POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,100 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,028 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0236 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,07 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,07 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 14065 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | |||||||||||
1 | 1,75 | 14075 | 1,800 | -0,050 | 1,75 | -0,04 | ||||||||||
2 | 3,57 | 14086 | 3,600 | -0,030 | 1,82 | 0,07 | -0,03 | |||||||||
3 | 5,36 | 14097 | 5,400 | -0,040 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
4 | 7,14 | 14107 | 7,200 | -0,060 | 1,78 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
5 | 8,95 | 14118 | 9,000 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
6 | 10,75 | 14129 | 10,800 | -0,050 | 1,80 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
7 | 12,54 | 14139 | 12,600 | -0,060 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
8 | 14,34 | 14150 | 14,400 | -0,060 | 1,80 | 0,01 | -0,06 | |||||||||
9 | 16,15 | 14159 | 16,200 | -0,050 | 1,81 | 0,01 | -0,05 | |||||||||
10 | 17,92 | 14169 | 18,000 | -0,080 | 1,77 | -0,04 | -0,06 | |||||||||
11 | 19,74 | 14180 | 19,800 | -0,060 | 1,82 | 0,05 | -0,05 | |||||||||
12 | 21,54 | 14193 | 21,600 | -0,060 | 1,80 | -0,02 | -0,07 | |||||||||
13 | 23,33 | 14203 | 23,400 | -0,070 | 1,79 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
14 | 25,12 | 14214 | 25,200 | -0,080 | 1,79 | 0,00 | -0,07 | |||||||||
15 | 26,94 | 14225 | 27,000 | -0,060 | 1,82 | 0,03 | -0,06 | |||||||||
16 | 28,71 | 14231 | 28,800 | -0,090 | 1,77 | -0,05 | -0,07 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,52 | 14242 | 30,600 | -0,080 | 1,81 | 0,04 | -0,05 | |||||||||
18 | 32,32 | 14255 | 32,400 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | -0,07 | |||||||||
19 | 34,12 | 14265 | 34,200 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,06 | |||||||||
20 | 35,91 | 14278 | 36,000 | -0,090 | 1,79 | -0,01 | -0,07 | |||||||||
21 | 37,72 | 14286 | 37,800 | -0,080 | 1,81 | 0,02 | -0,06 | |||||||||
22 | 39,51 | 14297 | 39,600 | -0,090 | 1,79 | -0,02 | -0,07 | |||||||||
23 | 41,31 | 14308 | 41,400 | -0,090 | 1,80 | 0,01 | -0,07 | |||||||||
24 | 43,12 | 14319 | 43,200 | -0,080 | 1,81 | 0,01 | -0,06 | |||||||||
25 | 44,92 | 14329 | 45,000 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
26 | 46,71 | 14340 | 46,800 | -0,090 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
27 | 48,52 | 14346 | 48,600 | -0,080 | 1,81 | 0,02 | -0,06 | |||||||||
28 | 50,31 | 14361 | 50,400 | -0,090 | 1,79 | -0,02 | -0,07 | |||||||||
29 | 52,11 | 14370 | 52,200 | -0,090 | 1,80 | 0,01 | -0,05 | |||||||||
30 | 53,90 | 14385 | 54,000 | -0,100 | 1,79 | -0,01 | -0,06 | |||||||||
31 | 55,72 | 14395 | 55,800 | -0,080 | 1,82 | 0,03 | -0,05 | |||||||||
32 | 57,51 | 14402 | 57,600 | -0,090 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
33 | 59,31 | 14412 | 59,400 | -0,090 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
34 | 61,12 | 14424 | 61,200 | -0,080 | 1,81 | 0,01 | -0,05 | |||||||||
35 | 62,92 | 14433 | 63,000 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
36 | 64,72 | 14443 | 64,800 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
37 | 66,53 | 14455 | 66,600 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
38 | 68,31 | 14466 | 68,400 | -0,090 | 1,78 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
39 | 70,12 | 14478 | 70,200 | -0,080 | 1,81 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
40 | 71,92 | 14489 | 72,000 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
41 | 73,72 | 14498 | 73,800 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
