POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,079 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,022 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0259 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 1,77 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,09 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 16619 | 0,000 | 0,000 | -0,01 | |||||||||||
1 | 1,80 | 16625 | 1,800 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
2 | 3,57 | 16638 | 3,600 | -0,030 | 1,77 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
3 | 5,39 | 16645 | 5,400 | -0,010 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
4 | 7,18 | 16662 | 7,200 | -0,020 | 1,79 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
5 | 8,97 | 16665 | 9,000 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
6 | 10,78 | 16681 | 10,800 | -0,020 | 1,81 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
7 | 12,60 | 16690 | 12,600 | 0,000 | 1,82 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
8 | 14,38 | 16700 | 14,400 | -0,020 | 1,78 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
9 | 16,20 | 16714 | 16,200 | 0,000 | 1,82 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
10 | 18,01 | 16734 | 18,000 | 0,010 | 1,81 | -0,01 | 0,01 | |||||||||
11 | 19,78 | 16735 | 19,800 | -0,020 | 1,77 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
12 | 21,59 | 16741 | 21,600 | -0,010 | 1,81 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
13 | 23,39 | 16754 | 23,400 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
14 | 25,17 | 16759 | 25,200 | -0,031 | 1,78 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
15 | 26,99 | 16773 | 27,000 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
16 | 28,79 | 16786 | 28,800 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | -0,02 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,58 | 16795 | 30,600 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
18 | 32,38 | 16806 | 32,400 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
19 | 34,20 | 16812 | 34,200 | 0,000 | 1,82 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
20 | 35,98 | 16827 | 36,000 | -0,020 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
21 | 37,78 | 16834 | 37,800 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
22 | 39,58 | 16844 | 39,600 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
23 | 41,39 | 16859 | 41,400 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
24 | 43,20 | 16876 | 43,200 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
25 | 44,98 | 16876 | 45,000 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
26 | 46,78 | 16889 | 46,800 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
27 | 48,58 | 16897 | 48,600 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
28 | 50,38 | 16907 | 50,400 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
29 | 52,18 | 16920 | 52,200 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
30 | 53,97 | 16935 | 54,000 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
31 | 55,79 | 16946 | 55,800 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
32 | 57,59 | 16953 | 57,600 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
33 | 59,32 | 16969 | 59,400 | -0,079 | 1,73 | -0,07 | -0,09 | |||||||||
34 | 61,18 | 16973 | 61,200 | -0,020 | 1,86 | 0,13 | -0,04 | |||||||||
35 | 63,00 | 16994 | 63,000 | 0,000 | 1,82 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
36 | 64,78 | 17001 | 64,800 | -0,020 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
37 | 66,58 | 17008 | 66,600 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | -0,05 | |||||||||
38 | 68,37 | 17022 | 68,400 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
