POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,100 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,028 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0277 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,19 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,08 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 13032 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | |||||||||||
1 | 1,77 | 13024 | 1,800 | -0,031 | 1,77 | -0,03 | ||||||||||
2 | 3,57 | 13047 | 3,600 | -0,030 | 1,80 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
3 | 5,38 | 13046 | 5,400 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
4 | 7,21 | 13062 | 7,200 | 0,010 | 1,83 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
5 | 8,99 | 13074 | 9,000 | -0,010 | 1,78 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
6 | 10,79 | 13089 | 10,800 | -0,010 | 1,80 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
7 | 12,58 | 13094 | 12,600 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
8 | 14,38 | 13109 | 14,400 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
9 | 16,20 | 13116 | 16,200 | 0,000 | 1,82 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
10 | 17,98 | 13131 | 18,000 | -0,020 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
11 | 19,77 | 13142 | 19,800 | -0,030 | 1,79 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
12 | 21,60 | 13153 | 21,600 | 0,000 | 1,83 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
13 | 23,38 | 13157 | 23,400 | -0,020 | 1,78 | -0,05 | -0,02 | |||||||||
14 | 25,18 | 13172 | 25,200 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
15 | 27,00 | 13182 | 27,000 | 0,000 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
16 | 28,79 | 13196 | 28,800 | -0,010 | 1,79 | -0,03 | -0,03 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,60 | 13209 | 30,600 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
18 | 32,40 | 13212 | 32,400 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
19 | 34,21 | 13225 | 34,200 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,01 | |||||||||
20 | 35,98 | 13231 | 36,000 | -0,020 | 1,77 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
21 | 37,83 | 13244 | 37,800 | 0,030 | 1,85 | 0,08 | 0,01 | |||||||||
22 | 39,59 | 13256 | 39,600 | -0,010 | 1,76 | -0,09 | -0,03 | |||||||||
23 | 41,40 | 13266 | 41,400 | 0,000 | 1,81 | 0,05 | 0,01 | |||||||||
24 | 43,19 | 13281 | 43,200 | -0,010 | 1,79 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
25 | 45,02 | 13289 | 45,000 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
26 | 46,79 | 13299 | 46,800 | -0,010 | 1,77 | -0,06 | -0,01 | |||||||||
27 | 48,61 | 13311 | 48,600 | 0,010 | 1,82 | 0,05 | 0,01 | |||||||||
28 | 50,41 | 13321 | 50,400 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
29 | 52,22 | 13333 | 52,200 | 0,020 | 1,81 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
30 | 54,00 | 13345 | 54,000 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
31 | 55,82 | 13355 | 55,800 | 0,020 | 1,82 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
32 | 57,60 | 13364 | 57,600 | 0,000 | 1,78 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
33 | 59,41 | 13376 | 59,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
34 | 61,20 | 13389 | 61,200 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
35 | 62,99 | 13399 | 63,000 | -0,010 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
36 | 64,78 | 13408 | 64,800 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
37 | 66,61 | 13415 | 66,600 | 0,010 | 1,83 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
38 | 68,40 | 13430 | 68,400 | 0,000 | 1,79 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
