POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,064 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,018 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0281 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 1,77 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,07 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 14465 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | |||||||||||
1 | 1,75 | 14473 | 1,800 | -0,053 | 1,75 | -0,02 | ||||||||||
2 | 3,56 | 14484 | 3,600 | -0,040 | 1,81 | 0,07 | -0,01 | |||||||||
3 | 5,36 | 14492 | 5,400 | -0,039 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
4 | 7,15 | 14503 | 7,200 | -0,048 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
5 | 8,94 | 14514 | 9,000 | -0,057 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
6 | 10,77 | 14527 | 10,800 | -0,033 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
7 | 12,56 | 14535 | 12,600 | -0,043 | 1,79 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
8 | 14,35 | 14544 | 14,400 | -0,052 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
9 | 16,16 | 14555 | 16,200 | -0,039 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
10 | 17,96 | 14565 | 18,000 | -0,037 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
11 | 19,75 | 14578 | 19,800 | -0,047 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
12 | 21,57 | 14588 | 21,600 | -0,034 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
13 | 23,37 | 14599 | 23,400 | -0,032 | 1,80 | -0,01 | 0,01 | |||||||||
14 | 25,16 | 14610 | 25,200 | -0,041 | 1,79 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
15 | 26,96 | 14619 | 27,000 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
16 | 28,77 | 14629 | 28,800 | -0,027 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,55 | 14642 | 30,600 | -0,047 | 1,78 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
18 | 32,37 | 14653 | 32,400 | -0,034 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
19 | 34,17 | 14663 | 34,200 | -0,033 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
20 | 35,95 | 14674 | 36,000 | -0,053 | 1,78 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
21 | 37,76 | 14685 | 37,800 | -0,040 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
22 | 39,57 | 14696 | 39,600 | -0,027 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
23 | 41,36 | 14704 | 41,400 | -0,036 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
24 | 43,17 | 14719 | 43,200 | -0,035 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
25 | 44,97 | 14729 | 45,000 | -0,033 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
26 | 46,76 | 14741 | 46,800 | -0,042 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
27 | 48,55 | 14751 | 48,600 | -0,051 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
28 | 50,37 | 14762 | 50,400 | -0,028 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
29 | 52,15 | 14773 | 52,200 | -0,048 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
30 | 53,95 | 14783 | 54,000 | -0,046 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
31 | 55,77 | 14794 | 55,800 | -0,033 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
32 | 57,56 | 14807 | 57,600 | -0,043 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
33 | 59,35 | 14817 | 59,400 | -0,052 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
34 | 61,17 | 14826 | 61,200 | -0,028 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
35 | 62,96 | 14836 | 63,000 | -0,037 | 1,79 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
36 | 64,75 | 14850 | 64,800 | -0,047 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
37 | 66,57 | 14860 | 66,600 | -0,034 | 1,81 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
38 | 68,37 | 14870 | 68,400 | -0,032 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