39 | 70,19 | 17036 | 70,200 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
40 | 71,98 | 17049 | 72,000 | -0,020 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
41 | 73,78 | 17050 | 73,800 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
42 | 75,57 | 17064 | 75,600 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | -0,08 | |||||||||
43 | 77,39 | 17075 | 77,400 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
44 | 79,20 | 17086 | 79,200 | 0,000 | 1,81 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
45 | 81,00 | 17097 | 81,000 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
46 | 82,79 | 17106 | 82,800 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
47 | 84,60 | 17118 | 84,600 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
48 | 86,40 | 17132 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
49 | 88,21 | 17141 | 88,200 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
50 | 90,01 | 17151 | 90,000 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
51 | 91,81 | 17166 | 91,800 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
52 | 93,60 | 17167 | 93,600 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
53 | 95,42 | 17188 | 95,400 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
54 | 97,19 | 17189 | 97,200 | -0,010 | 1,77 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
55 | 99,01 | 17203 | 99,000 | 0,010 | 1,82 | 0,05 | -0,02 | |||||||||
56 | 100,82 | 17212 | 100,800 | 0,020 | 1,81 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
57 | 102,62 | 17231 | 102,600 | 0,020 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
58 | 104,40 | 17233 | 104,400 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
59 | 106,22 | 17241 | 106,200 | 0,020 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
60 | 107,99 | 17254 | 108,000 | -0,010 | 1,77 | -0,05 | -0,06 | |||||||||
61 | 109,78 | 17261 | 109,800 | -0,020 | 1,79 | 0,02 | -0,05 | |||||||||
62 | 111,59 | 17274 | 111,600 | -0,010 | 1,81 | 0,02 | -0,06 | |||||||||
63 | 113,41 | 17284 | 113,400 | 0,010 | 1,82 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
64 | 115,19 | 17297 | 115,200 | -0,010 | 1,78 | -0,04 | -0,05 | |||||||||
65 | 117,01 | 17303 | 117,000 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
66 | 118,80 | 17326 | 118,800 | 0,000 | 1,79 | -0,03 | -0,05 | |||||||||
67 | 120,61 | 17336 | 120,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | -0,03 | |||||||||
68 | 122,38 | 17338 | 122,400 | -0,020 | 1,77 | -0,04 | -0,07 | |||||||||
69 | 124,21 | 17349 | 124,200 | 0,010 | 1,83 | 0,06 | -0,03 | |||||||||
70 | 126,00 | 17366 | 126,000 | 0,000 | 1,79 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
71 | 127,82 | 17378 | 127,800 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
72 | 129,60 | 17379 | 129,600 | 0,000 | 1,78 | -0,04 | -0,06 | |||||||||
73 | 131,41 | 17402 | 131,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
74 | 133,17 | 17398 | 133,200 | -0,030 | 1,76 | -0,05 | -0,09 | |||||||||
75 | 135,04 | 17421 | 135,000 | 0,040 | 1,87 | 0,11 | -0,02 | |||||||||
76 | 136,81 | 17428 | 136,800 | 0,010 | 1,77 | -0,10 | -0,04 | |||||||||
77 | 138,61 | 17443 | 138,600 | 0,010 | 1,80 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
78 | 140,40 | 17446 | 140,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,07 | |||||||||
79 | 142,22 | 17467 | 142,200 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
80 | 143,99 | 17463 | 144,000 | -0,010 | 1,77 | -0,05 | -0,06 | |||||||||
81 | 145,81 | 17477 | 145,800 | 0,010 | 1,82 | 0,05 | -0,04 | |||||||||
82 | 147,59 | 17493 | 147,600 | -0,010 | 1,78 | -0,04 | -0,07 | |||||||||
83 | 149,43 | 17512 | 149,400 | 0,030 | 1,84 | 0,06 | -0,01 | |||||||||