39 | 70,18 | 13438 | 70,200 | -0,020 | 1,78 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
40 | 71,99 | 13451 | 72,000 | -0,010 | 1,81 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
41 | 73,80 | 13463 | 73,800 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
42 | 75,58 | 13470 | 75,600 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
43 | 77,39 | 13481 | 77,400 | -0,010 | 1,81 | 0,03 | -0,05 | |||||||||
44 | 79,18 | 13490 | 79,200 | -0,020 | 1,79 | -0,02 | -0,04 | |||||||||
45 | 80,99 | 13503 | 81,000 | -0,010 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
46 | 82,80 | 13516 | 82,800 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
47 | 84,59 | 13526 | 84,600 | -0,010 | 1,79 | -0,02 | 0,08 | |||||||||
48 | 86,34 | 13537 | 86,400 | -0,060 | 1,75 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
49 | 88,17 | 13546 | 88,200 | -0,030 | 1,83 | 0,08 | -0,03 | |||||||||
50 | 89,98 | 13558 | 90,000 | -0,020 | 1,81 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
51 | 91,77 | 13567 | 91,800 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
52 | 93,58 | 13575 | 93,600 | -0,020 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
53 | 95,40 | 13590 | 95,400 | 0,000 | 1,82 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
54 | 97,17 | 13601 | 97,200 | -0,030 | 1,77 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
55 | 98,98 | 13611 | 99,000 | -0,020 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
56 | 100,77 | 13620 | 100,800 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | 0,07 | |||||||||
57 | 102,58 | 13631 | 102,600 | -0,020 | 1,81 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
58 | 104,36 | 13637 | 104,400 | -0,040 | 1,78 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
59 | 106,18 | 13650 | 106,200 | -0,020 | 1,82 | 0,04 | -0,04 | |||||||||
60 | 107,95 | 13663 | 108,000 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
61 | 109,76 | 13674 | 109,800 | -0,040 | 1,81 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
62 | 111,58 | 13683 | 111,600 | -0,020 | 1,82 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
63 | 113,37 | 13695 | 113,400 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
64 | 115,15 | 13702 | 115,200 | -0,050 | 1,78 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
65 | 116,98 | 13716 | 117,000 | -0,020 | 1,83 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,77 | 13726 | 118,800 | -0,030 | 1,79 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
67 | 120,56 | 13737 | 120,600 | -0,040 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
68 | 122,37 | 13750 | 122,400 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
69 | 124,18 | 13761 | 124,200 | -0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
70 | 125,96 | 13770 | 126,000 | -0,040 | 1,78 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
71 | 127,77 | 13778 | 127,800 | -0,030 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
72 | 129,56 | 13792 | 129,600 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
73 | 131,37 | 13805 | 131,400 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
74 | 133,15 | 13814 | 133,200 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
75 | 134,96 | 13826 | 135,000 | -0,040 | 1,81 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
76 | 136,73 | 13833 | 136,800 | -0,070 | 1,77 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
77 | 138,57 | 13847 | 138,600 | -0,030 | 1,84 | 0,07 | -0,01 | |||||||||
78 | 140,36 | 13859 | 140,400 | -0,040 | 1,79 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
79 | 142,15 | 13867 | 142,200 | -0,050 | 1,79 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
80 | 143,94 | 13877 | 144,000 | -0,060 | 1,79 | 0,00 | -0,05 | |||||||||
