POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,130 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,036 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0399 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 1,82 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,12 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 12937 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | |||||||||||
1 | 1,81 | 12948 | 1,800 | 0,010 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
2 | 3,60 | 12956 | 3,600 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
3 | 5,40 | 12978 | 5,400 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
4 | 7,20 | 12976 | 7,200 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
5 | 9,00 | 12991 | 9,000 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
6 | 10,78 | 12996 | 10,800 | -0,020 | 1,78 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
7 | 12,60 | 13010 | 12,600 | 0,000 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
8 | 14,41 | 13019 | 14,400 | 0,010 | 1,81 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
9 | 16,20 | 13031 | 16,200 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
10 | 18,00 | 13040 | 18,000 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
11 | 19,80 | 13053 | 19,800 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
12 | 21,60 | 13061 | 21,600 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
13 | 23,42 | 13074 | 23,400 | 0,020 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
14 | 25,21 | 13084 | 25,200 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
15 | 27,00 | 13097 | 27,000 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
16 | 28,79 | 13104 | 28,800 | -0,010 | 1,79 | 0,00 | -0,03 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,62 | 13121 | 30,600 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
18 | 32,40 | 13129 | 32,400 | 0,000 | 1,78 | -0,05 | -0,02 | |||||||||
19 | 34,20 | 13140 | 34,200 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
20 | 36,02 | 13148 | 36,000 | 0,020 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
21 | 37,81 | 13162 | 37,800 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
22 | 39,59 | 13168 | 39,600 | -0,010 | 1,78 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
23 | 41,41 | 13183 | 41,400 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
24 | 43,20 | 13192 | 43,200 | 0,000 | 1,79 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
25 | 45,01 | 13204 | 45,000 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
26 | 46,81 | 13210 | 46,800 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
27 | 48,61 | 13224 | 48,600 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
28 | 50,40 | 13232 | 50,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
29 | 52,21 | 13245 | 52,200 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
30 | 53,98 | 13255 | 54,000 | -0,020 | 1,77 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
31 | 55,78 | 13266 | 55,800 | -0,020 | 1,80 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
32 | 57,57 | 13276 | 57,600 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | -0,05 | |||||||||
33 | 59,40 | 13286 | 59,400 | 0,000 | 1,83 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
34 | 61,17 | 13295 | 61,200 | -0,030 | 1,77 | -0,06 | -0,03 | |||||||||
35 | 62,99 | 13305 | 63,000 | -0,010 | 1,82 | 0,05 | -0,03 | |||||||||
36 | 64,77 | 13320 | 64,800 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,06 | |||||||||
37 | 66,58 | 13332 | 66,600 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