39 | 70,15 | 14880 | 70,200 | -0,052 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
40 | 71,97 | 14892 | 72,000 | -0,029 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
41 | 73,76 | 14900 | 73,800 | -0,038 | 1,79 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
42 | 75,55 | 14913 | 75,600 | -0,047 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
43 | 77,35 | 14924 | 77,400 | -0,045 | 1,80 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
44 | 79,17 | 14934 | 79,200 | -0,032 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
45 | 80,94 | 14945 | 81,000 | -0,064 | 1,77 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
46 | 82,76 | 14956 | 82,800 | -0,040 | 1,82 | 0,05 | -0,03 | |||||||||
47 | 84,56 | 14966 | 84,600 | -0,038 | 1,80 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
48 | 86,35 | 14978 | 86,400 | -0,047 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
49 | 88,15 | 14986 | 88,200 | -0,046 | 1,80 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
50 | 89,98 | 14999 | 90,000 | -0,022 | 1,82 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
51 | 91,75 | 14999 | 91,800 | -0,053 | 1,77 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
52 | 93,56 | 15018 | 93,600 | -0,040 | 1,81 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
53 | 95,36 | 15031 | 95,400 | -0,039 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
54 | 97,16 | 15044 | 97,200 | -0,037 | 1,80 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
55 | 98,94 | 15050 | 99,000 | -0,057 | 1,78 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
56 | 100,77 | 15061 | 100,800 | -0,033 | 1,82 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
57 | 102,55 | 15072 | 102,600 | -0,054 | 1,78 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
58 | 104,36 | 15082 | 104,400 | -0,041 | 1,81 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
59 | 106,16 | 15093 | 106,200 | -0,039 | 1,80 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
60 | 107,97 | 15105 | 108,000 | -0,026 | 1,81 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
61 | 109,75 | 15114 | 109,800 | -0,046 | 1,78 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
62 | 111,58 | 15125 | 111,600 | -0,023 | 1,82 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
63 | 113,37 | 15135 | 113,400 | -0,032 | 1,79 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
64 | 115,16 | 15146 | 115,200 | -0,041 | 1,79 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
65 | 116,96 | 15156 | 117,000 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
66 | 118,77 | 15167 | 118,800 | -0,027 | 1,81 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
67 | 120,55 | 15178 | 120,600 | -0,047 | 1,78 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
68 | 122,38 | 15187 | 122,400 | -0,023 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
69 | 124,17 | 15199 | 124,200 | -0,032 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
70 | 125,97 | 15210 | 126,000 | -0,031 | 1,80 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
71 | 127,77 | 15221 | 127,800 | -0,029 | 1,80 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
72 | 129,57 | 15233 | 129,600 | -0,027 | 1,80 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
73 | 131,35 | 15244 | 131,400 | -0,048 | 1,78 | -0,02 | -0,06 | |||||||||
74 | 133,18 | 15255 | 133,200 | -0,024 | 1,82 | 0,04 | -0,05 | |||||||||
75 | 134,97 | 15263 | 135,000 | -0,033 | 1,79 | -0,03 | -0,06 | |||||||||
76 | 136,77 | 15274 | 136,800 | -0,031 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
77 | 138,56 | 15283 | 138,600 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
78 | 140,39 | 15292 | 140,400 | -0,006 | 1,83 | 0,04 | -0,04 | |||||||||
79 | 142,16 | 15308 | 142,200 | -0,037 | 1,77 | -0,07 | -0,04 | |||||||||
80 | 143,98 | 15318 | 144,000 | -0,024 | 1,81 | 0,04 | -0,04 | |||||||||