81 | 145,76 | 13888 | 145,800 | -0,040 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
82 | 147,53 | 13897 | 147,600 | -0,070 | 1,77 | -0,05 | -0,04 | |||||||||
83 | 149,34 | 13910 | 149,400 | -0,060 | 1,81 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
84 | 151,13 | 13920 | 151,200 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | -0,06 | |||||||||
85 | 152,95 | 13937 | 153,000 | -0,050 | 1,82 | 0,03 | 0,02 | |||||||||
86 | 154,72 | 13940 | 154,800 | -0,080 | 1,77 | -0,05 | -0,06 | |||||||||
87 | 156,54 | 13952 | 156,600 | -0,060 | 1,82 | 0,05 | -0,02 | |||||||||
88 | 158,32 | 13962 | 158,400 | -0,080 | 1,78 | -0,04 | -0,06 | |||||||||
89 | 160,13 | 13975 | 160,200 | -0,070 | 1,81 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
90 | 161,94 | 13982 | 162,000 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
91 | 163,75 | 13993 | 163,800 | -0,050 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
92 | 165,52 | 14003 | 165,600 | -0,080 | 1,77 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
93 | 167,35 | 14016 | 167,400 | -0,050 | 1,83 | 0,06 | 0,00 | |||||||||
94 | 169,16 | 14022 | 169,200 | -0,036 | 1,81 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
95 | 170,93 | 14038 | 171,000 | -0,075 | 1,76 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
96 | 172,73 | 14043 | 172,800 | -0,073 | 1,80 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
97 | 174,53 | 14059 | 174,600 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
98 | 176,31 | 14069 | 176,400 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
99 | 178,13 | 14082 | 178,200 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
100 | 179,92 | 14086 | 180,000 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | -0,05 | |||||||||
101 | 181,72 | 14104 | 181,800 | -0,080 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
100 | 179,97 | 14101 | 180,000 | -0,030 | 1,75 | -0,05 | ||||||||||
99 | 178,14 | 14076 | 178,200 | -0,060 | 1,83 | 0,08 | ||||||||||
98 | 176,34 | 14075 | 176,400 | -0,060 | 1,80 | -0,03 | ||||||||||
97 | 174,55 | 14056 | 174,600 | -0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
96 | 172,76 | 14056 | 172,800 | -0,040 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
95 | 170,93 | 14037 | 171,000 | -0,070 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
94 | 169,17 | 14037 | 169,200 | -0,030 | 1,76 | -0,07 | ||||||||||
93 | 167,35 | 14014 | 167,400 | -0,050 | 1,82 | 0,06 | ||||||||||
92 | 165,56 | 14012 | 165,600 | -0,040 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
91 | 163,76 | 13995 | 163,800 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
90 | 161,98 | 13994 | 162,000 | -0,020 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
89 | 160,16 | 13977 | 160,200 | -0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
88 | 158,38 | 13975 | 158,400 | -0,020 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
87 | 156,56 | 13954 | 156,600 | -0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
86 | 154,78 | 13950 | 154,800 | -0,025 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
85 | 152,93 | 13935 | 153,000 | -0,074 | 1,85 | 0,06 | ||||||||||
84 | 151,19 | 13929 | 151,200 | -0,010 | 1,74 | -0,11 | ||||||||||
83 | 149,36 | 13914 | 149,400 | -0,041 | 1,83 | 0,09 | ||||||||||
82 | 147,57 | 13907 | 147,600 | -0,030 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
81 | 145,79 | 13892 | 145,800 | -0,011 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
80 | 143,99 | 13885 | 144,000 | -0,013 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
79 | 142,18 | 13870 | 142,200 | -0,025 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