38 | 68,37 | 13343 | 68,400 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | -0,07 | |||||||||
39 | 70,19 | 13352 | 70,200 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
40 | 71,94 | 13361 | 72,000 | -0,060 | 1,75 | -0,07 | -0,07 | |||||||||
41 | 73,78 | 13367 | 73,800 | -0,020 | 1,84 | 0,09 | -0,05 | |||||||||
42 | 75,57 | 13385 | 75,600 | -0,030 | 1,79 | -0,05 | -0,05 | |||||||||
43 | 77,36 | 13393 | 77,400 | -0,040 | 1,79 | 0,00 | -0,05 | |||||||||
44 | 79,14 | 13404 | 79,200 | -0,060 | 1,78 | -0,01 | -0,07 | |||||||||
45 | 80,98 | 13414 | 81,000 | -0,020 | 1,84 | 0,06 | -0,02 | |||||||||
46 | 82,80 | 13424 | 82,800 | 0,000 | 1,82 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
47 | 84,55 | 13428 | 84,600 | -0,050 | 1,75 | -0,07 | -0,07 | |||||||||
48 | 86,35 | 13444 | 86,400 | -0,050 | 1,80 | 0,05 | -0,09 | |||||||||
49 | 88,17 | 13459 | 88,200 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | -0,07 | |||||||||
50 | 89,94 | 13467 | 90,000 | -0,060 | 1,77 | -0,05 | -0,09 | |||||||||
51 | 91,77 | 13477 | 91,800 | -0,030 | 1,83 | 0,06 | -0,07 | |||||||||
52 | 93,54 | 13487 | 93,600 | -0,060 | 1,77 | -0,06 | -0,11 | |||||||||
53 | 95,35 | 13497 | 95,400 | -0,050 | 1,81 | 0,04 | -0,09 | |||||||||
54 | 97,15 | 13510 | 97,200 | -0,050 | 1,80 | -0,01 | -0,11 | |||||||||
55 | 98,95 | 13522 | 99,000 | -0,050 | 1,80 | 0,00 | -0,08 | |||||||||
56 | 100,67 | 13532 | 100,800 | -0,130 | 1,72 | -0,08 | -0,11 | |||||||||
57 | 102,53 | 13539 | 102,600 | -0,070 | 1,86 | 0,14 | -0,09 | |||||||||
58 | 104,31 | 13548 | 104,400 | -0,090 | 1,78 | -0,08 | -0,11 | |||||||||
59 | 106,12 | 13560 | 106,200 | -0,080 | 1,81 | 0,03 | -0,09 | |||||||||
60 | 107,90 | 13575 | 108,000 | -0,100 | 1,78 | -0,03 | -0,12 | |||||||||
61 | 109,74 | 13584 | 109,800 | -0,060 | 1,84 | 0,06 | -0,10 | |||||||||
62 | 111,50 | 13596 | 111,600 | -0,100 | 1,76 | -0,08 | -0,12 | |||||||||
63 | 113,32 | 13602 | 113,400 | -0,080 | 1,82 | 0,06 | -0,10 | |||||||||
64 | 115,11 | 13615 | 115,200 | -0,090 | 1,79 | -0,03 | -0,11 | |||||||||
65 | 116,93 | 13623 | 117,000 | -0,070 | 1,82 | 0,03 | -0,08 | |||||||||
66 | 118,70 | 13633 | 118,800 | -0,100 | 1,77 | -0,05 | -0,11 | |||||||||
67 | 120,54 | 13642 | 120,600 | -0,060 | 1,84 | 0,07 | -0,07 | |||||||||
68 | 122,31 | 13656 | 122,400 | -0,090 | 1,77 | -0,07 | -0,08 | |||||||||
69 | 124,12 | 13668 | 124,200 | -0,080 | 1,81 | 0,04 | -0,08 | |||||||||
70 | 125,91 | 13675 | 126,000 | -0,090 | 1,79 | -0,02 | -0,10 | |||||||||
71 | 127,72 | 13687 | 127,800 | -0,080 | 1,81 | 0,02 | -0,08 | |||||||||
72 | 129,49 | 13700 | 129,600 | -0,110 | 1,77 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
73 | 131,34 | 13709 | 131,400 | -0,060 | 1,85 | 0,08 | -0,06 | |||||||||
74 | 133,11 | 13722 | 133,200 | -0,090 | 1,77 | -0,08 | -0,08 | |||||||||
75 | 134,92 | 13730 | 135,000 | -0,080 | 1,81 | 0,04 | -0,07 | |||||||||
76 | 136,71 | 13741 | 136,800 | -0,090 | 1,79 | -0,02 | -0,09 | |||||||||
77 | 138,53 | 13750 | 138,600 | -0,070 | 1,82 | 0,03 | -0,07 | |||||||||
78 | 140,29 | 13762 | 140,400 | -0,110 | 1,76 | -0,06 | -0,10 | |||||||||
79 | 142,13 | 13771 | 142,200 | -0,070 | 1,84 | 0,08 | -0,07 | |||||||||
80 | 143,90 | 13785 | 144,000 | -0,100 | 1,77 | -0,07 | -0,10 | |||||||||
81 | 145,73 | 13794 | 145,800 | -0,070 | 1,83 | 0,06 | -0,05 | |||||||||
82 | 147,52 | 13805 | 147,600 | -0,080 | 1,79 | -0,04 | -0,08 | |||||||||
83 | 149,34 | 13815 | 149,400 | -0,060 | 1,82 | 0,03 | -0,06 | |||||||||
84 | 151,11 | 13832 | 151,200 | -0,090 | 1,77 | -0,05 | -0,07 | |||||||||
85 | 152,94 | 13842 | 153,000 | -0,060 | 1,83 | 0,06 | -0,06 | |||||||||
86 | 154,73 | 13849 | 154,800 | -0,070 | 1,79 | -0,04 | -0,07 | |||||||||
