POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,060 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,017 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0212 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,08 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,05 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 14454 | 0,000 | 0,000 | 0,01 | |||||||||||
1 | 1,80 | 14473 | 1,800 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
2 | 3,61 | 14477 | 3,600 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
3 | 5,42 | 14490 | 5,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,02 | |||||||||
4 | 7,21 | 14499 | 7,200 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | 0,01 | |||||||||
5 | 9,03 | 14511 | 9,000 | 0,030 | 1,82 | 0,03 | 0,02 | |||||||||
6 | 10,82 | 14524 | 10,800 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | 0,05 | |||||||||
7 | 12,63 | 14532 | 12,600 | 0,030 | 1,81 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
8 | 14,40 | 14541 | 14,400 | 0,000 | 1,77 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
9 | 16,22 | 14551 | 16,200 | 0,020 | 1,82 | 0,05 | 0,02 | |||||||||
10 | 18,01 | 14564 | 18,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,02 | |||||||||
11 | 19,84 | 14573 | 19,800 | 0,040 | 1,83 | 0,04 | 0,03 | |||||||||
12 | 21,62 | 14587 | 21,600 | 0,020 | 1,78 | -0,05 | 0,03 | |||||||||
13 | 23,42 | 14594 | 23,400 | 0,020 | 1,80 | 0,02 | 0,01 | |||||||||
14 | 25,23 | 14607 | 25,200 | 0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
15 | 27,04 | 14613 | 27,000 | 0,040 | 1,81 | 0,00 | 0,02 | |||||||||
16 | 28,82 | 14627 | 28,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | 0,02 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,64 | 14635 | 30,600 | 0,040 | 1,82 | 0,04 | 0,03 | |||||||||
18 | 32,43 | 14650 | 32,400 | 0,030 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
19 | 34,20 | 14658 | 34,200 | 0,000 | 1,77 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
20 | 36,02 | 14673 | 36,000 | 0,020 | 1,82 | 0,05 | 0,01 | |||||||||
21 | 37,82 | 14678 | 37,800 | 0,020 | 1,80 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
22 | 39,60 | 14696 | 39,600 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
23 | 41,41 | 14698 | 41,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
24 | 43,22 | 14718 | 43,200 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
25 | 45,00 | 14718 | 45,000 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
26 | 46,81 | 14742 | 46,800 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
27 | 48,62 | 14742 | 48,600 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
28 | 50,40 | 14762 | 50,400 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
29 | 52,21 | 14763 | 52,200 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
30 | 54,03 | 14785 | 54,000 | 0,030 | 1,82 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
31 | 55,81 | 14785 | 55,800 | 0,010 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
32 | 57,61 | 14807 | 57,600 | 0,010 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
33 | 59,42 | 14807 | 59,400 | 0,020 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
34 | 61,20 | 14825 | 61,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
35 | 63,00 | 14826 | 63,000 | 0,000 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
36 | 64,81 | 14851 | 64,800 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
37 | 66,61 | 14851 | 66,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
38 | 68,40 | 14874 | 68,400 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
39 | 70,22 | 14875 | 70,200 | 0,020 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
40 | 72,01 | 14889 | 72,000 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
41 | 73,80 | 14893 | 73,800 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
42 | 75,61 | 14913 | 75,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
43 | 77,42 | 14913 | 77,400 | 0,020 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
44 | 79,20 | 14935 | 79,200 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
45 | 81,01 | 14935 | 81,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
46 | 82,80 | 14957 | 82,800 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
47 | 84,60 | 14958 | 84,600 | 0,000 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
48 | 86,40 | 14981 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
49 | 88,20 | 14981 | 88,200 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
50 | 89,99 | 14999 | 90,000 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
51 | 91,82 | 14999 | 91,800 | 0,020 | 1,83 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
52 | 93,61 | 15022 | 93,600 | 0,010 | 1,79 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
53 | 95,40 | 15022 | 95,400 | 0,000 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
54 | 97,19 | 15041 | 97,200 | -0,010 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
55 | 99,01 | 15047 | 99,000 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
56 | 100,78 | 15064 | 100,800 | -0,020 | 1,77 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
57 | 102,59 | 15064 | 102,600 | -0,010 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
58 | 104,39 | 15086 | 104,400 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
59 | 106,19 | 15088 | 106,200 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
60 | 107,97 | 15109 | 108,000 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
61 | 109,79 | 15110 | 109,800 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
62 | 111,57 | 15127 | 111,600 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
63 | 113,38 | 15127 | 113,400 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
64 | 115,19 | 15151 | 115,200 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
65 | 116,99 | 15152 | 117,000 | -0,010 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,77 | 15173 | 118,800 | -0,030 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
67 | 120,59 | 15173 | 120,600 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
68 | 122,37 | 15197 | 122,400 | -0,030 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