78 | 140,39 | 13863 | 140,400 | -0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
77 | 138,58 | 13849 | 138,600 | -0,020 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
76 | 136,77 | 13843 | 136,800 | -0,031 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
75 | 134,98 | 13830 | 135,000 | -0,022 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
74 | 133,18 | 13818 | 133,200 | -0,024 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
73 | 131,37 | 13805 | 131,400 | -0,030 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
72 | 129,58 | 13799 | 129,600 | -0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
71 | 127,78 | 13787 | 127,800 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
70 | 125,96 | 13774 | 126,000 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
69 | 124,19 | 13764 | 124,200 | -0,011 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
68 | 122,39 | 13753 | 122,400 | -0,013 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
67 | 120,58 | 13741 | 120,600 | -0,025 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
66 | 118,79 | 13732 | 118,800 | -0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
65 | 116,99 | 13719 | 117,000 | -0,010 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
64 | 115,17 | 13707 | 115,200 | -0,031 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
63 | 113,37 | 13694 | 113,400 | -0,030 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
62 | 111,59 | 13685 | 111,600 | -0,010 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
61 | 109,78 | 13676 | 109,800 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
60 | 107,98 | 13666 | 108,000 | -0,020 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
59 | 106,22 | 13653 | 106,200 | 0,020 | 1,76 | -0,04 | ||||||||||
58 | 104,39 | 13642 | 104,400 | -0,010 | 1,83 | 0,07 | ||||||||||
57 | 102,59 | 13633 | 102,600 | -0,010 | 1,80 | -0,03 | ||||||||||
56 | 100,70 | 13620 | 100,800 | -0,100 | 1,89 | 0,09 | ||||||||||
55 | 98,99 | 13612 | 99,000 | -0,010 | 1,71 | -0,18 | ||||||||||
54 | 97,17 | 13601 | 97,200 | -0,030 | 1,82 | 0,11 | ||||||||||
53 | 95,42 | 13590 | 95,400 | 0,016 | 1,75 | -0,07 | ||||||||||
52 | 93,60 | 13578 | 93,600 | 0,000 | 1,82 | 0,06 | ||||||||||
51 | 91,79 | 13568 | 91,800 | -0,010 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
50 | 90,00 | 13556 | 90,000 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
49 | 88,20 | 13554 | 88,200 | -0,002 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
48 | 86,37 | 13537 | 86,400 | -0,030 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
47 | 84,51 | 13527 | 84,600 | -0,090 | 1,86 | 0,03 | ||||||||||
46 | 82,84 | 13518 | 82,800 | 0,036 | 1,67 | -0,19 | ||||||||||
45 | 81,01 | 13505 | 81,000 | 0,013 | 1,82 | 0,15 | ||||||||||
44 | 79,22 | 13496 | 79,200 | 0,022 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
43 | 77,44 | 13482 | 77,400 | 0,040 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
42 | 75,61 | 13474 | 75,600 | 0,010 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
41 | 73,82 | 13463 | 73,800 | 0,020 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
40 | 72,01 | 13455 | 72,000 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
39 | 70,19 | 13442 | 70,200 | -0,010 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
38 | 68,40 | 13433 | 68,400 | 0,000 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
37 | 66,61 | 13418 | 66,600 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
36 | 64,79 | 13411 | 64,800 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
35 | 62,99 | 13404 | 63,000 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
34 | 61,21 | 13390 | 61,200 | 0,010 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