42 | 75,52 | 14511 | 75,600 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
43 | 77,34 | 14517 | 77,400 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
44 | 79,12 | 14530 | 79,200 | -0,080 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
45 | 80,92 | 14540 | 81,000 | -0,080 | 1,80 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
46 | 82,73 | 14549 | 82,800 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
47 | 84,53 | 14562 | 84,600 | -0,070 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
48 | 86,33 | 14573 | 86,400 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
49 | 88,14 | 14583 | 88,200 | -0,060 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
50 | 89,93 | 14596 | 90,000 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
51 | 91,73 | 14608 | 91,800 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
52 | 93,53 | 14615 | 93,600 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
53 | 95,35 | 14626 | 95,400 | -0,050 | 1,82 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
54 | 97,11 | 14638 | 97,200 | -0,090 | 1,76 | -0,06 | -0,02 | |||||||||
55 | 98,94 | 14647 | 99,000 | -0,060 | 1,83 | 0,07 | 0,00 | |||||||||
56 | 100,73 | 14660 | 100,800 | -0,070 | 1,79 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
57 | 102,52 | 14673 | 102,600 | -0,080 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
58 | 104,32 | 14686 | 104,400 | -0,080 | 1,80 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
59 | 106,14 | 14691 | 106,200 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
60 | 107,91 | 14702 | 108,000 | -0,090 | 1,77 | -0,05 | -0,04 | |||||||||
61 | 109,73 | 14713 | 109,800 | -0,070 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
62 | 111,53 | 14725 | 111,600 | -0,070 | 1,80 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
63 | 113,33 | 14736 | 113,400 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
64 | 115,11 | 14748 | 115,200 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
65 | 116,93 | 14755 | 117,000 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,71 | 14769 | 118,800 | -0,090 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
67 | 120,52 | 14782 | 120,600 | -0,080 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
68 | 122,32 | 14791 | 122,400 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
69 | 124,12 | 14801 | 124,200 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
70 | 125,91 | 14812 | 126,000 | -0,090 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
71 | 127,73 | 14823 | 127,800 | -0,070 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
72 | 129,52 | 14830 | 129,600 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
73 | 131,33 | 14844 | 131,400 | -0,070 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
74 | 133,13 | 14858 | 133,200 | -0,070 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
75 | 134,93 | 14868 | 135,000 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
76 | 136,71 | 14877 | 136,800 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
77 | 138,53 | 14884 | 138,600 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
78 | 140,32 | 14898 | 140,400 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
79 | 142,11 | 14909 | 142,200 | -0,090 | 1,79 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
80 | 143,92 | 14919 | 144,000 | -0,080 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
81 | 145,73 | 14932 | 145,800 | -0,070 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
82 | 147,51 | 14945 | 147,600 | -0,090 | 1,78 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
83 | 149,33 | 14954 | 149,400 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
84 | 151,12 | 14966 | 151,200 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