84 | 151,21 | 17511 | 151,200 | 0,010 | 1,78 | -0,06 | -0,06 | |||||||||
85 | 153,03 | 17533 | 153,000 | 0,030 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
86 | 154,78 | 17534 | 154,800 | -0,020 | 1,75 | -0,07 | -0,07 | |||||||||
87 | 156,64 | 17548 | 156,600 | 0,040 | 1,86 | 0,11 | -0,02 | |||||||||
88 | 158,41 | 17553 | 158,400 | 0,010 | 1,77 | -0,09 | -0,04 | |||||||||
89 | 160,22 | 17573 | 160,200 | 0,020 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
90 | 162,00 | 17583 | 162,000 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
91 | 163,81 | 17592 | 163,800 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | -0,05 | |||||||||
92 | 165,59 | 17605 | 165,600 | -0,010 | 1,78 | -0,03 | -0,05 | |||||||||
93 | 167,42 | 17613 | 167,400 | 0,020 | 1,83 | 0,05 | -0,03 | |||||||||
94 | 169,20 | 17620 | 169,200 | 0,000 | 1,78 | -0,05 | -0,06 | |||||||||
95 | 171,02 | 17638 | 171,000 | 0,020 | 1,82 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
96 | 172,82 | 17647 | 172,800 | 0,020 | 1,80 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
97 | 174,64 | 17663 | 174,600 | 0,040 | 1,82 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
98 | 176,40 | 17668 | 176,400 | 0,000 | 1,76 | -0,06 | -0,05 | |||||||||
99 | 178,24 | 17679 | 178,200 | 0,040 | 1,84 | 0,08 | -0,03 | |||||||||
100 | 180,03 | 17694 | 180,000 | 0,030 | 1,79 | -0,05 | -0,02 | |||||||||
100 | 180,05 | 17698 | 180,000 | 0,050 | 0,02 | -1,77 | ||||||||||
99 | 178,27 | 17693 | 178,200 | 0,070 | 1,78 | 1,76 | ||||||||||
98 | 176,45 | 17666 | 176,400 | 0,050 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
97 | 174,66 | 17662 | 174,600 | 0,060 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
96 | 172,85 | 17654 | 172,800 | 0,050 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
95 | 171,05 | 17640 | 171,000 | 0,050 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
94 | 169,26 | 17632 | 169,200 | 0,060 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
93 | 167,45 | 17620 | 167,400 | 0,050 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
92 | 165,64 | 17611 | 165,600 | 0,040 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
91 | 163,86 | 17597 | 163,800 | 0,060 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
90 | 162,04 | 17592 | 162,000 | 0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
89 | 160,23 | 17573 | 160,200 | 0,030 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
88 | 158,45 | 17571 | 158,400 | 0,050 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
87 | 156,66 | 17550 | 156,600 | 0,060 | 1,79 | 0,01 | ||||||||||
86 | 154,85 | 17548 | 154,800 | 0,050 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
85 | 153,05 | 17530 | 153,000 | 0,050 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
84 | 151,27 | 17526 | 151,200 | 0,070 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
83 | 149,44 | 17508 | 149,400 | 0,040 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
82 | 147,66 | 17506 | 147,600 | 0,060 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
81 | 145,85 | 17488 | 145,800 | 0,050 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
80 | 144,05 | 17486 | 144,000 | 0,050 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
79 | 142,25 | 17466 | 142,200 | 0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
78 | 140,47 | 17464 | 140,400 | 0,070 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
77 | 138,63 | 17445 | 138,600 | 0,030 | 1,84 | 0,06 | ||||||||||
76 | 136,85 | 17443 | 136,800 | 0,050 | 1,78 | -0,06 | ||||||||||
75 | 135,06 | 17424 | 135,000 | 0,060 | 1,79 | 0,01 | ||||||||||
74 | 133,26 | 17422 | 133,200 | 0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