33 | 59,41 | 13380 | 59,400 | 0,010 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
32 | 57,60 | 13371 | 57,600 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
31 | 55,82 | 13359 | 55,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
30 | 54,01 | 13350 | 54,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
29 | 52,20 | 13334 | 52,200 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
28 | 50,41 | 13331 | 50,400 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,60 | 13316 | 48,600 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
26 | 46,80 | 13305 | 46,800 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
25 | 45,01 | 13290 | 45,000 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
24 | 43,21 | 13284 | 43,200 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
23 | 41,39 | 13270 | 41,400 | -0,010 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
22 | 39,62 | 13267 | 39,600 | 0,020 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
21 | 37,82 | 13251 | 37,800 | 0,020 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
20 | 36,01 | 13246 | 36,000 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
19 | 34,20 | 13223 | 34,200 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
18 | 32,42 | 13218 | 32,400 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
17 | 30,61 | 13205 | 30,600 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
16 | 28,82 | 13203 | 28,800 | 0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
15 | 27,00 | 13189 | 27,000 | 0,000 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
14 | 25,20 | 13180 | 25,200 | 0,000 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
13 | 23,40 | 13160 | 23,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
12 | 21,61 | 13150 | 21,600 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
11 | 19,79 | 13148 | 19,800 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
10 | 17,99 | 13133 | 18,000 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
9 | 16,22 | 13131 | 16,200 | 0,020 | 1,77 | -0,03 | ||||||||||
8 | 14,41 | 13108 | 14,400 | 0,010 | 1,81 | 0,04 | ||||||||||
7 | 12,60 | 13105 | 12,600 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
6 | 10,81 | 13086 | 10,800 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
5 | 9,02 | 13084 | 9,000 | 0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
4 | 7,19 | 13067 | 7,200 | -0,010 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
3 | 5,41 | 13063 | 5,400 | 0,010 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
2 | 3,56 | 13043 | 3,600 | -0,040 | 1,85 | 0,07 | ||||||||||
1 | 1,80 | 13042 | 1,800 | 0,000 | 1,76 | -0,09 | ||||||||||
0 | 0,00 | 13020 | 0,000 | 0,000 | 1,80 | 0,04 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 13032 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 14104 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1072 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,72 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,899 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 3,125 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,87 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,734 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 13032 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,77 | 13024 | -8 | -1,356 | -3,125 | |||||||||||
2 | 3,57 | 13047 | 15 | 2,543 | -1,027 | |||||||||||
3 | 5,38 | 13046 | 14 | 2,373 | -3,007 | |||||||||||
4 | 7,21 | 13062 | 30 | 5,085 | -2,125 | |||||||||||
5 | 8,99 | 13074 | 42 | 7,120 | -1,870 | |||||||||||
6 | 10,79 | 13089 | 57 | 9,662 | -1,128 | |||||||||||
7 | 12,58 | 13094 | 62 | 10,510 | -2,070 | |||||||||||
8 | 14,38 | 13109 | 77 | 13,053 | -1,327 | |||||||||||
9 | 16,20 | 13116 | 84 | 14,239 | -1,961 | |||||||||||