85 | 152,92 | 14977 | 153,000 | -0,080 | 1,80 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
86 | 154,73 | 14985 | 154,800 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
87 | 156,54 | 14998 | 156,600 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
88 | 158,31 | 15002 | 158,400 | -0,090 | 1,77 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
89 | 160,12 | 15017 | 160,200 | -0,080 | 1,81 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
90 | 161,92 | 15029 | 162,000 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
91 | 163,72 | 15041 | 163,800 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,04 | |||||||||
92 | 165,52 | 15050 | 165,600 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
93 | 167,34 | 15060 | 167,400 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
94 | 169,12 | 15071 | 169,200 | -0,080 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
95 | 170,93 | 15081 | 171,000 | -0,070 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
96 | 172,74 | 15092 | 172,800 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
97 | 174,53 | 15105 | 174,600 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
98 | 176,34 | 15113 | 176,400 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
99 | 178,15 | 15120 | 178,200 | -0,050 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
100 | 179,94 | 15135 | 180,000 | -0,060 | 1,79 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
101 | 181,73 | 15143 | 181,800 | -0,070 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
100 | 179,96 | 15135 | 180,000 | -0,040 | 1,77 | -0,02 | ||||||||||
99 | 178,17 | 15124 | 178,200 | -0,030 | 1,79 | 0,02 | ||||||||||
98 | 176,35 | 15113 | 176,400 | -0,050 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
97 | 174,56 | 15105 | 174,600 | -0,040 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
96 | 172,76 | 15092 | 172,800 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
95 | 170,94 | 15081 | 171,000 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
94 | 169,15 | 15071 | 169,200 | -0,050 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
93 | 167,36 | 15058 | 167,400 | -0,040 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
92 | 165,54 | 15049 | 165,600 | -0,060 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
91 | 163,76 | 15041 | 163,800 | -0,040 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
90 | 161,96 | 15028 | 162,000 | -0,040 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
89 | 160,14 | 15013 | 160,200 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
88 | 158,34 | 15004 | 158,400 | -0,060 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
87 | 156,55 | 14996 | 156,600 | -0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
86 | 154,75 | 14985 | 154,800 | -0,050 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
85 | 152,95 | 14975 | 153,000 | -0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
84 | 151,16 | 14964 | 151,200 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
83 | 149,35 | 14951 | 149,400 | -0,050 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
82 | 147,54 | 14940 | 147,600 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
81 | 145,75 | 14930 | 145,800 | -0,050 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
80 | 143,94 | 14919 | 144,000 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
79 | 142,14 | 14908 | 142,200 | -0,060 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
78 | 140,35 | 14897 | 140,400 | -0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
77 | 138,54 | 14885 | 138,600 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
76 | 136,73 | 14876 | 136,800 | -0,070 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