73 | 131,44 | 17400 | 131,400 | 0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
72 | 129,66 | 17398 | 129,600 | 0,060 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
71 | 127,84 | 17381 | 127,800 | 0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
70 | 126,04 | 17380 | 126,000 | 0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
69 | 124,24 | 17358 | 124,200 | 0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
68 | 122,45 | 17357 | 122,400 | 0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
67 | 120,64 | 17336 | 120,600 | 0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
66 | 118,85 | 17335 | 118,800 | 0,050 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
65 | 117,03 | 17317 | 117,000 | 0,030 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
64 | 115,24 | 17314 | 115,200 | 0,040 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
63 | 113,45 | 17289 | 113,400 | 0,050 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
62 | 111,65 | 17288 | 111,600 | 0,050 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
61 | 109,83 | 17270 | 109,800 | 0,030 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
60 | 108,05 | 17269 | 108,000 | 0,050 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
59 | 106,24 | 17246 | 106,200 | 0,040 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
58 | 104,43 | 17247 | 104,400 | 0,030 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
57 | 102,64 | 17227 | 102,600 | 0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
56 | 100,84 | 17226 | 100,800 | 0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
55 | 99,03 | 17204 | 99,000 | 0,030 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
54 | 97,22 | 17204 | 97,200 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
53 | 95,43 | 17185 | 95,400 | 0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
52 | 93,63 | 17183 | 93,600 | 0,030 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
51 | 91,83 | 17164 | 91,800 | 0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
50 | 90,04 | 17163 | 90,000 | 0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
49 | 88,23 | 17140 | 88,200 | 0,030 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
48 | 86,42 | 17141 | 86,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
47 | 84,63 | 17121 | 84,600 | 0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
46 | 82,83 | 17119 | 82,800 | 0,030 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
45 | 81,03 | 17108 | 81,000 | 0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
44 | 79,23 | 17092 | 79,200 | 0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
43 | 77,43 | 17088 | 77,400 | 0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
42 | 75,65 | 17081 | 75,600 | 0,050 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
41 | 73,82 | 17068 | 73,800 | 0,020 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
40 | 72,02 | 17049 | 72,000 | 0,020 | 1,80 | -0,03 | ||||||||||
39 | 70,22 | 17049 | 70,200 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
38 | 68,42 | 17028 | 68,400 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
37 | 66,63 | 17023 | 66,600 | 0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
36 | 64,81 | 17004 | 64,800 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
35 | 63,02 | 17003 | 63,000 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
34 | 61,22 | 16986 | 61,200 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
33 | 59,41 | 16982 | 59,400 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
32 | 57,62 | 16960 | 57,600 | 0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
31 | 55,82 | 16959 | 55,800 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