69 | 124,17 | 15197 | 124,200 | -0,030 | 1,80 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
70 | 125,98 | 15218 | 126,000 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
71 | 127,79 | 15219 | 127,800 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
72 | 129,58 | 15240 | 129,600 | -0,020 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
73 | 131,37 | 15242 | 131,400 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
74 | 133,17 | 15261 | 133,200 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
75 | 134,97 | 15261 | 135,000 | -0,030 | 1,80 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
76 | 136,76 | 15281 | 136,800 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
77 | 138,59 | 15281 | 138,600 | -0,010 | 1,83 | 0,04 | 0,00 | |||||||||
78 | 140,37 | 15302 | 140,400 | -0,030 | 1,78 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
79 | 142,18 | 15306 | 142,200 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
80 | 143,97 | 15325 | 144,000 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
81 | 145,77 | 15327 | 145,800 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
82 | 147,55 | 15345 | 147,600 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
83 | 149,39 | 15346 | 149,400 | -0,010 | 1,84 | 0,06 | 0,00 | |||||||||
84 | 151,16 | 15366 | 151,200 | -0,040 | 1,77 | -0,07 | -0,01 | |||||||||
85 | 152,96 | 15370 | 153,000 | -0,040 | 1,80 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
86 | 154,76 | 15388 | 154,800 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
87 | 156,57 | 15393 | 156,600 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,01 | |||||||||
88 | 158,34 | 15409 | 158,400 | -0,060 | 1,77 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
89 | 160,19 | 15415 | 160,200 | -0,010 | 1,85 | 0,08 | 0,01 | |||||||||
90 | 161,97 | 15430 | 162,000 | -0,030 | 1,78 | -0,07 | 0,00 | |||||||||
91 | 163,78 | 15432 | 163,800 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
92 | 165,56 | 15451 | 165,600 | -0,040 | 1,78 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
93 | 167,38 | 15461 | 167,400 | -0,020 | 1,82 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
94 | 169,15 | 15470 | 169,200 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,01 | |||||||||
95 | 170,97 | 15481 | 171,000 | -0,030 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
96 | 172,77 | 15494 | 172,800 | -0,030 | 1,80 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
97 | 174,56 | 15504 | 174,600 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
98 | 176,36 | 15515 | 176,400 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
99 | 178,18 | 15524 | 178,200 | -0,020 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
100 | 179,95 | 15533 | 180,000 | -0,050 | 1,77 | -0,05 | -0,01 | |||||||||
101 | 181,77 | 15543 | 181,800 | -0,030 | 1,82 | 0,05 | ||||||||||
100 | 179,96 | 15530 | 180,000 | -0,040 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
99 | 178,18 | 15522 | 178,200 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
98 | 176,36 | 15513 | 176,400 | -0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
97 | 174,56 | 15501 | 174,600 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
96 | 172,78 | 15487 | 172,800 | -0,020 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
95 | 170,98 | 15474 | 171,000 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
94 | 169,16 | 15464 | 169,200 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
93 | 167,37 | 15453 | 167,400 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
92 | 165,58 | 15443 | 165,600 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
91 | 163,77 | 15432 | 163,800 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
90 | 161,97 | 15421 | 162,000 | -0,030 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
89 | 160,18 | 15411 | 160,200 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
88 | 158,36 | 15400 | 158,400 | -0,040 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
87 | 156,56 | 15392 | 156,600 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
86 | 154,77 | 15378 | 154,800 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
85 | 152,96 | 15370 | 153,000 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
84 | 151,17 | 15355 | 151,200 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
83 | 149,39 | 15349 | 149,400 | -0,010 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
82 | 147,56 | 15332 | 147,600 | -0,040 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
81 | 145,77 | 15329 | 145,800 | -0,030 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
80 | 143,98 | 15310 | 144,000 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
79 | 142,18 | 15309 | 142,200 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
78 | 140,37 | 15287 | 140,400 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
77 | 138,59 | 15287 | 138,600 | -0,010 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
76 | 136,79 | 15267 | 136,800 | -0,010 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
75 | 134,96 | 15267 | 135,000 | -0,040 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
74 | 133,18 | 15248 | 133,200 | -0,020 | 1,78 | -0,05 | ||||||||||
73 | 131,38 | 15246 | 131,400 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
72 | 129,58 | 15226 | 129,600 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
71 | 127,79 | 15225 | 127,800 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
70 | 125,99 | 15205 | 126,000 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
69 | 124,17 | 15201 | 124,200 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
68 | 122,40 | 15184 | 122,400 | 0,000 | 1,77 | -0,05 | ||||||||||
67 | 120,60 | 15180 | 120,600 | 0,000 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
66 | 118,79 | 15161 | 118,800 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
65 | 117,00 | 15159 | 117,000 | 0,000 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
64 | 115,21 | 15140 | 115,200 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
63 | 113,38 | 15137 | 113,400 | -0,020 | 1,83 | 0,04 | ||||||||||