75 | 134,95 | 14866 | 135,000 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
74 | 133,15 | 14855 | 133,200 | -0,050 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
73 | 131,33 | 14844 | 131,400 | -0,070 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
72 | 129,55 | 14831 | 129,600 | -0,050 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
71 | 127,74 | 14821 | 127,800 | -0,060 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
70 | 125,92 | 14810 | 126,000 | -0,080 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
69 | 124,14 | 14800 | 124,200 | -0,060 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
68 | 122,34 | 14791 | 122,400 | -0,060 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
67 | 120,53 | 14780 | 120,600 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
66 | 118,74 | 14768 | 118,800 | -0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
65 | 116,94 | 14757 | 117,000 | -0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
64 | 115,13 | 14748 | 115,200 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
63 | 113,34 | 14737 | 113,400 | -0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
62 | 111,55 | 14726 | 111,600 | -0,050 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
61 | 109,74 | 14714 | 109,800 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
60 | 107,95 | 14703 | 108,000 | -0,050 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
59 | 106,12 | 14692 | 106,200 | -0,084 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
58 | 104,34 | 14684 | 104,400 | -0,060 | 1,78 | -0,06 | ||||||||||
57 | 102,53 | 14673 | 102,600 | -0,070 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
56 | 100,74 | 14662 | 100,800 | -0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
55 | 98,94 | 14652 | 99,000 | -0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
54 | 97,13 | 14641 | 97,200 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
53 | 95,33 | 14628 | 95,400 | -0,070 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
52 | 93,54 | 14620 | 93,600 | -0,060 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
51 | 91,73 | 14609 | 91,800 | -0,070 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
50 | 89,94 | 14598 | 90,000 | -0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
49 | 88,14 | 14590 | 88,200 | -0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
48 | 86,33 | 14579 | 86,400 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
47 | 84,55 | 14566 | 84,600 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
46 | 82,74 | 14558 | 82,800 | -0,060 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
45 | 80,92 | 14545 | 81,000 | -0,080 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
44 | 79,13 | 14536 | 79,200 | -0,070 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
43 | 77,35 | 14526 | 77,400 | -0,050 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
42 | 75,53 | 14515 | 75,600 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
41 | 73,74 | 14504 | 73,800 | -0,060 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
40 | 71,96 | 14492 | 72,000 | -0,040 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
39 | 70,15 | 14485 | 70,200 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
38 | 68,34 | 14472 | 68,400 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
37 | 66,56 | 14464 | 66,600 | -0,040 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
36 | 64,75 | 14453 | 64,800 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
35 | 62,96 | 14440 | 63,000 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
34 | 61,17 | 14432 | 61,200 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