30 | 54,00 | 16937 | 54,000 | 0,000 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
29 | 52,20 | 16938 | 52,200 | 0,000 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
28 | 50,42 | 16918 | 50,400 | 0,020 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,61 | 16919 | 48,600 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
26 | 46,81 | 16900 | 46,800 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
25 | 45,02 | 16898 | 45,000 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
24 | 43,20 | 16878 | 43,200 | 0,000 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
23 | 41,41 | 16878 | 41,400 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
22 | 39,62 | 16861 | 39,600 | 0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
21 | 37,81 | 16848 | 37,800 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
20 | 36,01 | 16842 | 36,000 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
19 | 34,22 | 16821 | 34,200 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
18 | 32,40 | 16820 | 32,400 | 0,000 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
17 | 30,59 | 16800 | 30,600 | -0,010 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
16 | 28,81 | 16799 | 28,800 | 0,010 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
15 | 27,00 | 16783 | 27,000 | 0,000 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
14 | 25,20 | 16782 | 25,200 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
13 | 23,41 | 16759 | 23,400 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
12 | 21,62 | 16759 | 21,600 | 0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
11 | 19,79 | 16742 | 19,800 | -0,010 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
10 | 18,00 | 16739 | 18,000 | 0,000 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
9 | 16,23 | 16731 | 16,200 | 0,030 | 1,77 | -0,02 | ||||||||||
8 | 14,40 | 16714 | 14,400 | 0,000 | 1,83 | 0,06 | ||||||||||
7 | 12,61 | 16697 | 12,600 | 0,010 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
6 | 10,81 | 16690 | 10,800 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
5 | 8,98 | 16675 | 9,000 | -0,020 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
4 | 7,20 | 16674 | 7,200 | 0,000 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
3 | 5,40 | 16655 | 5,400 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
2 | 3,59 | 16648 | 3,600 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
1 | 1,79 | 16633 | 1,800 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
0 | 0,01 | 16624 | 0,000 | 0,010 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
0 | 0,00 | 16612 | 0,000 | 0,000 | 0,01 | -1,77 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 16619 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 17698 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1079 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 180,05 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,993 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 3,180 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,88 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 1,168 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 16619 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,80 | 16625 | 6 | 1,001 | -0,799 | |||||||||||
2 | 3,57 | 16638 | 19 | 3,170 | -0,400 | |||||||||||
3 | 5,39 | 16645 | 26 | 4,339 | -1,051 | |||||||||||
4 | 7,18 | 16662 | 43 | 7,175 | -0,005 | |||||||||||
5 | 8,97 | 16665 | 46 | 7,676 | -1,294 | |||||||||||
6 | 10,78 | 16681 | 62 | 10,346 | -0,434 | |||||||||||
7 | 12,60 | 16690 | 71 | 11,848 | -0,752 | |||||||||||
8 | 14,38 | 16700 | 81 | 13,516 | -0,864 | |||||||||||
9 | 16,20 | 16714 | 95 | 15,852 | -0,348 | |||||||||||