87 | 156,54 | 13858 | 156,600 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | -0,06 | |||||||||
88 | 158,32 | 13871 | 158,400 | -0,080 | 1,78 | -0,03 | -0,09 | |||||||||
89 | 160,15 | 13881 | 160,200 | -0,050 | 1,83 | 0,05 | -0,06 | |||||||||
90 | 161,91 | 13891 | 162,000 | -0,090 | 1,76 | -0,07 | -0,09 | |||||||||
91 | 163,74 | 13901 | 163,800 | -0,060 | 1,83 | 0,07 | -0,06 | |||||||||
92 | 165,54 | 13915 | 165,600 | -0,060 | 1,80 | -0,03 | -0,07 | |||||||||
93 | 167,34 | 13927 | 167,400 | -0,060 | 1,80 | 0,00 | -0,06 | |||||||||
94 | 169,12 | 13934 | 169,200 | -0,080 | 1,78 | -0,02 | -0,07 | |||||||||
95 | 170,94 | 13944 | 171,000 | -0,060 | 1,82 | 0,04 | -0,06 | |||||||||
96 | 172,72 | 13961 | 172,800 | -0,080 | 1,78 | -0,04 | -0,07 | |||||||||
97 | 174,56 | 13970 | 174,600 | -0,040 | 1,84 | 0,06 | -0,02 | |||||||||
98 | 176,34 | 13982 | 176,400 | -0,060 | 1,78 | -0,06 | -0,06 | |||||||||
99 | 178,15 | 13992 | 178,200 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
100 | 179,92 | 14001 | 180,000 | -0,080 | 1,77 | -0,04 | -0,05 | |||||||||
100 | 179,97 | 14007 | 180,000 | -0,030 | 0,05 | -1,72 | ||||||||||
99 | 178,19 | 13999 | 178,200 | -0,010 | 1,78 | 1,73 | ||||||||||
98 | 176,40 | 13989 | 176,400 | 0,000 | 1,79 | 0,01 | ||||||||||
97 | 174,58 | 13978 | 174,600 | -0,020 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
96 | 172,79 | 13970 | 172,800 | -0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
95 | 171,00 | 13958 | 171,000 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
94 | 169,19 | 13948 | 169,200 | -0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
93 | 167,40 | 13932 | 167,400 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
92 | 165,61 | 13924 | 165,600 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
91 | 163,80 | 13911 | 163,800 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
90 | 162,00 | 13902 | 162,000 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
89 | 160,21 | 13900 | 160,200 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
88 | 158,41 | 13885 | 158,400 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
87 | 156,60 | 13863 | 156,600 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
86 | 154,80 | 13858 | 154,800 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
85 | 153,00 | 13845 | 153,000 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
84 | 151,18 | 13332 | 151,200 | -0,020 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
83 | 149,40 | 13826 | 149,400 | 0,000 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
82 | 147,60 | 13814 | 147,600 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
81 | 145,78 | 13802 | 145,800 | -0,020 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
80 | 144,00 | 13791 | 144,000 | 0,000 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
79 | 142,20 | 13782 | 142,200 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
78 | 140,39 | 13768 | 140,400 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
77 | 138,60 | 13752 | 138,600 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
76 | 136,80 | 13750 | 136,800 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
75 | 134,99 | 13736 | 135,000 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
74 | 133,19 | 13726 | 133,200 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
73 | 131,40 | 13714 | 131,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
72 | 129,53 | 13705 | 129,600 | -0,070 | 1,87 | 0,08 | ||||||||||
71 | 127,80 | 13694 | 127,800 | 0,000 | 1,73 | -0,14 | ||||||||||
70 | 126,01 | 13683 | 126,000 | 0,010 | 1,79 | 0,06 | ||||||||||