10 | 17,98 | 13131 | 99 | 16,782 | -1,198 | |||||||||||
11 | 19,77 | 13142 | 110 | 18,647 | -1,123 | |||||||||||
12 | 21,60 | 13153 | 121 | 20,511 | -1,089 | |||||||||||
13 | 23,38 | 13157 | 125 | 21,189 | -2,191 | |||||||||||
14 | 25,18 | 13172 | 140 | 23,732 | -1,448 | |||||||||||
15 | 27,00 | 13182 | 150 | 25,427 | -1,573 | |||||||||||
16 | 28,79 | 13196 | 164 | 27,800 | -0,990 | |||||||||||
17 | 30,60 | 13209 | 177 | 30,004 | -0,596 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,40 | 13212 | 180 | 30,513 | -1,887 | |||||||||||
19 | 34,21 | 13225 | 193 | 32,716 | -1,494 | |||||||||||
20 | 35,98 | 13231 | 199 | 33,733 | -2,247 | |||||||||||
21 | 37,83 | 13244 | 212 | 35,937 | -1,893 | |||||||||||
22 | 39,59 | 13256 | 224 | 37,971 | -1,619 | |||||||||||
23 | 41,40 | 13266 | 234 | 39,666 | -1,734 | |||||||||||
24 | 43,19 | 13281 | 249 | 42,209 | -0,981 | |||||||||||
25 | 45,02 | 13289 | 257 | 43,565 | -1,455 | |||||||||||
26 | 46,79 | 13299 | 267 | 45,260 | -1,530 | |||||||||||
27 | 48,61 | 13311 | 279 | 47,295 | -1,315 | |||||||||||
28 | 50,41 | 13321 | 289 | 48,990 | -1,420 | |||||||||||
29 | 52,22 | 13333 | 301 | 51,024 | -1,196 | |||||||||||
30 | 54,00 | 13345 | 313 | 53,058 | -0,942 | |||||||||||
31 | 55,82 | 13355 | 323 | 54,753 | -1,067 | |||||||||||
32 | 57,60 | 13364 | 332 | 56,279 | -1,321 | |||||||||||
33 | 59,41 | 13376 | 344 | 58,313 | -1,097 | |||||||||||
34 | 61,20 | 13389 | 357 | 60,517 | -0,683 | |||||||||||
35 | 62,99 | 13399 | 367 | 62,212 | -0,778 | |||||||||||
36 | 64,78 | 13408 | 376 | 63,738 | -1,042 | |||||||||||
37 | 66,61 | 13415 | 383 | 64,924 | -1,686 | |||||||||||
38 | 68,40 | 13430 | 398 | 67,467 | -0,933 | |||||||||||
39 | 70,18 | 13438 | 406 | 68,823 | -1,357 | |||||||||||
40 | 71,99 | 13451 | 419 | 71,027 | -0,963 | |||||||||||
41 | 73,80 | 13463 | 431 | 73,061 | -0,739 | |||||||||||
42 | 75,58 | 13470 | 438 | 74,248 | -1,332 | |||||||||||
43 | 77,39 | 13481 | 449 | 76,112 | -1,278 | |||||||||||
44 | 79,18 | 13490 | 458 | 77,638 | -1,542 | |||||||||||
45 | 80,99 | 13503 | 471 | 79,842 | -1,148 | |||||||||||
46 | 82,80 | 13516 | 484 | 82,045 | -0,755 | |||||||||||
47 | 84,59 | 13526 | 494 | 83,740 | -0,850 | |||||||||||
48 | 86,34 | 13537 | 505 | 85,605 | -0,735 | |||||||||||
49 | 88,17 | 13546 | 514 | 87,131 | -1,039 | |||||||||||
50 | 89,98 | 13558 | 526 | 89,165 | -0,815 | |||||||||||
51 | 91,77 | 13567 | 535 | 90,690 | -1,080 | |||||||||||
52 | 93,58 | 13575 | 543 | 92,047 | -1,533 | |||||||||||
53 | 95,40 | 13590 | 558 | 94,589 | -0,811 | |||||||||||
54 | 97,17 | 13601 | 569 | 96,454 | -0,716 | |||||||||||
55 | 98,98 | 13611 | 579 | 98,149 | -0,831 | |||||||||||
56 | 100,77 | 13620 | 588 | 99,675 | -1,095 | |||||||||||
57 | 102,58 | 13631 | 599 | 101,539 | -1,041 | |||||||||||
58 | 104,36 | 13637 | 605 | 102,557 | -1,803 | |||||||||||
59 | 106,18 | 13650 | 618 | 104,760 | -1,420 | |||||||||||
60 | 107,95 | 13663 | 631 | 106,964 | -0,986 | |||||||||||
61 | 109,76 | 13674 | 642 | 108,829 | -0,931 | |||||||||||
62 | 111,58 | 13683 | 651 | 110,354 | -1,226 | |||||||||||
63 | 113,37 | 13695 | 663 | 112,388 | -0,982 | |||||||||||
64 | 115,15 | 13702 | 670 | 113,575 | -1,575 | |||||||||||
65 | 116,98 | 13716 | 684 | 115,948 | -1,032 | |||||||||||
66 | 118,77 | 13726 | 694 | 117,643 | -1,127 | |||||||||||
67 | 120,56 | 13737 | 705 | 119,508 | -1,052 | |||||||||||
68 | 122,37 | 13750 | 718 | 121,712 | -0,658 | |||||||||||
69 | 124,18 | 13761 | 729 | 123,576 | -0,604 | |||||||||||
70 | 125,96 | 13770 | 738 | 125,102 | -0,858 | |||||||||||
71 | 127,77 | 13778 | 746 | 126,458 | -1,312 | |||||||||||
72 | 129,56 | 13792 | 760 | 128,831 | -0,729 | |||||||||||
73 | 131,37 | 13805 | 773 | 131,035 | -0,335 | |||||||||||