10 | 18,01 | 16734 | 115 | 19,190 | 1,180 | |||||||||||
11 | 19,78 | 16735 | 116 | 19,357 | -0,423 | |||||||||||
12 | 21,59 | 16741 | 122 | 20,358 | -1,232 | |||||||||||
13 | 23,39 | 16754 | 135 | 22,527 | -0,863 | |||||||||||
14 | 25,17 | 16759 | 140 | 23,361 | -1,808 | |||||||||||
15 | 26,99 | 16773 | 154 | 25,698 | -1,292 | |||||||||||
16 | 28,79 | 16786 | 167 | 27,867 | -0,923 | |||||||||||
17 | 30,58 | 16795 | 176 | 29,369 | -1,211 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,38 | 16806 | 187 | 31,204 | -1,176 | |||||||||||
19 | 34,20 | 16812 | 193 | 32,205 | -1,995 | |||||||||||
20 | 35,98 | 16827 | 208 | 34,708 | -1,272 | |||||||||||
21 | 37,78 | 16834 | 215 | 35,877 | -1,903 | |||||||||||
22 | 39,58 | 16844 | 225 | 37,545 | -2,035 | |||||||||||
23 | 41,39 | 16859 | 240 | 40,048 | -1,342 | |||||||||||
24 | 43,20 | 16876 | 257 | 42,885 | -0,315 | |||||||||||
25 | 44,98 | 16876 | 257 | 42,885 | -2,095 | |||||||||||
26 | 46,78 | 16889 | 270 | 45,054 | -1,726 | |||||||||||
27 | 48,58 | 16897 | 278 | 46,389 | -2,191 | |||||||||||
28 | 50,38 | 16907 | 288 | 48,058 | -2,322 | |||||||||||
29 | 52,18 | 16920 | 301 | 50,227 | -1,953 | |||||||||||
30 | 53,97 | 16935 | 316 | 52,730 | -1,240 | |||||||||||
31 | 55,79 | 16946 | 327 | 54,566 | -1,224 | |||||||||||
32 | 57,59 | 16953 | 334 | 55,734 | -1,856 | |||||||||||
33 | 59,32 | 16969 | 350 | 58,404 | -0,917 | |||||||||||
34 | 61,18 | 16973 | 354 | 59,071 | -2,109 | |||||||||||
35 | 63,00 | 16994 | 375 | 62,575 | -0,425 | |||||||||||
36 | 64,78 | 17001 | 382 | 63,743 | -1,037 | |||||||||||
37 | 66,58 | 17008 | 389 | 64,911 | -1,669 | |||||||||||
38 | 68,37 | 17022 | 403 | 67,248 | -1,122 | |||||||||||
39 | 70,19 | 17036 | 417 | 69,584 | -0,606 | |||||||||||
40 | 71,98 | 17049 | 430 | 71,753 | -0,227 | |||||||||||
41 | 73,78 | 17050 | 431 | 71,920 | -1,860 | |||||||||||
42 | 75,57 | 17064 | 445 | 74,256 | -1,314 | |||||||||||
43 | 77,39 | 17075 | 456 | 76,092 | -1,298 | |||||||||||
44 | 79,20 | 17086 | 467 | 77,927 | -1,273 | |||||||||||
45 | 81,00 | 17097 | 478 | 79,763 | -1,237 | |||||||||||
46 | 82,79 | 17106 | 487 | 81,264 | -1,526 | |||||||||||
47 | 84,60 | 17118 | 499 | 83,267 | -1,333 | |||||||||||
48 | 86,40 | 17132 | 513 | 85,603 | -0,797 | |||||||||||
49 | 88,21 | 17141 | 522 | 87,105 | -1,105 | |||||||||||
50 | 90,01 | 17151 | 532 | 88,773 | -1,237 | |||||||||||
51 | 91,81 | 17166 | 547 | 91,277 | -0,533 | |||||||||||
52 | 93,60 | 17167 | 548 | 91,443 | -2,157 | |||||||||||
53 | 95,42 | 17188 | 569 | 94,948 | -0,472 | |||||||||||
54 | 97,19 | 17189 | 570 | 95,114 | -2,076 | |||||||||||
55 | 99,01 | 17203 | 584 | 97,451 | -1,559 | |||||||||||
56 | 100,82 | 17212 | 593 | 98,952 | -1,868 | |||||||||||
57 | 102,62 | 17231 | 612 | 102,123 | -0,497 | |||||||||||
58 | 104,40 | 17233 | 614 | 102,457 | -1,943 | |||||||||||
59 | 106,22 | 17241 | 622 | 103,792 | -2,428 | |||||||||||
60 | 107,99 | 17254 | 635 | 105,961 | -2,029 | |||||||||||
61 | 109,78 | 17261 | 642 | 107,129 | -2,651 | |||||||||||
62 | 111,59 | 17274 | 655 | 109,298 | -2,292 | |||||||||||
63 | 113,41 | 17284 | 665 | 110,967 | -2,443 | |||||||||||
64 | 115,19 | 17297 | 678 | 113,136 | -2,054 | |||||||||||
65 | 117,01 | 17303 | 684 | 114,137 | -2,873 | |||||||||||
66 | 118,80 | 17326 | 707 | 117,975 | -0,825 | |||||||||||
67 | 120,61 | 17336 | 717 | 119,644 | -0,966 | |||||||||||
68 | 122,38 | 17338 | 719 | 119,978 | -2,402 | |||||||||||
69 | 124,21 | 17349 | 730 | 121,813 | -2,397 | |||||||||||
70 | 126,00 | 17366 | 747 | 124,650 | -1,350 | |||||||||||
71 | 127,82 | 17378 | 759 | 126,652 | -1,168 | |||||||||||
72 | 129,60 | 17379 | 760 | 126,819 | -2,781 | |||||||||||
73 | 131,41 | 17402 | 783 | 130,657 | -0,753 | |||||||||||