33 | 59,35 | 14421 | 59,400 | -0,050 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
32 | 57,55 | 14410 | 57,600 | -0,050 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
31 | 55,77 | 14402 | 55,800 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
30 | 53,96 | 14391 | 54,000 | -0,040 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
29 | 52,16 | 14378 | 52,200 | -0,040 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
28 | 50,38 | 14368 | 50,400 | -0,020 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,58 | 14357 | 48,600 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
26 | 46,76 | 14346 | 46,800 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
25 | 44,97 | 14336 | 45,000 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
24 | 43,18 | 14325 | 43,200 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
23 | 41,38 | 14314 | 41,400 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
22 | 39,58 | 14304 | 39,600 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
21 | 37,78 | 14293 | 37,800 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
20 | 35,98 | 14281 | 36,000 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
19 | 34,18 | 14272 | 34,200 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
18 | 32,39 | 14261 | 32,400 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
17 | 30,57 | 14248 | 30,600 | -0,030 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
16 | 28,78 | 14238 | 28,800 | -0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
15 | 27,00 | 14229 | 27,000 | 0,000 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
14 | 25,19 | 14216 | 25,200 | -0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
13 | 23,37 | 14208 | 23,400 | -0,030 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
12 | 21,61 | 14197 | 21,600 | 0,010 | 1,76 | -0,06 | ||||||||||
11 | 19,79 | 14184 | 19,800 | -0,010 | 1,82 | 0,06 | ||||||||||
10 | 17,98 | 14173 | 18,000 | -0,020 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
9 | 16,20 | 14163 | 16,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
8 | 14,40 | 14152 | 14,400 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
7 | 12,59 | 14144 | 12,600 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
6 | 10,79 | 14131 | 10,800 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
5 | 8,98 | 14120 | 9,000 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
4 | 7,18 | 14110 | 7,200 | -0,020 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
3 | 5,40 | 14097 | 5,400 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
2 | 3,60 | 14088 | 3,600 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
1 | 1,79 | 14077 | 1,800 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
0 | 0,00 | 14065 | 0,000 | 0,000 | 1,79 | -0,02 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 14065 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 15143 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1078 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,73 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,932 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 1,149 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,32 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,473 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 14065 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,75 | 14075 | 10 | 1,686 | -0,064 | |||||||||||
2 | 3,57 | 14086 | 21 | 3,540 | -0,030 | |||||||||||
3 | 5,36 | 14097 | 32 | 5,395 | 0,035 | |||||||||||
4 | 7,14 | 14107 | 42 | 7,080 | -0,060 | |||||||||||
5 | 8,95 | 14118 | 53 | 8,935 | -0,015 | |||||||||||
6 | 10,75 | 14129 | 64 | 10,789 | 0,039 | |||||||||||
7 | 12,54 | 14139 | 74 | 12,475 | -0,065 | |||||||||||