81 | 145,78 | 15330 | 145,800 | -0,022 | 1,80 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
82 | 147,59 | 15338 | 147,600 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | -0,05 | |||||||||
83 | 149,37 | 15349 | 149,400 | -0,030 | 1,78 | -0,03 | -0,05 | |||||||||
84 | 151,18 | 15360 | 151,200 | -0,017 | 1,81 | 0,03 | -0,07 | |||||||||
85 | 152,98 | 15370 | 153,000 | -0,015 | 1,80 | -0,01 | -0,06 | |||||||||
86 | 154,79 | 15381 | 154,800 | -0,014 | 1,80 | 0,00 | -0,05 | |||||||||
87 | 156,59 | 15396 | 156,600 | -0,012 | 1,80 | 0,00 | -0,06 | |||||||||
88 | 158,39 | 15404 | 158,400 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,05 | |||||||||
89 | 160,18 | 15415 | 160,200 | -0,019 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
90 | 161,99 | 15427 | 162,000 | -0,007 | 1,81 | 0,02 | -0,07 | |||||||||
91 | 163,80 | 15439 | 163,800 | -0,005 | 1,80 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
92 | 165,59 | 15447 | 165,600 | -0,014 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
93 | 167,39 | 15458 | 167,400 | -0,012 | 1,80 | 0,01 | -0,05 | |||||||||
94 | 169,22 | 15467 | 169,200 | 0,022 | 1,83 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
95 | 170,99 | 15478 | 171,000 | -0,009 | 1,77 | -0,07 | -0,05 | |||||||||
96 | 172,80 | 15492 | 172,800 | 0,004 | 1,81 | 0,04 | -0,04 | |||||||||
97 | 174,61 | 15505 | 174,600 | 0,006 | 1,80 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
98 | 176,42 | 15516 | 176,400 | 0,018 | 1,81 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
99 | 178,21 | 15524 | 178,200 | 0,009 | 1,79 | -0,02 | -0,04 | |||||||||
100 | 180,02 | 15531 | 180,000 | 0,022 | 1,81 | 0,02 | #N/A | |||||||||
99 | 178,25 | 15524 | 178,200 | 0,053 | 1,77 | -0,04 | ||||||||||
98 | 176,45 | 15516 | 176,400 | 0,051 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
97 | 174,65 | 15505 | 174,600 | 0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
96 | 172,85 | 15492 | 172,800 | 0,048 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
95 | 171,05 | 15477 | 171,000 | 0,046 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
94 | 169,26 | 15471 | 169,200 | 0,055 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
93 | 167,44 | 15460 | 167,400 | 0,043 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
92 | 165,64 | 15449 | 165,600 | 0,041 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
91 | 163,85 | 15439 | 163,800 | 0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
90 | 162,06 | 15429 | 162,000 | 0,059 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
89 | 160,24 | 15417 | 160,200 | 0,036 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
88 | 158,44 | 15406 | 158,400 | 0,045 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
87 | 156,64 | 15396 | 156,600 | 0,043 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
86 | 154,84 | 15383 | 154,800 | 0,041 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
85 | 153,04 | 15372 | 153,000 | 0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
84 | 151,25 | 15364 | 151,200 | 0,049 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
83 | 149,43 | 15351 | 149,400 | 0,025 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
82 | 147,65 | 15339 | 147,600 | 0,045 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
81 | 145,83 | 15331 | 145,800 | 0,032 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
80 | 144,02 | 15319 | 144,000 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
79 | 142,21 | 15309 | 142,200 | 0,008 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
78 | 140,44 | 15298 | 140,400 | 0,038 | 1,77 | -0,04 | ||||||||||
77 | 138,61 | 15283 | 138,600 | 0,014 | 1,82 | 0,05 | ||||||||||
76 | 136,81 | 15274 | 136,800 | 0,013 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