69 | 124,20 | 13672 | 124,200 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
68 | 122,39 | 13661 | 122,400 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
67 | 120,61 | 13650 | 120,600 | 0,010 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
66 | 118,81 | 13641 | 118,800 | 0,010 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
65 | 117,01 | 13631 | 117,000 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
64 | 115,22 | 13619 | 115,200 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
63 | 113,42 | 13608 | 113,400 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
62 | 111,62 | 13601 | 111,600 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
61 | 109,84 | 13587 | 109,800 | 0,040 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
60 | 108,02 | 13577 | 108,000 | 0,020 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
59 | 106,21 | 13561 | 106,200 | 0,010 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
58 | 104,42 | 13555 | 104,400 | 0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
57 | 102,62 | 13542 | 102,600 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
56 | 100,78 | 13536 | 100,800 | -0,020 | 1,84 | 0,04 | ||||||||||
55 | 99,03 | 13525 | 99,000 | 0,030 | 1,75 | -0,09 | ||||||||||
54 | 97,26 | 13515 | 97,200 | 0,060 | 1,77 | 0,02 | ||||||||||
53 | 95,44 | 13503 | 95,400 | 0,040 | 1,82 | 0,05 | ||||||||||
52 | 93,65 | 13490 | 93,600 | 0,050 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
51 | 91,84 | 13480 | 91,800 | 0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
50 | 90,03 | 13471 | 90,000 | 0,030 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
49 | 88,24 | 13462 | 88,200 | 0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
48 | 86,44 | 13451 | 86,400 | 0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
47 | 84,62 | 13440 | 84,600 | 0,020 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
46 | 82,83 | 13427 | 82,800 | 0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
45 | 81,00 | 13414 | 81,000 | 0,000 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
44 | 79,21 | 13408 | 79,200 | 0,010 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
43 | 77,41 | 13396 | 77,400 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
42 | 75,62 | 13389 | 75,600 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
41 | 73,83 | 13373 | 73,800 | 0,030 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
40 | 72,01 | 13364 | 72,000 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
39 | 70,22 | 13358 | 70,200 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
38 | 68,44 | 13343 | 68,400 | 0,040 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
37 | 66,62 | 13331 | 66,600 | 0,020 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
36 | 64,83 | 13324 | 64,800 | 0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
35 | 63,02 | 13310 | 63,000 | 0,020 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
34 | 61,20 | 13299 | 61,200 | 0,000 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
33 | 59,43 | 13287 | 59,400 | 0,030 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
32 | 57,62 | 13279 | 57,600 | 0,020 | 1,81 | 0,04 | ||||||||||
31 | 55,81 | 13268 | 55,800 | 0,010 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
30 | 54,01 | 13260 | 54,000 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
29 | 52,23 | 13251 | 52,200 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
28 | 50,41 | 13237 | 50,400 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
27 | 48,62 | 13220 | 48,600 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