74 | 133,15 | 13814 | 782 | 132,561 | -0,589 | |||||||||||
75 | 134,96 | 13826 | 794 | 134,595 | -0,365 | |||||||||||
76 | 136,73 | 13833 | 801 | 135,781 | -0,949 | |||||||||||
77 | 138,57 | 13847 | 815 | 138,155 | -0,415 | |||||||||||
78 | 140,36 | 13859 | 827 | 140,189 | -0,171 | |||||||||||
79 | 142,15 | 13867 | 835 | 141,545 | -0,605 | |||||||||||
80 | 143,94 | 13877 | 845 | 143,240 | -0,700 | |||||||||||
81 | 145,76 | 13888 | 856 | 145,105 | -0,655 | |||||||||||
82 | 147,53 | 13897 | 865 | 146,630 | -0,900 | |||||||||||
83 | 149,34 | 13910 | 878 | 148,834 | -0,506 | |||||||||||
84 | 151,13 | 13920 | 888 | 150,529 | -0,601 | |||||||||||
85 | 152,95 | 13937 | 905 | 153,411 | 0,461 | |||||||||||
86 | 154,72 | 13940 | 908 | 153,920 | -0,800 | |||||||||||
87 | 156,54 | 13952 | 920 | 155,954 | -0,586 | |||||||||||
88 | 158,32 | 13962 | 930 | 157,649 | -0,671 | |||||||||||
89 | 160,13 | 13975 | 943 | 159,853 | -0,277 | |||||||||||
90 | 161,94 | 13982 | 950 | 161,039 | -0,901 | |||||||||||
91 | 163,75 | 13993 | 961 | 162,904 | -0,846 | |||||||||||
92 | 165,52 | 14003 | 971 | 164,599 | -0,921 | |||||||||||
93 | 167,35 | 14016 | 984 | 166,803 | -0,547 | |||||||||||
94 | 169,16 | 14022 | 990 | 167,820 | -1,345 | |||||||||||
95 | 170,93 | 14038 | 1006 | 170,532 | -0,393 | |||||||||||
96 | 172,73 | 14043 | 1011 | 171,380 | -1,348 | |||||||||||
97 | 174,53 | 14059 | 1027 | 174,092 | -0,438 | |||||||||||
98 | 176,31 | 14069 | 1037 | 175,787 | -0,523 | |||||||||||
99 | 178,13 | 14082 | 1050 | 177,991 | -0,139 | |||||||||||
100 | 179,92 | 14086 | 1054 | 178,669 | -1,251 | |||||||||||
101 | 181,72 | 14104 | 1072 | 181,720 | 0,000 | |||||||||||
100 | 179,97 | 14101 | 1069 | 181,211 | 1,241 | |||||||||||
99 | 178,14 | 14076 | 1044 | 176,974 | -1,166 | |||||||||||
98 | 176,34 | 14075 | 1043 | 176,804 | 0,464 | |||||||||||
97 | 174,55 | 14056 | 1024 | 173,583 | -0,967 | |||||||||||
96 | 172,76 | 14056 | 1024 | 173,583 | 0,823 | |||||||||||
95 | 170,93 | 14037 | 1005 | 170,363 | -0,567 | |||||||||||
94 | 169,17 | 14037 | 1005 | 170,363 | 1,193 | |||||||||||
93 | 167,35 | 14014 | 982 | 166,464 | -0,886 | |||||||||||
92 | 165,56 | 14012 | 980 | 166,125 | 0,565 | |||||||||||
91 | 163,76 | 13995 | 963 | 163,243 | -0,517 | |||||||||||
90 | 161,98 | 13994 | 962 | 163,073 | 1,093 | |||||||||||
89 | 160,16 | 13977 | 945 | 160,192 | 0,032 | |||||||||||
88 | 158,38 | 13975 | 943 | 159,853 | 1,473 | |||||||||||
87 | 156,56 | 13954 | 922 | 156,293 | -0,267 | |||||||||||
86 | 154,78 | 13950 | 918 | 155,615 | 0,840 | |||||||||||
85 | 152,93 | 13935 | 903 | 153,072 | 0,146 | |||||||||||
84 | 151,19 | 13929 | 897 | 152,055 | 0,865 | |||||||||||
83 | 149,36 | 13914 | 882 | 149,512 | 0,153 | |||||||||||
82 | 147,57 | 13907 | 875 | 148,326 | 0,756 | |||||||||||
81 | 145,79 | 13892 | 860 | 145,783 | -0,006 | |||||||||||
80 | 143,99 | 13885 | 853 | 144,596 | 0,609 | |||||||||||
79 | 142,18 | 13870 | 838 | 142,054 | -0,121 | |||||||||||
78 | 140,39 | 13863 | 831 | 140,867 | 0,477 | |||||||||||
77 | 138,58 | 13849 | 817 | 138,494 | -0,086 | |||||||||||
76 | 136,77 | 13843 | 811 | 137,477 | 0,708 | |||||||||||
75 | 134,98 | 13830 | 798 | 135,273 | 0,295 | |||||||||||
74 | 133,18 | 13818 | 786 | 133,239 | 0,063 | |||||||||||
73 | 131,37 | 13805 | 773 | 131,035 | -0,335 | |||||||||||
72 | 129,58 | 13799 | 767 | 130,018 | 0,438 | |||||||||||
71 | 127,78 | 13787 | 755 | 127,984 | 0,204 | |||||||||||
70 | 125,96 | 13774 | 742 | 125,780 | -0,180 | |||||||||||
69 | 124,19 | 13764 | 732 | 124,085 | -0,104 | |||||||||||
68 | 122,39 | 13753 | 721 | 122,220 | -0,167 | |||||||||||
67 | 120,58 | 13741 | 709 | 120,186 | -0,389 | |||||||||||
66 | 118,79 | 13732 | 700 | 118,660 | -0,130 | |||||||||||