75 | 135,02 | 15266 | 135,000 | 0,023 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
74 | 133,23 | 15255 | 133,200 | 0,031 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
73 | 131,41 | 15246 | 131,400 | 0,007 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
72 | 129,62 | 15234 | 129,600 | 0,017 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
71 | 127,81 | 15223 | 127,800 | 0,015 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
70 | 126,00 | 15212 | 126,000 | 0,002 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
69 | 124,21 | 15200 | 124,200 | 0,011 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
68 | 122,40 | 15191 | 122,400 | -0,001 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
67 | 120,60 | 15178 | 120,600 | -0,003 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
66 | 118,82 | 15168 | 118,800 | 0,017 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
65 | 117,00 | 15157 | 117,000 | 0,004 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
64 | 115,19 | 15146 | 115,200 | -0,008 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
63 | 113,40 | 15134 | 113,400 | 0,001 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
62 | 111,61 | 15125 | 111,600 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
61 | 109,80 | 15114 | 109,800 | -0,003 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
60 | 108,01 | 15108 | 108,000 | 0,007 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
59 | 106,20 | 15091 | 106,200 | 0,005 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
58 | 104,39 | 15082 | 104,400 | -0,008 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
57 | 102,59 | 15272 | 102,600 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
56 | 100,80 | 15061 | 100,800 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
55 | 98,98 | 15050 | 99,000 | -0,024 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
54 | 97,20 | 15042 | 97,200 | -0,004 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
53 | 95,39 | 15029 | 95,400 | -0,006 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
52 | 93,59 | 15018 | 93,600 | -0,009 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
51 | 91,78 | 15005 | 91,800 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
50 | 90,00 | 14997 | 90,000 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
49 | 88,19 | 14986 | 88,200 | -0,013 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
48 | 86,39 | 14976 | 86,400 | -0,015 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
47 | 84,59 | 14965 | 84,600 | -0,005 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
46 | 82,79 | 14954 | 82,800 | -0,007 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
45 | 80,97 | 14946 | 81,000 | -0,031 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
44 | 79,18 | 14933 | 79,200 | -0,022 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
43 | 77,38 | 14922 | 77,400 | -0,023 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
42 | 75,58 | 14911 | 75,600 | -0,025 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
41 | 73,77 | 14899 | 73,800 | -0,027 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
40 | 71,98 | 14888 | 72,000 | -0,018 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
39 | 70,17 | 14877 | 70,200 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
38 | 68,38 | 14869 | 68,400 | -0,021 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
37 | 66,58 | 14858 | 66,600 | -0,023 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
36 | 64,76 | 14845 | 64,800 | -0,036 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
35 | 62,98 | 14834 | 63,000 | -0,015 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
34 | 61,18 | 14825 | 61,200 | -0,017 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