8 | 14,34 | 14150 | 85 | 14,329 | -0,011 | |||||||||||
9 | 16,15 | 14159 | 94 | 15,847 | -0,303 | |||||||||||
10 | 17,92 | 14169 | 104 | 17,532 | -0,388 | |||||||||||
11 | 19,74 | 14180 | 115 | 19,387 | -0,353 | |||||||||||
12 | 21,54 | 14193 | 128 | 21,578 | 0,038 | |||||||||||
13 | 23,33 | 14203 | 138 | 23,264 | -0,066 | |||||||||||
14 | 25,12 | 14214 | 149 | 25,119 | -0,001 | |||||||||||
15 | 26,94 | 14225 | 160 | 26,973 | 0,033 | |||||||||||
16 | 28,71 | 14231 | 166 | 27,984 | -0,726 | |||||||||||
17 | 30,52 | 14242 | 177 | 29,839 | -0,681 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,32 | 14255 | 190 | 32,030 | -0,290 | |||||||||||
19 | 34,12 | 14265 | 200 | 33,716 | -0,404 | |||||||||||
20 | 35,91 | 14278 | 213 | 35,908 | -0,002 | |||||||||||
21 | 37,72 | 14286 | 221 | 37,256 | -0,464 | |||||||||||
22 | 39,51 | 14297 | 232 | 39,111 | -0,399 | |||||||||||
23 | 41,31 | 14308 | 243 | 40,965 | -0,345 | |||||||||||
24 | 43,12 | 14319 | 254 | 42,819 | -0,301 | |||||||||||
25 | 44,92 | 14329 | 264 | 44,505 | -0,415 | |||||||||||
26 | 46,71 | 14340 | 275 | 46,360 | -0,350 | |||||||||||
27 | 48,52 | 14346 | 281 | 47,371 | -1,149 | |||||||||||
28 | 50,31 | 14361 | 296 | 49,900 | -0,410 | |||||||||||
29 | 52,11 | 14370 | 305 | 51,417 | -0,693 | |||||||||||
30 | 53,90 | 14385 | 320 | 53,946 | 0,046 | |||||||||||
31 | 55,72 | 14395 | 330 | 55,632 | -0,088 | |||||||||||
32 | 57,51 | 14402 | 337 | 56,812 | -0,698 | |||||||||||
33 | 59,31 | 14412 | 347 | 58,498 | -0,812 | |||||||||||
34 | 61,12 | 14424 | 359 | 60,520 | -0,600 | |||||||||||
35 | 62,92 | 14433 | 368 | 62,038 | -0,882 | |||||||||||
36 | 64,72 | 14443 | 378 | 63,724 | -0,996 | |||||||||||
37 | 66,53 | 14455 | 390 | 65,746 | -0,784 | |||||||||||
38 | 68,31 | 14466 | 401 | 67,601 | -0,709 | |||||||||||
39 | 70,12 | 14478 | 413 | 69,624 | -0,496 | |||||||||||
40 | 71,92 | 14489 | 424 | 71,478 | -0,442 | |||||||||||
41 | 73,72 | 14498 | 433 | 72,995 | -0,725 | |||||||||||
42 | 75,52 | 14511 | 446 | 75,187 | -0,333 | |||||||||||
43 | 77,34 | 14517 | 452 | 76,198 | -1,142 | |||||||||||
44 | 79,12 | 14530 | 465 | 78,390 | -0,730 | |||||||||||
45 | 80,92 | 14540 | 475 | 80,076 | -0,844 | |||||||||||
46 | 82,73 | 14549 | 484 | 81,593 | -1,137 | |||||||||||
47 | 84,53 | 14562 | 497 | 83,785 | -0,745 | |||||||||||
48 | 86,33 | 14573 | 508 | 85,639 | -0,691 | |||||||||||
49 | 88,14 | 14583 | 518 | 87,325 | -0,815 | |||||||||||
50 | 89,93 | 14596 | 531 | 89,516 | -0,414 | |||||||||||
51 | 91,73 | 14608 | 543 | 91,539 | -0,191 | |||||||||||
52 | 93,53 | 14615 | 550 | 92,719 | -0,811 | |||||||||||
53 | 95,35 | 14626 | 561 | 94,574 | -0,776 | |||||||||||
54 | 97,11 | 14638 | 573 | 96,597 | -0,513 | |||||||||||
55 | 98,94 | 14647 | 582 | 98,114 | -0,826 | |||||||||||
56 | 100,73 | 14660 | 595 | 100,306 | -0,424 | |||||||||||
57 | 102,52 | 14673 | 608 | 102,497 | -0,023 | |||||||||||
58 | 104,32 | 14686 | 621 | 104,689 | 0,369 | |||||||||||
59 | 106,14 | 14691 | 626 | 105,532 | -0,608 | |||||||||||
60 | 107,91 | 14702 | 637 | 107,386 | -0,524 | |||||||||||
61 | 109,73 | 14713 | 648 | 109,240 | -0,490 | |||||||||||
62 | 111,53 | 14725 | 660 | 111,263 | -0,267 | |||||||||||
63 | 113,33 | 14736 | 671 | 113,118 | -0,212 | |||||||||||
64 | 115,11 | 14748 | 683 | 115,141 | 0,031 | |||||||||||
65 | 116,93 | 14755 | 690 | 116,321 | -0,609 | |||||||||||
66 | 118,71 | 14769 | 704 | 118,681 | -0,029 | |||||||||||
67 | 120,52 | 14782 | 717 | 120,872 | 0,352 | |||||||||||
68 | 122,32 | 14791 | 726 | 122,390 | 0,070 | |||||||||||
69 | 124,12 | 14801 | 736 | 124,075 | -0,045 | |||||||||||
70 | 125,91 | 14812 | 747 | 125,930 | 0,020 | |||||||||||
71 | 127,73 | 14823 | 758 | 127,784 | 0,054 | |||||||||||
72 | 129,52 | 14830 | 765 | 128,964 | -0,556 | |||||||||||