65 | 116,99 | 13719 | 687 | 116,457 | -0,533 | |||||||||||
64 | 115,17 | 13707 | 675 | 114,423 | -0,746 | |||||||||||
63 | 113,37 | 13694 | 662 | 112,219 | -1,151 | |||||||||||
62 | 111,59 | 13685 | 653 | 110,693 | -0,897 | |||||||||||
61 | 109,78 | 13676 | 644 | 109,168 | -0,612 | |||||||||||
60 | 107,98 | 13666 | 634 | 107,472 | -0,508 | |||||||||||
59 | 106,22 | 13653 | 621 | 105,269 | -0,951 | |||||||||||
58 | 104,39 | 13642 | 610 | 103,404 | -0,986 | |||||||||||
57 | 102,59 | 13633 | 601 | 101,878 | -0,712 | |||||||||||
56 | 100,70 | 13620 | 588 | 99,675 | -1,025 | |||||||||||
55 | 98,99 | 13612 | 580 | 98,319 | -0,671 | |||||||||||
54 | 97,17 | 13601 | 569 | 96,454 | -0,716 | |||||||||||
53 | 95,42 | 13590 | 558 | 94,589 | -0,827 | |||||||||||
52 | 93,60 | 13578 | 546 | 92,555 | -1,045 | |||||||||||
51 | 91,79 | 13568 | 536 | 90,860 | -0,930 | |||||||||||
50 | 90,00 | 13556 | 524 | 88,826 | -1,174 | |||||||||||
49 | 88,20 | 13554 | 522 | 88,487 | 0,289 | |||||||||||
48 | 86,37 | 13537 | 505 | 85,605 | -0,765 | |||||||||||
47 | 84,51 | 13527 | 495 | 83,910 | -0,600 | |||||||||||
46 | 82,84 | 13518 | 486 | 82,384 | -0,452 | |||||||||||
45 | 81,01 | 13505 | 473 | 80,181 | -0,832 | |||||||||||
44 | 79,22 | 13496 | 464 | 78,655 | -0,567 | |||||||||||
43 | 77,44 | 13482 | 450 | 76,282 | -1,158 | |||||||||||
42 | 75,61 | 13474 | 442 | 74,926 | -0,684 | |||||||||||
41 | 73,82 | 13463 | 431 | 73,061 | -0,759 | |||||||||||
40 | 72,01 | 13455 | 423 | 71,705 | -0,305 | |||||||||||
39 | 70,19 | 13442 | 410 | 69,501 | -0,689 | |||||||||||
38 | 68,40 | 13433 | 401 | 67,975 | -0,425 | |||||||||||
37 | 66,61 | 13418 | 386 | 65,433 | -1,177 | |||||||||||
36 | 64,79 | 13411 | 379 | 64,246 | -0,544 | |||||||||||
35 | 62,99 | 13404 | 372 | 63,060 | 0,070 | |||||||||||
34 | 61,21 | 13390 | 358 | 60,686 | -0,524 | |||||||||||
33 | 59,41 | 13380 | 348 | 58,991 | -0,419 | |||||||||||
32 | 57,60 | 13371 | 339 | 57,466 | -0,134 | |||||||||||
31 | 55,82 | 13359 | 327 | 55,431 | -0,389 | |||||||||||
30 | 54,01 | 13350 | 318 | 53,906 | -0,104 | |||||||||||
29 | 52,20 | 13334 | 302 | 51,194 | -1,006 | |||||||||||
28 | 50,41 | 13331 | 299 | 50,685 | 0,275 | |||||||||||
27 | 48,60 | 13316 | 284 | 48,142 | -0,458 | |||||||||||
26 | 46,80 | 13305 | 273 | 46,278 | -0,522 | |||||||||||
25 | 45,01 | 13290 | 258 | 43,735 | -1,275 | |||||||||||
24 | 43,21 | 13284 | 252 | 42,718 | -0,492 | |||||||||||
23 | 41,39 | 13270 | 238 | 40,345 | -1,045 | |||||||||||
22 | 39,62 | 13267 | 235 | 39,836 | 0,216 | |||||||||||
21 | 37,82 | 13251 | 219 | 37,124 | -0,696 | |||||||||||
20 | 36,01 | 13246 | 214 | 36,276 | 0,266 | |||||||||||
19 | 34,20 | 13223 | 191 | 32,377 | -1,823 | |||||||||||
18 | 32,42 | 13218 | 186 | 31,530 | -0,890 | |||||||||||
17 | 30,61 | 13205 | 173 | 29,326 | -1,284 | |||||||||||
16 | 28,82 | 13203 | 171 | 28,987 | 0,167 | |||||||||||
15 | 27,00 | 13189 | 157 | 26,614 | -0,386 | |||||||||||
14 | 25,20 | 13180 | 148 | 25,088 | -0,112 | |||||||||||
13 | 23,40 | 13160 | 128 | 21,698 | -1,702 | |||||||||||
12 | 21,61 | 13150 | 118 | 20,003 | -1,607 | |||||||||||
11 | 19,79 | 13148 | 116 | 19,664 | -0,126 | |||||||||||
10 | 17,99 | 13133 | 101 | 17,121 | -0,869 | |||||||||||
9 | 16,22 | 13131 | 99 | 16,782 | 0,562 | |||||||||||
8 | 14,41 | 13108 | 76 | 12,883 | -1,527 | |||||||||||
7 | 12,60 | 13105 | 73 | 12,375 | -0,225 | |||||||||||
6 | 10,81 | 13086 | 54 | 9,154 | -1,656 | |||||||||||
5 | 9,02 | 13084 | 52 | 8,815 | -0,205 | |||||||||||
4 | 7,19 | 13067 | 35 | 5,933 | -1,257 | |||||||||||
3 | 5,41 | 13063 | 31 | 5,255 | -0,155 | |||||||||||
2 | 3,56 | 13043 | 11 | 1,865 | -1,695 | |||||||||||
1 | 1,80 | 13042 | 10 | 1,695 | -0,105 | |||||||||||
0 | 0,00 | 13020 | -12 | -2,034 | -2,034 |