33 | 59,36 | 14813 | 59,400 | -0,041 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
32 | 57,57 | 14802 | 57,600 | -0,032 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
31 | 55,78 | 14792 | 55,800 | -0,022 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
30 | 53,96 | 14783 | 54,000 | -0,035 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
29 | 52,16 | 14771 | 52,200 | -0,037 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
28 | 50,37 | 14764 | 50,400 | -0,028 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
27 | 48,57 | 14748 | 48,600 | -0,029 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
26 | 46,77 | 14738 | 46,800 | -0,031 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
25 | 44,98 | 14729 | 45,000 | -0,022 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
24 | 43,17 | 14717 | 43,200 | -0,035 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
23 | 41,36 | 14704 | 41,400 | -0,038 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
22 | 39,58 | 14695 | 39,600 | -0,016 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
21 | 37,77 | 14686 | 37,800 | -0,029 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
20 | 35,96 | 14674 | 36,000 | -0,042 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
19 | 34,18 | 14663 | 34,200 | -0,022 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
18 | 32,37 | 14658 | 32,400 | -0,034 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
17 | 30,55 | 14641 | 30,600 | -0,047 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
16 | 28,77 | 14630 | 28,800 | -0,027 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
15 | 26,97 | 14622 | 27,000 | -0,029 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
14 | 25,16 | 14611 | 25,200 | -0,041 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
13 | 23,36 | 14598 | 23,400 | -0,044 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
12 | 21,57 | 14590 | 21,600 | -0,034 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
11 | 19,76 | 14581 | 19,800 | -0,036 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
10 | 17,97 | 14566 | 18,000 | -0,026 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
9 | 16,16 | 14556 | 16,200 | -0,039 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
8 | 14,35 | 14545 | 14,400 | -0,052 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
7 | 12,56 | 14536 | 12,600 | -0,043 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
6 | 10,78 | 14528 | 10,800 | -0,022 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
5 | 8,95 | 14515 | 9,000 | -0,046 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
4 | 7,16 | 14504 | 7,200 | -0,037 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
3 | 5,37 | 14494 | 5,400 | -0,028 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
2 | 3,57 | 14485 | 3,600 | -0,029 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
1 | 1,77 | 14474 | 1,800 | -0,031 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
0 | 0,00 | 14464 | 0,000 | 0,000 | 1,77 | -0,03 | ||||||||||
0 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | -1,77 | ||||||||||||
0 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | 0,00 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 14465 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 15531 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1066 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 180,02 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,921 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 2442,794 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 678,55 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 242,476 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 14465 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,75 | 14473 | 8 | 1,351 | -0,396 | |||||||||||
2 | 3,56 | 14484 | 19 | 3,209 | -0,351 | |||||||||||