74 | 133,17 | 17398 | 779 | 129,990 | -3,180 | |||||||||||
75 | 135,04 | 17421 | 802 | 133,828 | -1,212 | |||||||||||
76 | 136,81 | 17428 | 809 | 134,996 | -1,814 | |||||||||||
77 | 138,61 | 17443 | 824 | 137,499 | -1,111 | |||||||||||
78 | 140,40 | 17446 | 827 | 137,999 | -2,401 | |||||||||||
79 | 142,22 | 17467 | 848 | 141,504 | -0,716 | |||||||||||
80 | 143,99 | 17463 | 844 | 140,836 | -3,154 | |||||||||||
81 | 145,81 | 17477 | 858 | 143,172 | -2,638 | |||||||||||
82 | 147,59 | 17493 | 874 | 145,842 | -1,748 | |||||||||||
83 | 149,43 | 17512 | 893 | 149,013 | -0,417 | |||||||||||
84 | 151,21 | 17511 | 892 | 148,846 | -2,364 | |||||||||||
85 | 153,03 | 17533 | 914 | 152,517 | -0,513 | |||||||||||
86 | 154,78 | 17534 | 915 | 152,684 | -2,096 | |||||||||||
87 | 156,64 | 17548 | 929 | 155,020 | -1,620 | |||||||||||
88 | 158,41 | 17553 | 934 | 155,854 | -2,556 | |||||||||||
89 | 160,22 | 17573 | 954 | 159,192 | -1,028 | |||||||||||
90 | 162,00 | 17583 | 964 | 160,860 | -1,140 | |||||||||||
91 | 163,81 | 17592 | 973 | 162,362 | -1,448 | |||||||||||
92 | 165,59 | 17605 | 986 | 164,531 | -1,059 | |||||||||||
93 | 167,42 | 17613 | 994 | 165,866 | -1,554 | |||||||||||
94 | 169,20 | 17620 | 1001 | 167,034 | -2,166 | |||||||||||
95 | 171,02 | 17638 | 1019 | 170,038 | -0,982 | |||||||||||
96 | 172,82 | 17647 | 1028 | 171,540 | -1,280 | |||||||||||
97 | 174,64 | 17663 | 1044 | 174,210 | -0,430 | |||||||||||
98 | 176,40 | 17668 | 1049 | 175,044 | -1,356 | |||||||||||
99 | 178,24 | 17679 | 1060 | 176,880 | -1,360 | |||||||||||
100 | 180,03 | 17694 | 1075 | 179,383 | -0,647 | |||||||||||
100 | 180,05 | 17698 | 1079 | 180,050 | 0,000 | |||||||||||
99 | 178,27 | 17693 | 1074 | 179,216 | 0,946 | |||||||||||
98 | 176,45 | 17666 | 1047 | 174,710 | -1,740 | |||||||||||
97 | 174,66 | 17662 | 1043 | 174,043 | -0,617 | |||||||||||
96 | 172,85 | 17654 | 1035 | 172,708 | -0,142 | |||||||||||
95 | 171,05 | 17640 | 1021 | 170,372 | -0,678 | |||||||||||
94 | 169,26 | 17632 | 1013 | 169,037 | -0,223 | |||||||||||
93 | 167,45 | 17620 | 1001 | 167,034 | -0,416 | |||||||||||
92 | 165,64 | 17611 | 992 | 165,533 | -0,107 | |||||||||||
91 | 163,86 | 17597 | 978 | 163,196 | -0,664 | |||||||||||
90 | 162,04 | 17592 | 973 | 162,362 | 0,322 | |||||||||||
89 | 160,23 | 17573 | 954 | 159,192 | -1,038 | |||||||||||
88 | 158,45 | 17571 | 952 | 158,858 | 0,408 | |||||||||||
87 | 156,66 | 17550 | 931 | 155,354 | -1,306 | |||||||||||
86 | 154,85 | 17548 | 929 | 155,020 | 0,170 | |||||||||||
85 | 153,05 | 17530 | 911 | 152,016 | -1,034 | |||||||||||
84 | 151,27 | 17526 | 907 | 151,349 | 0,079 | |||||||||||
83 | 149,44 | 17508 | 889 | 148,345 | -1,095 | |||||||||||
82 | 147,66 | 17506 | 887 | 148,011 | 0,351 | |||||||||||
81 | 145,85 | 17488 | 869 | 145,008 | -0,842 | |||||||||||
80 | 144,05 | 17486 | 867 | 144,674 | 0,624 | |||||||||||
79 | 142,25 | 17466 | 847 | 141,337 | -0,913 | |||||||||||
78 | 140,47 | 17464 | 845 | 141,003 | 0,533 | |||||||||||
77 | 138,63 | 17445 | 826 | 137,833 | -0,797 | |||||||||||
76 | 136,85 | 17443 | 824 | 137,499 | 0,649 | |||||||||||
75 | 135,06 | 17424 | 805 | 134,328 | -0,732 | |||||||||||
74 | 133,26 | 17422 | 803 | 133,995 | 0,735 | |||||||||||
73 | 131,44 | 17400 | 781 | 130,323 | -1,117 | |||||||||||
72 | 129,66 | 17398 | 779 | 129,990 | 0,330 | |||||||||||
71 | 127,84 | 17381 | 762 | 127,153 | -0,687 | |||||||||||
70 | 126,04 | 17380 | 761 | 126,986 | 0,946 | |||||||||||
69 | 124,24 | 17358 | 739 | 123,315 | -0,925 | |||||||||||
68 | 122,45 | 17357 | 738 | 123,148 | 0,698 | |||||||||||
67 | 120,64 | 17336 | 717 | 119,644 | -0,996 | |||||||||||
66 | 118,85 | 17335 | 716 | 119,477 | 0,627 | |||||||||||
65 | 117,03 | 17317 | 698 | 116,473 | -0,557 | |||||||||||