26 | 46,83 | 13214 | 46,800 | 0,030 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
25 | 45,01 | 13201 | 45,000 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
24 | 43,23 | 13194 | 43,200 | 0,030 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
23 | 41,41 | 13182 | 41,400 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
22 | 39,61 | 13173 | 39,600 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
21 | 37,81 | 13161 | 37,800 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
20 | 36,02 | 13151 | 36,000 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
19 | 34,20 | 13138 | 34,200 | 0,000 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
18 | 32,42 | 13131 | 32,400 | 0,020 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
17 | 30,63 | 13122 | 30,600 | 0,030 | 1,79 | 0,01 | ||||||||||
16 | 28,82 | 13110 | 28,800 | 0,020 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
15 | 27,01 | 13097 | 27,000 | 0,010 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
14 | 25,23 | 13085 | 25,200 | 0,030 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
13 | 23,42 | 13077 | 23,400 | 0,020 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
12 | 21,61 | 13068 | 21,600 | 0,010 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
11 | 19,81 | 13054 | 19,800 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
10 | 18,01 | 13047 | 18,000 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
9 | 16,20 | 13032 | 16,200 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
8 | 14,42 | 13022 | 14,400 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
7 | 12,61 | 13010 | 12,600 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
6 | 10,81 | 12999 | 10,800 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
5 | 9,01 | 12991 | 9,000 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
4 | 7,21 | 12981 | 7,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
3 | 5,40 | 12971 | 5,400 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
2 | 3,61 | 12957 | 3,600 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
1 | 1,82 | 12948 | 1,800 | 0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
0 | 0,00 | 12938 | 0,000 | 0,000 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
0 | 0,00 | 12938 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | -1,82 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 12937 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 14007 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1070 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 179,97 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,945 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 1,966 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,55 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,649 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 12937 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,81 | 12948 | 11 | 1,850 | 0,040 | |||||||||||
2 | 3,60 | 12956 | 19 | 3,196 | -0,404 | |||||||||||
3 | 5,40 | 12978 | 41 | 6,896 | 1,496 | |||||||||||
4 | 7,20 | 12976 | 39 | 6,560 | -0,640 | |||||||||||
5 | 9,00 | 12991 | 54 | 9,083 | 0,083 | |||||||||||
6 | 10,78 | 12996 | 59 | 9,924 | -0,856 | |||||||||||
7 | 12,60 | 13010 | 73 | 12,278 | -0,322 | |||||||||||
8 | 14,41 | 13019 | 82 | 13,792 | -0,618 | |||||||||||
9 | 16,20 | 13031 | 94 | 15,810 | -0,390 | |||||||||||
10 | 18,00 | 13040 | 103 | 17,324 | -0,676 | |||||||||||
11 | 19,80 | 13053 | 116 | 19,511 | -0,289 | |||||||||||
12 | 21,60 | 13061 | 124 | 20,856 | -0,744 | |||||||||||
13 | 23,42 | 13074 | 137 | 23,043 | -0,377 | |||||||||||