3 | 5,36 | 14492 | 27 | 4,560 | -0,802 | |||||||||||
4 | 7,15 | 14503 | 38 | 6,417 | -0,735 | |||||||||||
5 | 8,94 | 14514 | 49 | 8,275 | -0,668 | |||||||||||
6 | 10,77 | 14527 | 62 | 10,470 | -0,296 | |||||||||||
7 | 12,56 | 14535 | 70 | 11,821 | -0,736 | |||||||||||
8 | 14,35 | 14544 | 79 | 13,341 | -1,007 | |||||||||||
9 | 16,16 | 14555 | 90 | 15,199 | -0,962 | |||||||||||
10 | 17,96 | 14565 | 100 | 16,888 | -1,075 | |||||||||||
11 | 19,75 | 14578 | 113 | 19,083 | -0,670 | |||||||||||
12 | 21,57 | 14588 | 123 | 20,772 | -0,794 | |||||||||||
13 | 23,37 | 14599 | 134 | 22,629 | -0,738 | |||||||||||
14 | 25,16 | 14610 | 145 | 24,487 | -0,672 | |||||||||||
15 | 26,96 | 14619 | 154 | 26,007 | -0,953 | |||||||||||
16 | 28,77 | 14629 | 164 | 27,696 | -1,078 | |||||||||||
17 | 30,55 | 14642 | 177 | 29,891 | -0,662 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,37 | 14653 | 188 | 31,749 | -0,617 | |||||||||||
19 | 34,17 | 14663 | 198 | 33,437 | -0,730 | |||||||||||
20 | 35,95 | 14674 | 209 | 35,295 | -0,652 | |||||||||||
21 | 37,76 | 14685 | 220 | 37,153 | -0,607 | |||||||||||
22 | 39,57 | 14696 | 231 | 39,010 | -0,562 | |||||||||||
23 | 41,36 | 14704 | 239 | 40,361 | -1,002 | |||||||||||
24 | 43,17 | 14719 | 254 | 42,895 | -0,271 | |||||||||||
25 | 44,97 | 14729 | 264 | 44,583 | -0,384 | |||||||||||
26 | 46,76 | 14741 | 276 | 46,610 | -0,148 | |||||||||||
27 | 48,55 | 14751 | 286 | 48,299 | -0,250 | |||||||||||
28 | 50,37 | 14762 | 297 | 50,156 | -0,216 | |||||||||||
29 | 52,15 | 14773 | 308 | 52,014 | -0,138 | |||||||||||
30 | 53,95 | 14783 | 318 | 53,703 | -0,251 | |||||||||||
31 | 55,77 | 14794 | 329 | 55,560 | -0,206 | |||||||||||
32 | 57,56 | 14807 | 342 | 57,756 | 0,198 | |||||||||||
33 | 59,35 | 14817 | 352 | 59,444 | 0,096 | |||||||||||
34 | 61,17 | 14826 | 361 | 60,964 | -0,208 | |||||||||||
35 | 62,96 | 14836 | 371 | 62,653 | -0,310 | |||||||||||
36 | 64,75 | 14850 | 385 | 65,017 | 0,264 | |||||||||||
37 | 66,57 | 14860 | 395 | 66,706 | 0,140 | |||||||||||
38 | 68,37 | 14870 | 405 | 68,395 | 0,027 | |||||||||||
39 | 70,15 | 14880 | 415 | 70,084 | -0,064 | |||||||||||
40 | 71,97 | 14892 | 427 | 72,110 | 0,139 | |||||||||||
41 | 73,76 | 14900 | 435 | 73,461 | -0,301 | |||||||||||
42 | 75,55 | 14913 | 448 | 75,657 | 0,104 | |||||||||||
43 | 77,35 | 14924 | 459 | 77,514 | 0,159 | |||||||||||
44 | 79,17 | 14934 | 469 | 79,203 | 0,035 | |||||||||||
45 | 80,94 | 14945 | 480 | 81,061 | 0,124 | |||||||||||
46 | 82,76 | 14956 | 491 | 82,918 | 0,158 | |||||||||||
47 | 84,56 | 14966 | 501 | 84,607 | 0,045 | |||||||||||
48 | 86,35 | 14978 | 513 | 86,633 | 0,281 | |||||||||||
49 | 88,15 | 14986 | 521 | 87,984 | -0,170 | |||||||||||
50 | 89,98 | 14999 | 534 | 90,180 | 0,202 | |||||||||||
51 | 91,75 | 14999 | 534 | 90,180 | -1,567 | |||||||||||
52 | 93,56 | 15018 | 553 | 93,389 | -0,171 | |||||||||||
53 | 95,36 | 15031 | 566 | 95,584 | 0,223 | |||||||||||
54 | 97,16 | 15044 | 579 | 97,779 | 0,616 | |||||||||||
55 | 98,94 | 15050 | 585 | 98,793 | -0,150 | |||||||||||
56 | 100,77 | 15061 | 596 | 100,650 | -0,116 | |||||||||||
57 | 102,55 | 15072 | 607 | 102,508 | -0,039 | |||||||||||
58 | 104,36 | 15082 | 617 | 104,197 | -0,163 | |||||||||||
59 | 106,16 | 15093 | 628 | 106,054 | -0,107 | |||||||||||
60 | 107,97 | 15105 | 640 | 108,081 | 0,107 | |||||||||||
61 | 109,75 | 15114 | 649 | 109,601 | -0,154 | |||||||||||
62 | 111,58 | 15125 | 660 | 111,458 | -0,119 | |||||||||||
63 | 113,37 | 15135 | 670 | 113,147 | -0,221 | |||||||||||
64 | 115,16 | 15146 | 681 | 115,005 | -0,154 | |||||||||||
65 | 116,96 | 15156 | 691 | 116,693 | -0,267 | |||||||||||
66 | 118,77 | 15167 | 702 | 118,551 | -0,222 | |||||||||||
67 | 120,55 | 15178 | 713 | 120,409 | -0,144 | |||||||||||
68 | 122,38 | 15187 | 722 | 121,929 | -0,448 | |||||||||||
69 | 124,17 | 15199 | 734 | 123,955 | -0,212 | |||||||||||