73 | 131,33 | 14844 | 779 | 131,324 | -0,006 | |||||||||||
74 | 133,13 | 14858 | 793 | 133,684 | 0,554 | |||||||||||
75 | 134,93 | 14868 | 803 | 135,370 | 0,440 | |||||||||||
76 | 136,71 | 14877 | 812 | 136,888 | 0,178 | |||||||||||
77 | 138,53 | 14884 | 819 | 138,068 | -0,462 | |||||||||||
78 | 140,32 | 14898 | 833 | 140,428 | 0,108 | |||||||||||
79 | 142,11 | 14909 | 844 | 142,282 | 0,172 | |||||||||||
80 | 143,92 | 14919 | 854 | 143,968 | 0,048 | |||||||||||
81 | 145,73 | 14932 | 867 | 146,159 | 0,429 | |||||||||||
82 | 147,51 | 14945 | 880 | 148,351 | 0,841 | |||||||||||
83 | 149,33 | 14954 | 889 | 149,868 | 0,538 | |||||||||||
84 | 151,12 | 14966 | 901 | 151,891 | 0,771 | |||||||||||
85 | 152,92 | 14977 | 912 | 153,746 | 0,826 | |||||||||||
86 | 154,73 | 14985 | 920 | 155,094 | 0,364 | |||||||||||
87 | 156,54 | 14998 | 933 | 157,286 | 0,746 | |||||||||||
88 | 158,31 | 15002 | 937 | 157,960 | -0,350 | |||||||||||
89 | 160,12 | 15017 | 952 | 160,489 | 0,369 | |||||||||||
90 | 161,92 | 15029 | 964 | 162,512 | 0,592 | |||||||||||
91 | 163,72 | 15041 | 976 | 164,535 | 0,815 | |||||||||||
92 | 165,52 | 15050 | 985 | 166,052 | 0,532 | |||||||||||
93 | 167,34 | 15060 | 995 | 167,738 | 0,398 | |||||||||||
94 | 169,12 | 15071 | 1006 | 169,592 | 0,472 | |||||||||||
95 | 170,93 | 15081 | 1016 | 171,278 | 0,348 | |||||||||||
96 | 172,74 | 15092 | 1027 | 173,132 | 0,392 | |||||||||||
97 | 174,53 | 15105 | 1040 | 175,324 | 0,794 | |||||||||||
98 | 176,34 | 15113 | 1048 | 176,673 | 0,333 | |||||||||||
99 | 178,15 | 15120 | 1055 | 177,853 | -0,297 | |||||||||||
100 | 179,94 | 15135 | 1070 | 180,381 | 0,441 | |||||||||||
101 | 181,73 | 15143 | 1078 | 181,730 | 0,000 | |||||||||||
100 | 179,96 | 15135 | 1070 | 180,381 | 0,421 | |||||||||||
99 | 178,17 | 15124 | 1059 | 178,527 | 0,357 | |||||||||||
98 | 176,35 | 15113 | 1048 | 176,673 | 0,323 | |||||||||||
97 | 174,56 | 15105 | 1040 | 175,324 | 0,764 | |||||||||||
96 | 172,76 | 15092 | 1027 | 173,132 | 0,372 | |||||||||||
95 | 170,94 | 15081 | 1016 | 171,278 | 0,338 | |||||||||||
94 | 169,15 | 15071 | 1006 | 169,592 | 0,442 | |||||||||||
93 | 167,36 | 15058 | 993 | 167,401 | 0,041 | |||||||||||
92 | 165,54 | 15049 | 984 | 165,883 | 0,343 | |||||||||||
91 | 163,76 | 15041 | 976 | 164,535 | 0,775 | |||||||||||
90 | 161,96 | 15028 | 963 | 162,343 | 0,383 | |||||||||||
89 | 160,14 | 15013 | 948 | 159,815 | -0,325 | |||||||||||
88 | 158,34 | 15004 | 939 | 158,297 | -0,043 | |||||||||||
87 | 156,55 | 14996 | 931 | 156,949 | 0,399 | |||||||||||
86 | 154,75 | 14985 | 920 | 155,094 | 0,344 | |||||||||||
85 | 152,95 | 14975 | 910 | 153,408 | 0,458 | |||||||||||
84 | 151,16 | 14964 | 899 | 151,554 | 0,394 | |||||||||||
83 | 149,35 | 14951 | 886 | 149,363 | 0,013 | |||||||||||
82 | 147,54 | 14940 | 875 | 147,508 | -0,032 | |||||||||||
81 | 145,75 | 14930 | 865 | 145,822 | 0,072 | |||||||||||
80 | 143,94 | 14919 | 854 | 143,968 | 0,028 | |||||||||||
79 | 142,14 | 14908 | 843 | 142,114 | -0,026 | |||||||||||
78 | 140,35 | 14897 | 832 | 140,259 | -0,091 | |||||||||||
77 | 138,54 | 14885 | 820 | 138,236 | -0,304 | |||||||||||
76 | 136,73 | 14876 | 811 | 136,719 | -0,011 | |||||||||||
75 | 134,95 | 14866 | 801 | 135,033 | 0,083 | |||||||||||
74 | 133,15 | 14855 | 790 | 133,179 | 0,029 | |||||||||||
73 | 131,33 | 14844 | 779 | 131,324 | -0,006 | |||||||||||
72 | 129,55 | 14831 | 766 | 129,133 | -0,417 | |||||||||||
71 | 127,74 | 14821 | 756 | 127,447 | -0,293 | |||||||||||
70 | 125,92 | 14810 | 745 | 125,593 | -0,327 | |||||||||||
69 | 124,14 | 14800 | 735 | 123,907 | -0,233 | |||||||||||
68 | 122,34 | 14791 | 726 | 122,390 | 0,050 | |||||||||||
67 | 120,53 | 14780 | 715 | 120,535 | 0,005 | |||||||||||