14 | 25,21 | 13084 | 147 | 24,725 | -0,485 | |||||||||||
15 | 27,00 | 13097 | 160 | 26,911 | -0,089 | |||||||||||
16 | 28,79 | 13104 | 167 | 28,089 | -0,701 | |||||||||||
17 | 30,62 | 13121 | 184 | 30,948 | 0,328 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,40 | 13129 | 192 | 32,294 | -0,106 | |||||||||||
19 | 34,20 | 13140 | 203 | 34,144 | -0,056 | |||||||||||
20 | 36,02 | 13148 | 211 | 35,489 | -0,531 | |||||||||||
21 | 37,81 | 13162 | 225 | 37,844 | 0,034 | |||||||||||
22 | 39,59 | 13168 | 231 | 38,853 | -0,737 | |||||||||||
23 | 41,41 | 13183 | 246 | 41,376 | -0,034 | |||||||||||
24 | 43,20 | 13192 | 255 | 42,890 | -0,310 | |||||||||||
25 | 45,01 | 13204 | 267 | 44,908 | -0,102 | |||||||||||
26 | 46,81 | 13210 | 273 | 45,918 | -0,892 | |||||||||||
27 | 48,61 | 13224 | 287 | 48,272 | -0,338 | |||||||||||
28 | 50,40 | 13232 | 295 | 49,618 | -0,782 | |||||||||||
29 | 52,21 | 13245 | 308 | 51,804 | -0,406 | |||||||||||
30 | 53,98 | 13255 | 318 | 53,486 | -0,494 | |||||||||||
31 | 55,78 | 13266 | 329 | 55,337 | -0,443 | |||||||||||
32 | 57,57 | 13276 | 339 | 57,019 | -0,551 | |||||||||||
33 | 59,40 | 13286 | 349 | 58,700 | -0,700 | |||||||||||
34 | 61,17 | 13295 | 358 | 60,214 | -0,956 | |||||||||||
35 | 62,99 | 13305 | 368 | 61,896 | -1,094 | |||||||||||
36 | 64,77 | 13320 | 383 | 64,419 | -0,351 | |||||||||||
37 | 66,58 | 13332 | 395 | 66,438 | -0,142 | |||||||||||
38 | 68,37 | 13343 | 406 | 68,288 | -0,082 | |||||||||||
39 | 70,19 | 13352 | 415 | 69,801 | -0,389 | |||||||||||
40 | 71,94 | 13361 | 424 | 71,315 | -0,625 | |||||||||||
41 | 73,78 | 13367 | 430 | 72,324 | -1,456 | |||||||||||
42 | 75,57 | 13385 | 448 | 75,352 | -0,218 | |||||||||||
43 | 77,36 | 13393 | 456 | 76,697 | -0,663 | |||||||||||
44 | 79,14 | 13404 | 467 | 78,548 | -0,592 | |||||||||||
45 | 80,98 | 13414 | 477 | 80,230 | -0,750 | |||||||||||
46 | 82,80 | 13424 | 487 | 81,912 | -0,888 | |||||||||||
47 | 84,55 | 13428 | 491 | 82,584 | -1,966 | |||||||||||
48 | 86,35 | 13444 | 507 | 85,276 | -1,074 | |||||||||||
49 | 88,17 | 13459 | 522 | 87,798 | -0,372 | |||||||||||
50 | 89,94 | 13467 | 530 | 89,144 | -0,796 | |||||||||||
51 | 91,77 | 13477 | 540 | 90,826 | -0,944 | |||||||||||
52 | 93,54 | 13487 | 550 | 92,508 | -1,032 | |||||||||||
53 | 95,35 | 13497 | 560 | 94,190 | -1,160 | |||||||||||
54 | 97,15 | 13510 | 573 | 96,376 | -0,774 | |||||||||||
55 | 98,95 | 13522 | 585 | 98,395 | -0,555 | |||||||||||
56 | 100,67 | 13532 | 595 | 100,077 | -0,593 | |||||||||||
57 | 102,53 | 13539 | 602 | 101,254 | -1,276 | |||||||||||
58 | 104,31 | 13548 | 611 | 102,768 | -1,542 | |||||||||||
59 | 106,12 | 13560 | 623 | 104,786 | -1,334 | |||||||||||
60 | 107,90 | 13575 | 638 | 107,309 | -0,591 | |||||||||||
61 | 109,74 | 13584 | 647 | 108,823 | -0,917 | |||||||||||
62 | 111,50 | 13596 | 659 | 110,841 | -0,659 | |||||||||||
63 | 113,32 | 13602 | 665 | 111,851 | -1,469 | |||||||||||
64 | 115,11 | 13615 | 678 | 114,037 | -1,073 | |||||||||||
65 | 116,93 | 13623 | 686 | 115,383 | -1,547 | |||||||||||
66 | 118,70 | 13633 | 696 | 117,065 | -1,635 | |||||||||||
67 | 120,54 | 13642 | 705 | 118,578 | -1,962 | |||||||||||
68 | 122,31 | 13656 | 719 | 120,933 | -1,377 | |||||||||||
69 | 124,12 | 13668 | 731 | 122,951 | -1,169 | |||||||||||
70 | 125,91 | 13675 | 738 | 124,129 | -1,781 | |||||||||||
71 | 127,72 | 13687 | 750 | 126,147 | -1,573 | |||||||||||
72 | 129,49 | 13700 | 763 | 128,334 | -1,156 | |||||||||||
73 | 131,34 | 13709 | 772 | 129,848 | -1,492 | |||||||||||
74 | 133,11 | 13722 | 785 | 132,034 | -1,076 | |||||||||||
75 | 134,92 | 13730 | 793 | 133,380 | -1,540 | |||||||||||
76 | 136,71 | 13741 | 804 | 135,230 | -1,480 | |||||||||||