70 | 125,97 | 15210 | 745 | 125,813 | -0,156 | |||||||||||
71 | 127,77 | 15221 | 756 | 127,670 | -0,101 | |||||||||||
72 | 129,57 | 15233 | 768 | 129,697 | 0,124 | |||||||||||
73 | 131,35 | 15244 | 779 | 131,555 | 0,202 | |||||||||||
74 | 133,18 | 15255 | 790 | 133,412 | 0,236 | |||||||||||
75 | 134,97 | 15263 | 798 | 134,763 | -0,204 | |||||||||||
76 | 136,77 | 15274 | 809 | 136,621 | -0,148 | |||||||||||
77 | 138,56 | 15283 | 818 | 138,141 | -0,419 | |||||||||||
78 | 140,39 | 15292 | 827 | 139,661 | -0,734 | |||||||||||
79 | 142,16 | 15308 | 843 | 142,363 | 0,200 | |||||||||||
80 | 143,98 | 15318 | 853 | 144,051 | 0,076 | |||||||||||
81 | 145,78 | 15330 | 865 | 146,078 | 0,300 | |||||||||||
82 | 147,59 | 15338 | 873 | 147,429 | -0,161 | |||||||||||
83 | 149,37 | 15349 | 884 | 149,287 | -0,084 | |||||||||||
84 | 151,18 | 15360 | 895 | 151,144 | -0,039 | |||||||||||
85 | 152,98 | 15370 | 905 | 152,833 | -0,152 | |||||||||||
86 | 154,79 | 15381 | 916 | 154,691 | -0,096 | |||||||||||
87 | 156,59 | 15396 | 931 | 157,224 | 0,636 | |||||||||||
88 | 158,39 | 15404 | 939 | 158,575 | 0,185 | |||||||||||
89 | 160,18 | 15415 | 950 | 160,432 | 0,252 | |||||||||||
90 | 161,99 | 15427 | 962 | 162,459 | 0,465 | |||||||||||
91 | 163,80 | 15439 | 974 | 164,485 | 0,690 | |||||||||||
92 | 165,59 | 15447 | 982 | 165,836 | 0,251 | |||||||||||
93 | 167,39 | 15458 | 993 | 167,694 | 0,306 | |||||||||||
94 | 169,22 | 15467 | 1002 | 169,214 | -0,008 | |||||||||||
95 | 170,99 | 15478 | 1013 | 171,072 | 0,080 | |||||||||||
96 | 172,80 | 15492 | 1027 | 173,436 | 0,632 | |||||||||||
97 | 174,61 | 15505 | 1040 | 175,631 | 1,026 | |||||||||||
98 | 176,42 | 15516 | 1051 | 177,489 | 1,070 | |||||||||||
99 | 178,21 | 15524 | 1059 | 178,840 | 0,631 | |||||||||||
100 | 180,02 | 15531 | 1066 | 180,022 | 0,000 | |||||||||||
99 | 178,25 | 15524 | 1059 | 178,840 | 0,587 | |||||||||||
98 | 176,45 | 15516 | 1051 | 177,489 | 1,037 | |||||||||||
97 | 174,65 | 15505 | 1040 | 175,631 | 0,982 | |||||||||||
96 | 172,85 | 15492 | 1027 | 173,436 | 0,588 | |||||||||||
95 | 171,05 | 15477 | 1012 | 170,903 | -0,143 | |||||||||||
94 | 169,26 | 15471 | 1006 | 169,889 | 0,634 | |||||||||||
93 | 167,44 | 15460 | 995 | 168,032 | 0,589 | |||||||||||
92 | 165,64 | 15449 | 984 | 166,174 | 0,533 | |||||||||||
91 | 163,85 | 15439 | 974 | 164,485 | 0,635 | |||||||||||
90 | 162,06 | 15429 | 964 | 162,797 | 0,737 | |||||||||||
89 | 160,24 | 15417 | 952 | 160,770 | 0,535 | |||||||||||
88 | 158,44 | 15406 | 941 | 158,912 | 0,468 | |||||||||||
87 | 156,64 | 15396 | 931 | 157,224 | 0,581 | |||||||||||
86 | 154,84 | 15383 | 918 | 155,028 | 0,187 | |||||||||||
85 | 153,04 | 15372 | 907 | 153,171 | 0,131 | |||||||||||
84 | 151,25 | 15364 | 899 | 151,820 | 0,571 | |||||||||||
83 | 149,43 | 15351 | 886 | 149,624 | 0,199 | |||||||||||
82 | 147,65 | 15339 | 874 | 147,598 | -0,048 | |||||||||||
81 | 145,83 | 15331 | 866 | 146,247 | 0,414 | |||||||||||
80 | 144,02 | 15319 | 854 | 144,220 | 0,200 | |||||||||||
79 | 142,21 | 15309 | 844 | 142,531 | 0,323 | |||||||||||
78 | 140,44 | 15298 | 833 | 140,674 | 0,236 | |||||||||||
77 | 138,61 | 15283 | 818 | 138,141 | -0,474 | |||||||||||
76 | 136,81 | 15274 | 809 | 136,621 | -0,192 | |||||||||||
75 | 135,02 | 15266 | 801 | 135,270 | 0,247 | |||||||||||
74 | 133,23 | 15255 | 790 | 133,412 | 0,181 | |||||||||||
73 | 131,41 | 15246 | 781 | 131,892 | 0,485 | |||||||||||
72 | 129,62 | 15234 | 769 | 129,866 | 0,249 | |||||||||||
71 | 127,81 | 15223 | 758 | 128,008 | 0,193 | |||||||||||
70 | 126,00 | 15212 | 747 | 126,151 | 0,148 | |||||||||||
69 | 124,21 | 15200 | 735 | 124,124 | -0,087 | |||||||||||
68 | 122,40 | 15191 | 726 | 122,604 | 0,205 | |||||||||||
67 | 120,60 | 15178 | 713 | 120,409 | -0,188 | |||||||||||
66 | 118,82 | 15168 | 703 | 118,720 | -0,097 | |||||||||||