66 | 118,74 | 14768 | 703 | 118,512 | -0,228 | |||||||||||
65 | 116,94 | 14757 | 692 | 116,658 | -0,282 | |||||||||||
64 | 115,13 | 14748 | 683 | 115,141 | 0,011 | |||||||||||
63 | 113,34 | 14737 | 672 | 113,286 | -0,054 | |||||||||||
62 | 111,55 | 14726 | 661 | 111,432 | -0,118 | |||||||||||
61 | 109,74 | 14714 | 649 | 109,409 | -0,331 | |||||||||||
60 | 107,95 | 14703 | 638 | 107,554 | -0,396 | |||||||||||
59 | 106,12 | 14692 | 627 | 105,700 | -0,416 | |||||||||||
58 | 104,34 | 14684 | 619 | 104,351 | 0,011 | |||||||||||
57 | 102,53 | 14673 | 608 | 102,497 | -0,033 | |||||||||||
56 | 100,74 | 14662 | 597 | 100,643 | -0,097 | |||||||||||
55 | 98,94 | 14652 | 587 | 98,957 | 0,017 | |||||||||||
54 | 97,13 | 14641 | 576 | 97,102 | -0,028 | |||||||||||
53 | 95,33 | 14628 | 563 | 94,911 | -0,419 | |||||||||||
52 | 93,54 | 14620 | 555 | 93,562 | 0,022 | |||||||||||
51 | 91,73 | 14609 | 544 | 91,708 | -0,022 | |||||||||||
50 | 89,94 | 14598 | 533 | 89,854 | -0,086 | |||||||||||
49 | 88,14 | 14590 | 525 | 88,505 | 0,365 | |||||||||||
48 | 86,33 | 14579 | 514 | 86,650 | 0,320 | |||||||||||
47 | 84,55 | 14566 | 501 | 84,459 | -0,091 | |||||||||||
46 | 82,74 | 14558 | 493 | 83,110 | 0,370 | |||||||||||
45 | 80,92 | 14545 | 480 | 80,919 | -0,001 | |||||||||||
44 | 79,13 | 14536 | 471 | 79,402 | 0,272 | |||||||||||
43 | 77,35 | 14526 | 461 | 77,716 | 0,366 | |||||||||||
42 | 75,53 | 14515 | 450 | 75,861 | 0,331 | |||||||||||
41 | 73,74 | 14504 | 439 | 74,007 | 0,267 | |||||||||||
40 | 71,96 | 14492 | 427 | 71,984 | 0,024 | |||||||||||
39 | 70,15 | 14485 | 420 | 70,804 | 0,654 | |||||||||||
38 | 68,34 | 14472 | 407 | 68,612 | 0,272 | |||||||||||
37 | 66,56 | 14464 | 399 | 67,264 | 0,704 | |||||||||||
36 | 64,75 | 14453 | 388 | 65,409 | 0,659 | |||||||||||
35 | 62,96 | 14440 | 375 | 63,218 | 0,258 | |||||||||||
34 | 61,17 | 14432 | 367 | 61,869 | 0,699 | |||||||||||
33 | 59,35 | 14421 | 356 | 60,015 | 0,665 | |||||||||||
32 | 57,55 | 14410 | 345 | 58,160 | 0,610 | |||||||||||
31 | 55,77 | 14402 | 337 | 56,812 | 1,042 | |||||||||||
30 | 53,96 | 14391 | 326 | 54,957 | 0,997 | |||||||||||
29 | 52,16 | 14378 | 313 | 52,766 | 0,606 | |||||||||||
28 | 50,38 | 14368 | 303 | 51,080 | 0,700 | |||||||||||
27 | 48,58 | 14357 | 292 | 49,226 | 0,646 | |||||||||||
26 | 46,76 | 14346 | 281 | 47,371 | 0,611 | |||||||||||
25 | 44,97 | 14336 | 271 | 45,685 | 0,715 | |||||||||||
24 | 43,18 | 14325 | 260 | 43,831 | 0,651 | |||||||||||
23 | 41,38 | 14314 | 249 | 41,977 | 0,597 | |||||||||||
22 | 39,58 | 14304 | 239 | 40,291 | 0,711 | |||||||||||
21 | 37,78 | 14293 | 228 | 38,436 | 0,656 | |||||||||||
20 | 35,98 | 14281 | 216 | 36,413 | 0,433 | |||||||||||
19 | 34,18 | 14272 | 207 | 34,896 | 0,716 | |||||||||||
18 | 32,39 | 14261 | 196 | 33,042 | 0,652 | |||||||||||
17 | 30,57 | 14248 | 183 | 30,850 | 0,280 | |||||||||||
16 | 28,78 | 14238 | 173 | 29,164 | 0,384 | |||||||||||
15 | 27,00 | 14229 | 164 | 27,647 | 0,647 | |||||||||||
14 | 25,19 | 14216 | 151 | 25,456 | 0,266 | |||||||||||
13 | 23,37 | 14208 | 143 | 24,107 | 0,737 | |||||||||||
12 | 21,61 | 14197 | 132 | 22,253 | 0,643 | |||||||||||
11 | 19,79 | 14184 | 119 | 20,061 | 0,271 | |||||||||||
10 | 17,98 | 14173 | 108 | 18,207 | 0,227 | |||||||||||
9 | 16,20 | 14163 | 98 | 16,521 | 0,321 | |||||||||||
8 | 14,40 | 14152 | 87 | 14,667 | 0,267 | |||||||||||
7 | 12,59 | 14144 | 79 | 13,318 | 0,728 | |||||||||||
6 | 10,79 | 14131 | 66 | 11,126 | 0,336 | |||||||||||
5 | 8,98 | 14120 | 55 | 9,272 | 0,292 | |||||||||||
4 | 7,18 | 14110 | 45 | 7,586 | 0,406 | |||||||||||
3 | 5,40 | 14097 | 32 | 5,395 | -0,005 | |||||||||||
2 | 3,60 | 14088 | 23 | 3,877 | 0,277 | |||||||||||
1 | 1,79 | 14077 | 12 | 2,023 | 0,233 | |||||||||||
0 | 0,00 | 14065 | 0 | 0,000 | 0,000 |