 | 17073 | 463 | 76,962 | 1,332 | |||||||||||
41 | 73,83 | 17057 | 447 | 74,303 | 0,473 | |||||||||||
40 | 72,04 | 17054 | 444 | 73,804 | 1,764 | |||||||||||
39 | 70,22 | 17032 | 422 | 70,147 | -0,073 | |||||||||||
38 | 68,43 | 17033 | 423 | 70,313 | 1,883 | |||||||||||
37 | 66,63 | 17011 | 401 | 66,656 | 0,026 | |||||||||||
36 | 64,83 | 17010 | 400 | 66,490 | 1,660 | |||||||||||
35 | 63,04 | 16991 | 381 | 63,332 | 0,292 | |||||||||||
34 | 61,24 | 16990 | 380 | 63,165 | 1,925 | |||||||||||
33 | 59,41 | 16968 | 358 | 59,509 | 0,099 | |||||||||||
32 | 57,63 | 16967 | 357 | 59,342 | 1,712 | |||||||||||
31 | 55,83 | 16947 | 337 | 56,018 | 0,188 | |||||||||||
30 | 54,02 | 16945 | 335 | 55,685 | 1,665 | |||||||||||
29 | 52,22 | 16926 | 316 | 52,527 | 0,307 | |||||||||||
28 | 50,43 | 16926 | 316 | 52,527 | 2,097 | |||||||||||
27 | 48,61 | 16905 | 295 | 49,036 | 0,426 | |||||||||||
26 | 46,82 | 16905 | 295 | 49,036 | 2,216 | |||||||||||
25 | 45,02 | 16883 | 273 | 45,379 | 0,359 | |||||||||||
24 | 43,22 | 16882 | 272 | 45,213 | 1,993 | |||||||||||
23 | 41,42 | 16863 | 253 | 42,055 | 0,635 | |||||||||||
22 | 39,64 | 16863 | 253 | 42,055 | 2,415 | |||||||||||
21 | 37,81 | 16841 | 231 | 38,398 | 0,588 | |||||||||||
20 | 36,02 | 16841 | 231 | 38,398 | 2,378 | |||||||||||
19 | 34,23 | 16820 | 210 | 34,907 | 0,677 | |||||||||||
18 | 32,42 | 16819 | 209 | 34,741 | 2,321 | |||||||||||
17 | 30,60 | 16798 | 188 | 31,250 | 0,650 | |||||||||||
16 | 28,83 | 16798 | 188 | 31,250 | 2,420 | |||||||||||
15 | 27,02 | 16781 | 171 | 28,424 | 1,404 | |||||||||||
14 | 25,21 | 16777 | 167 | 27,760 | 2,550 | |||||||||||
13 | 23,42 | 16760 | 150 | 24,934 | 1,514 | |||||||||||
12 | 21,62 | 16751 | 141 | 23,438 | 1,818 | |||||||||||
11 | 19,80 | 16742 | 132 | 21,942 | 2,142 | |||||||||||
10 | 18,03 | 16732 | 122 | 20,279 | 2,249 | |||||||||||
9 | 16,23 | 16716 | 106 | 17,620 | 1,390 | |||||||||||
8 | 14,41 | 16712 | 102 | 16,955 | 2,545 | |||||||||||
7 | 12,62 | 16696 | 86 | 14,295 | 1,675 | |||||||||||
6 | 10,81 | 16690 | 80 | 13,298 | 2,488 | |||||||||||
5 | 9,00 | 16674 | 64 | 10,638 | 1,638 | |||||||||||
4 | 7,22 | 16670 | 60 | 9,973 | 2,753 | |||||||||||
3 | 5,42 | 16653 | 43 | 7,148 | 1,728 | |||||||||||
2 | 3,60 | 16647 | 37 | 6,150 | 2,550 | |||||||||||
1 | 1,81 | 16632 | 22 | 3,657 | 1,847 | |||||||||||
0 | 0,02 | 16624 | 14 | 2,327 | 2,307 |