65 | 117,00 | 15157 | 692 | 116,862 | -0,142 | |||||||||||
64 | 115,19 | 15146 | 681 | 115,005 | -0,187 | |||||||||||
63 | 113,40 | 15134 | 669 | 112,978 | -0,423 | |||||||||||
62 | 111,61 | 15125 | 660 | 111,458 | -0,152 | |||||||||||
61 | 109,80 | 15114 | 649 | 109,601 | -0,197 | |||||||||||
60 | 108,01 | 15108 | 643 | 108,587 | 0,581 | |||||||||||
59 | 106,20 | 15091 | 626 | 105,716 | -0,488 | |||||||||||
58 | 104,39 | 15082 | 617 | 104,197 | -0,196 | |||||||||||
57 | 102,59 | 15272 | 807 | 136,283 | 33,693 | |||||||||||
56 | 100,80 | 15061 | 596 | 100,650 | -0,149 | |||||||||||
55 | 98,98 | 15050 | 585 | 98,793 | -0,183 | |||||||||||
54 | 97,20 | 15042 | 577 | 97,442 | 0,246 | |||||||||||
53 | 95,39 | 15029 | 564 | 95,246 | -0,148 | |||||||||||
52 | 93,59 | 15018 | 553 | 93,389 | -0,203 | |||||||||||
51 | 91,78 | 15005 | 540 | 91,193 | -0,587 | |||||||||||
50 | 90,00 | 14997 | 532 | 89,842 | -0,158 | |||||||||||
49 | 88,19 | 14986 | 521 | 87,984 | -0,203 | |||||||||||
48 | 86,39 | 14976 | 511 | 86,296 | -0,090 | |||||||||||
47 | 84,59 | 14965 | 500 | 84,438 | -0,157 | |||||||||||
46 | 82,79 | 14954 | 489 | 82,580 | -0,213 | |||||||||||
45 | 80,97 | 14946 | 481 | 81,229 | 0,260 | |||||||||||
44 | 79,18 | 14933 | 468 | 79,034 | -0,144 | |||||||||||
43 | 77,38 | 14922 | 457 | 77,176 | -0,200 | |||||||||||
42 | 75,58 | 14911 | 446 | 75,319 | -0,256 | |||||||||||
41 | 73,77 | 14899 | 434 | 73,292 | -0,481 | |||||||||||
40 | 71,98 | 14888 | 423 | 71,435 | -0,548 | |||||||||||
39 | 70,17 | 14877 | 412 | 69,577 | -0,593 | |||||||||||
38 | 68,38 | 14869 | 404 | 68,226 | -0,153 | |||||||||||
37 | 66,58 | 14858 | 393 | 66,368 | -0,209 | |||||||||||
36 | 64,76 | 14845 | 380 | 64,173 | -0,591 | |||||||||||
35 | 62,98 | 14834 | 369 | 62,315 | -0,669 | |||||||||||
34 | 61,18 | 14825 | 360 | 60,795 | -0,387 | |||||||||||
33 | 59,36 | 14813 | 348 | 58,769 | -0,590 | |||||||||||
32 | 57,57 | 14802 | 337 | 56,911 | -0,657 | |||||||||||
31 | 55,78 | 14792 | 327 | 55,223 | -0,555 | |||||||||||
30 | 53,96 | 14783 | 318 | 53,703 | -0,262 | |||||||||||
29 | 52,16 | 14771 | 306 | 51,676 | -0,487 | |||||||||||
28 | 50,37 | 14764 | 299 | 50,494 | 0,122 | |||||||||||
27 | 48,57 | 14748 | 283 | 47,792 | -0,779 | |||||||||||
26 | 46,77 | 14738 | 273 | 46,103 | -0,666 | |||||||||||
25 | 44,98 | 14729 | 264 | 44,583 | -0,395 | |||||||||||
24 | 43,17 | 14717 | 252 | 42,557 | -0,609 | |||||||||||
23 | 41,36 | 14704 | 239 | 40,361 | -1,001 | |||||||||||
22 | 39,58 | 14695 | 230 | 38,842 | -0,742 | |||||||||||
21 | 37,77 | 14686 | 221 | 37,322 | -0,449 | |||||||||||
20 | 35,96 | 14674 | 209 | 35,295 | -0,663 | |||||||||||
19 | 34,18 | 14663 | 198 | 33,437 | -0,741 | |||||||||||
18 | 32,37 | 14658 | 193 | 32,593 | 0,227 | |||||||||||
17 | 30,55 | 14641 | 176 | 29,722 | -0,831 | |||||||||||
16 | 28,77 | 14630 | 165 | 27,865 | -0,909 | |||||||||||
15 | 26,97 | 14622 | 157 | 26,514 | -0,458 | |||||||||||
14 | 25,16 | 14611 | 146 | 24,656 | -0,503 | |||||||||||
13 | 23,36 | 14598 | 133 | 22,461 | -0,895 | |||||||||||
12 | 21,57 | 14590 | 125 | 21,110 | -0,457 | |||||||||||
11 | 19,76 | 14581 | 116 | 19,590 | -0,175 | |||||||||||
10 | 17,97 | 14566 | 101 | 17,056 | -0,917 | |||||||||||
9 | 16,16 | 14556 | 91 | 15,368 | -0,793 | |||||||||||
8 | 14,35 | 14545 | 80 | 13,510 | -0,838 | |||||||||||
7 | 12,56 | 14536 | 71 | 11,990 | -0,567 | |||||||||||
6 | 10,78 | 14528 | 63 | 10,639 | -0,138 | |||||||||||
5 | 8,95 | 14515 | 50 | 8,444 | -0,510 | |||||||||||
4 | 7,16 | 14504 | 39 | 6,586 | -0,577 | |||||||||||
3 | 5,37 | 14494 | 29 | 4,897 | -0,475 | |||||||||||
2 | 3,57 | 14485 | 20 | 3,378 | -0,193 | |||||||||||
1 | 1,77 | 14474 | 9 | 1,520 | -0,249 | |||||||||||
0 | 0,00 | 14464 | -1 | -0,169 | -0,169 | |||||||||||
0 | 0,00 | 0 | -14465 | -2442,794 | -2442,794 | |||||||||||
0 | 0,00 | 0 | -14465 | -2442,794 | -2442,794 |