64 | 115,24 | 17314 | 695 | 115,973 | 0,733 | |||||||||||
63 | 113,45 | 17289 | 670 | 111,801 | -1,649 | |||||||||||
62 | 111,65 | 17288 | 669 | 111,634 | -0,016 | |||||||||||
61 | 109,83 | 17270 | 651 | 108,631 | -1,199 | |||||||||||
60 | 108,05 | 17269 | 650 | 108,464 | 0,414 | |||||||||||
59 | 106,24 | 17246 | 627 | 104,626 | -1,614 | |||||||||||
58 | 104,43 | 17247 | 628 | 104,793 | 0,363 | |||||||||||
57 | 102,64 | 17227 | 608 | 101,455 | -1,185 | |||||||||||
56 | 100,84 | 17226 | 607 | 101,289 | 0,449 | |||||||||||
55 | 99,03 | 17204 | 585 | 97,617 | -1,413 | |||||||||||
54 | 97,22 | 17204 | 585 | 97,617 | 0,397 | |||||||||||
53 | 95,43 | 17185 | 566 | 94,447 | -0,983 | |||||||||||
52 | 93,63 | 17183 | 564 | 94,113 | 0,483 | |||||||||||
51 | 91,83 | 17164 | 545 | 90,943 | -0,887 | |||||||||||
50 | 90,04 | 17163 | 544 | 90,776 | 0,736 | |||||||||||
49 | 88,23 | 17140 | 521 | 86,938 | -1,292 | |||||||||||
48 | 86,42 | 17141 | 522 | 87,105 | 0,685 | |||||||||||
47 | 84,63 | 17121 | 502 | 83,767 | -0,863 | |||||||||||
46 | 82,83 | 17119 | 500 | 83,434 | 0,604 | |||||||||||
45 | 81,03 | 17108 | 489 | 81,598 | 0,568 | |||||||||||
44 | 79,23 | 17092 | 473 | 78,928 | -0,302 | |||||||||||
43 | 77,43 | 17088 | 469 | 78,261 | 0,831 | |||||||||||
42 | 75,65 | 17081 | 462 | 77,093 | 1,443 | |||||||||||
41 | 73,82 | 17068 | 449 | 74,923 | 1,103 | |||||||||||
40 | 72,02 | 17049 | 430 | 71,753 | -0,267 | |||||||||||
39 | 70,22 | 17049 | 430 | 71,753 | 1,533 | |||||||||||
38 | 68,42 | 17028 | 409 | 68,249 | -0,171 | |||||||||||
37 | 66,63 | 17023 | 404 | 67,414 | 0,784 | |||||||||||
36 | 64,81 | 17004 | 385 | 64,244 | -0,566 | |||||||||||
35 | 63,02 | 17003 | 384 | 64,077 | 1,057 | |||||||||||
34 | 61,22 | 16986 | 367 | 61,240 | 0,020 | |||||||||||
33 | 59,41 | 16982 | 363 | 60,573 | 1,163 | |||||||||||
32 | 57,62 | 16960 | 341 | 56,902 | -0,718 | |||||||||||
31 | 55,82 | 16959 | 340 | 56,735 | 0,915 | |||||||||||
30 | 54,00 | 16937 | 318 | 53,064 | -0,936 | |||||||||||
29 | 52,20 | 16938 | 319 | 53,231 | 1,031 | |||||||||||
28 | 50,42 | 16918 | 299 | 49,893 | -0,527 | |||||||||||
27 | 48,61 | 16919 | 300 | 50,060 | 1,450 | |||||||||||
26 | 46,81 | 16900 | 281 | 46,890 | 0,080 | |||||||||||
25 | 45,02 | 16898 | 279 | 46,556 | 1,536 | |||||||||||
24 | 43,20 | 16878 | 259 | 43,219 | 0,019 | |||||||||||
23 | 41,41 | 16878 | 259 | 43,219 | 1,809 | |||||||||||
22 | 39,62 | 16861 | 242 | 40,382 | 0,762 | |||||||||||
21 | 37,81 | 16848 | 229 | 38,213 | 0,403 | |||||||||||
20 | 36,01 | 16842 | 223 | 37,211 | 1,201 | |||||||||||
19 | 34,22 | 16821 | 202 | 33,707 | -0,513 | |||||||||||
18 | 32,40 | 16820 | 201 | 33,540 | 1,140 | |||||||||||
17 | 30,59 | 16800 | 181 | 30,203 | -0,387 | |||||||||||
16 | 28,81 | 16799 | 180 | 30,036 | 1,226 | |||||||||||
15 | 27,00 | 16783 | 164 | 27,366 | 0,366 | |||||||||||
14 | 25,20 | 16782 | 163 | 27,199 | 1,999 | |||||||||||
13 | 23,41 | 16759 | 140 | 23,361 | -0,049 | |||||||||||
12 | 21,62 | 16759 | 140 | 23,361 | 1,741 | |||||||||||
11 | 19,79 | 16742 | 123 | 20,525 | 0,735 | |||||||||||
10 | 18,00 | 16739 | 120 | 20,024 | 2,024 | |||||||||||
9 | 16,23 | 16731 | 112 | 18,689 | 2,459 | |||||||||||
8 | 14,40 | 16714 | 95 | 15,852 | 1,452 | |||||||||||
7 | 12,61 | 16697 | 78 | 13,016 | 0,406 | |||||||||||
6 | 10,81 | 16690 | 71 | 11,848 | 1,038 | |||||||||||
5 | 8,98 | 16675 | 56 | 9,345 | 0,365 | |||||||||||
4 | 7,20 | 16674 | 55 | 9,178 | 1,978 | |||||||||||
3 | 5,40 | 16655 | 36 | 6,007 | 0,607 | |||||||||||
2 | 3,59 | 16648 | 29 | 4,839 | 1,249 | |||||||||||
1 | 1,79 | 16633 | 14 | 2,336 | 0,546 | |||||||||||
0 | 0,01 | 16624 | 5 | 0,834 | 0,824 | |||||||||||
0 | 0,00 | 16612 | -7 | -1,168 | -1,168 |