77 | 138,53 | 13750 | 813 | 136,744 | -1,786 | |||||||||||
78 | 140,29 | 13762 | 825 | 138,762 | -1,528 | |||||||||||
79 | 142,13 | 13771 | 834 | 140,276 | -1,854 | |||||||||||
80 | 143,90 | 13785 | 848 | 142,630 | -1,270 | |||||||||||
81 | 145,73 | 13794 | 857 | 144,144 | -1,586 | |||||||||||
82 | 147,52 | 13805 | 868 | 145,994 | -1,526 | |||||||||||
83 | 149,34 | 13815 | 878 | 147,676 | -1,664 | |||||||||||
84 | 151,11 | 13832 | 895 | 150,536 | -0,574 | |||||||||||
85 | 152,94 | 13842 | 905 | 152,218 | -0,722 | |||||||||||
86 | 154,73 | 13849 | 912 | 153,395 | -1,335 | |||||||||||
87 | 156,54 | 13858 | 921 | 154,909 | -1,631 | |||||||||||
88 | 158,32 | 13871 | 934 | 157,095 | -1,225 | |||||||||||
89 | 160,15 | 13881 | 944 | 158,777 | -1,373 | |||||||||||
90 | 161,91 | 13891 | 954 | 160,459 | -1,451 | |||||||||||
91 | 163,74 | 13901 | 964 | 162,141 | -1,599 | |||||||||||
92 | 165,54 | 13915 | 978 | 164,496 | -1,044 | |||||||||||
93 | 167,34 | 13927 | 990 | 166,514 | -0,826 | |||||||||||
94 | 169,12 | 13934 | 997 | 167,692 | -1,428 | |||||||||||
95 | 170,94 | 13944 | 1007 | 169,374 | -1,566 | |||||||||||
96 | 172,72 | 13961 | 1024 | 172,233 | -0,487 | |||||||||||
97 | 174,56 | 13970 | 1033 | 173,747 | -0,813 | |||||||||||
98 | 176,34 | 13982 | 1045 | 175,765 | -0,575 | |||||||||||
99 | 178,15 | 13992 | 1055 | 177,447 | -0,703 | |||||||||||
100 | 179,92 | 14001 | 1064 | 178,961 | -0,959 | |||||||||||
100 | 179,97 | 14007 | 1070 | 179,970 | 0,000 | |||||||||||
99 | 178,19 | 13999 | 1062 | 178,624 | 0,434 | |||||||||||
98 | 176,40 | 13989 | 1052 | 176,942 | 0,542 | |||||||||||
97 | 174,58 | 13978 | 1041 | 175,092 | 0,512 | |||||||||||
96 | 172,79 | 13970 | 1033 | 173,747 | 0,957 | |||||||||||
95 | 171,00 | 13958 | 1021 | 171,728 | 0,728 | |||||||||||
94 | 169,19 | 13948 | 1011 | 170,046 | 0,856 | |||||||||||
93 | 167,40 | 13932 | 995 | 167,355 | -0,045 | |||||||||||
92 | 165,61 | 13924 | 987 | 166,010 | 0,400 | |||||||||||
91 | 163,80 | 13911 | 974 | 163,823 | 0,023 | |||||||||||
90 | 162,00 | 13902 | 965 | 162,309 | 0,309 | |||||||||||
89 | 160,21 | 13900 | 963 | 161,973 | 1,763 | |||||||||||
88 | 158,41 | 13885 | 948 | 159,450 | 1,040 | |||||||||||
87 | 156,60 | 13863 | 926 | 155,750 | -0,850 | |||||||||||
86 | 154,80 | 13858 | 921 | 154,909 | 0,109 | |||||||||||
85 | 153,00 | 13845 | 908 | 152,722 | -0,278 | |||||||||||
84 | 151,18 | 13830 | 893 | 150,199 | -0,981 | |||||||||||
83 | 149,40 | 13826 | 889 | 149,526 | 0,126 | |||||||||||
82 | 147,60 | 13814 | 877 | 147,508 | -0,092 | |||||||||||
81 | 145,78 | 13802 | 865 | 145,490 | -0,290 | |||||||||||
80 | 144,00 | 13791 | 854 | 143,640 | -0,360 | |||||||||||
79 | 142,20 | 13782 | 845 | 142,126 | -0,074 | |||||||||||
78 | 140,39 | 13768 | 831 | 139,771 | -0,619 | |||||||||||
77 | 138,60 | 13752 | 815 | 137,080 | -1,520 | |||||||||||
76 | 136,80 | 13750 | 813 | 136,744 | -0,056 | |||||||||||
75 | 134,99 | 13736 | 799 | 134,389 | -0,601 | |||||||||||
74 | 133,19 | 13726 | 789 | 132,707 | -0,483 | |||||||||||
73 | 131,40 | 13714 | 777 | 130,688 | -0,712 | |||||||||||
72 | 129,53 | 13705 | 768 | 129,175 | -0,355 | |||||||||||
71 | 127,80 | 13694 | 757 | 127,325 | -0,475 | |||||||||||
70 | 126,01 | 13683 | 746 | 125,474 | -0,536 | |||||||||||
69 | 124,20 | 13672 | 735 | 123,624 | -0,576 | |||||||||||
68 | 122,39 | 13661 | 724 | 121,774 | -0,616 | |||||||||||
67 | 120,61 | 13650 | 713 | 119,924 | -0,686 | |||||||||||
66 | 118,81 | 13641 | 704 | 118,410 | -0,400 | |||||||||||
65 | 117,01 | 13631 | 694 | 116,728 | -0,282 | |||||||||||
64 | 115,22 | 13619 | 682 | 114,710 | -0,510 | |||||||||||
63 | 113,42 | 13608 | 671 | 112,860 | -0,560 | |||||||||||
62 | 111,62 | 13601 | 664 | 111,682 | 0,062 | |||||||||||
61 | 109,84 | 13587 | 650 | 109,328 | -0,512 | |||||||||||
60 | 108,02 | 13577 | 640 | 107,646 | -0,374 | |||||||||||
59 | 106,21 | 13561 | 624 | 104,954 | -1,256 | |||||||||||
58 | 104,42 | 13555 | 618 | 103,945 | -0,475 | |||||||||||
57 | 102,62 | 13542 | 605 | 101,759 | -0,861 | |||||||||||
56 | 100,78 | 13536 | 599 | 100,750 | -0,030 | |||||||||||
55 | 99,03 | 13525 | 588 | 98,899 | -0,131 | |||||||||||
54 | 97,26 | 13515 | 578 | 97,217 | -0,043 | |||||||||||
53 | 95,44 | 13503 | 566 | 95,199 | -0,241 | |||||||||||
52 | 93,65 | 13490 | 553 | 93,013 | -0,637 | |||||||||||
51 | 91,84 | 13480 | 543 | 91,331 | -0,509 | |||||||||||
50 | 90,03 | 13471 | 534 | 89,817 | -0,213 | |||||||||||
49 | 88,24 | 13462 | 525 | 88,303 | 0,063 | |||||||||||
48 | 86,44 | 13451 | 514 | 86,453 | 0,013 | |||||||||||
47 | 84,62 | 13440 | 503 | 84,603 | -0,017 | |||||||||||
46 | 82,83 | 13427 | 490 | 82,416 | -0,414 | |||||||||||
45 | 81,00 | 13414 | 477 | 80,230 | -0,770 | |||||||||||
44 | 79,21 | 13408 | 471 | 79,220 | 0,010 | |||||||||||
43 | 77,41 | 13396 | 459 | 77,202 | -0,208 | |||||||||||
42 | 75,62 | 13389 | 452 | 76,025 | 0,405 | |||||||||||
41 | 73,83 | 13373 | 436 | 73,334 | -0,496 | |||||||||||
40 | 72,01 | 13364 | 427 | 71,820 | -0,190 | |||||||||||
39 | 70,22 | 13358 | 421 | 70,811 | 0,591 | |||||||||||
38 | 68,44 | 13343 | 406 | 68,288 | -0,152 | |||||||||||
37 | 66,62 | 13331 | 394 | 66,269 | -0,351 | |||||||||||
36 | 64,83 | 13324 | 387 | 65,092 | 0,262 | |||||||||||
35 | 63,02 | 13310 | 373 | 62,737 | -0,283 | |||||||||||
34 | 61,20 | 13299 | 362 | 60,887 | -0,313 | |||||||||||
33 | 59,43 | 13287 | 350 | 58,869 | -0,561 | |||||||||||
32 | 57,62 | 13279 | 342 | 57,523 | -0,097 | |||||||||||
31 | 55,81 | 13268 | 331 | 55,673 | -0,137 | |||||||||||
30 | 54,01 | 13260 | 323 | 54,327 | 0,317 | |||||||||||
29 | 52,23 | 13251 | 314 | 52,814 | 0,584 | |||||||||||
28 | 50,41 | 13237 | 300 | 50,459 | 0,049 | |||||||||||
27 | 48,62 | 13220 | 283 | 47,600 | -1,020 | |||||||||||
26 | 46,83 | 13214 | 277 | 46,590 | -0,240 | |||||||||||
25 | 45,01 | 13201 | 264 | 44,404 | -0,606 | |||||||||||
24 | 43,23 | 13194 | 257 | 43,226 | -0,004 | |||||||||||
23 | 41,41 | 13182 | 245 | 41,208 | -0,202 | |||||||||||
22 | 39,61 | 13173 | 236 | 39,694 | 0,084 | |||||||||||
21 | 37,81 | 13161 | 224 | 37,676 | -0,134 | |||||||||||
20 | 36,02 | 13151 | 214 | 35,994 | -0,026 | |||||||||||
19 | 34,20 | 13138 | 201 | 33,807 | -0,393 | |||||||||||
18 | 32,42 | 13131 | 194 | 32,630 | 0,210 | |||||||||||
17 | 30,63 | 13122 | 185 | 31,116 | 0,486 | |||||||||||
16 | 28,82 | 13110 | 173 | 29,098 | 0,278 | |||||||||||
15 | 27,01 | 13097 | 160 | 26,911 | -0,099 | |||||||||||
14 | 25,23 | 13085 | 148 | 24,893 | -0,337 | |||||||||||
13 | 23,42 | 13077 | 140 | 23,547 | 0,127 | |||||||||||
12 | 21,61 | 13068 | 131 | 22,034 | 0,424 | |||||||||||
11 | 19,81 | 13054 | 117 | 19,679 | -0,131 | |||||||||||
10 | 18,01 | 13047 | 110 | 18,502 | 0,492 | |||||||||||
9 | 16,20 | 13032 | 95 | 15,979 | -0,221 | |||||||||||
8 | 14,42 | 13022 | 85 | 14,297 | -0,123 | |||||||||||
7 | 12,61 | 13010 | 73 | 12,278 | -0,332 | |||||||||||
6 | 10,81 | 12999 | 62 | 10,428 | -0,382 | |||||||||||
5 | 9,01 | 12991 | 54 | 9,083 | 0,073 | |||||||||||
4 | 7,21 | 12981 | 44 | 7,401 | 0,191 | |||||||||||
3 | 5,40 | 12971 | 34 | 5,719 | 0,319 | |||||||||||
2 | 3,61 | 12957 | 20 | 3,364 | -0,246 | |||||||||||
1 | 1,82 | 12948 | 11 | 1,850 | 0,030 | |||||||||||
0 | 0,00 | 12938 | 1 | 0,168 | 0,168 | |||||||||||
0 | 0,00 | 12938 | 1 | 0,168 | 0,168 |