62 | 111,59 | 15119 | 111,600 | -0,010 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
61 | 109,79 | 15116 | 109,800 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
60 | 107,99 | 15098 | 108,000 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
59 | 106,20 | 15093 | 106,200 | 0,000 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
58 | 104,42 | 15077 | 104,400 | 0,020 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
57 | 102,60 | 15069 | 102,600 | 0,000 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
56 | 100,81 | 15058 | 100,800 | 0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
55 | 99,01 | 15048 | 99,000 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
54 | 97,21 | 15039 | 97,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
53 | 95,40 | 15026 | 95,400 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
52 | 93,61 | 15016 | 93,600 | 0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
51 | 91,81 | 15005 | 91,800 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
50 | 90,00 | 14995 | 90,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
49 | 88,20 | 14984 | 88,200 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
48 | 86,40 | 14973 | 86,400 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
47 | 84,60 | 14965 | 84,600 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
46 | 82,81 | 14952 | 82,800 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
45 | 81,01 | 14944 | 81,000 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
44 | 79,21 | 14931 | 79,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
43 | 77,43 | 14920 | 77,400 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
42 | 75,61 | 14909 | 75,600 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
41 | 73,81 | 14898 | 73,800 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
40 | 72,00 | 14885 | 72,000 | 0,000 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
39 | 70,22 | 14877 | 70,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
38 | 68,41 | 14866 | 68,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
37 | 66,61 | 14858 | 66,600 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
36 | 64,81 | 14842 | 64,800 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
35 | 63,01 | 14834 | 63,000 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
34 | 61,21 | 14819 | 61,200 | 0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
33 | 59,42 | 14813 | 59,400 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
32 | 57,62 | 14800 | 57,600 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
31 | 55,82 | 14793 | 55,800 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
30 | 54,03 | 14780 | 54,000 | 0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
29 | 52,21 | 14771 | 52,200 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
28 | 50,41 | 14757 | 50,400 | 0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,63 | 14750 | 48,600 | 0,030 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
26 | 46,81 | 14737 | 46,800 | 0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
25 | 45,00 | 14730 | 45,000 | 0,000 | 1,81 | -0,01 | ||||||||||
24 | 43,22 | 14716 | 43,200 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
23 | 41,41 | 14705 | 41,400 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
22 | 39,60 | 14692 | 39,600 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
21 | 37,82 | 14688 | 37,800 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
20 | 36,01 | 14673 | 36,000 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
19 | 34,21 | 14667 | 34,200 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
18 | 32,42 | 14646 | 32,400 | 0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
17 | 30,61 | 14645 | 30,600 | 0,010 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
16 | 28,80 | 14624 | 28,800 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
15 | 27,02 | 14624 | 27,000 | 0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
14 | 25,21 | 14601 | 25,200 | 0,010 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
13 | 23,41 | 14601 | 23,400 | 0,010 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
12 | 21,59 | 14582 | 21,600 | -0,010 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
11 | 19,81 | 14581 | 19,800 | 0,010 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
10 | 17,99 | 14560 | 18,000 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
9 | 16,20 | 14559 | 16,200 | 0,000 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
8 | 14,41 | 14541 | 14,400 | 0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
7 | 12,61 | 14540 | 12,600 | 0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
6 | 10,77 | 14521 | 10,800 | -0,030 | 1,84 | 0,04 | ||||||||||
5 | 9,01 | 14519 | 9,000 | 0,010 | 1,76 | -0,08 | ||||||||||
4 | 7,20 | 14500 | 7,200 | 0,000 | 1,81 | 0,05 | ||||||||||
3 | 5,40 | 14496 | 5,400 | 0,000 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
2 | 3,61 | 14478 | 3,600 | 0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
1 | 1,80 | 14475 | 1,800 | 0,000 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
0 | -0,01 | 14456 | 0,000 | -0,010 | 1,81 | 0,00 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 14454 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 15543 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1089 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,77 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,991 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 1,839 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,51 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,717 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 14454 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,80 | 14473 | 19 | 3,171 | 1,371 | |||||||||||
2 | 3,61 | 14477 | 23 | 3,839 | 0,229 | |||||||||||
3 | 5,42 | 14490 | 36 | 6,009 | 0,589 | |||||||||||
4 | 7,21 | 14499 | 45 | 7,511 | 0,301 | |||||||||||
5 | 9,03 | 14511 | 57 | 9,514 | 0,484 | |||||||||||
6 | 10,82 | 14524 | 70 | 11,684 | 0,864 | |||||||||||
7 | 12,63 | 14532 | 78 | 13,019 | 0,389 | |||||||||||
8 | 14,40 | 14541 | 87 | 14,522 | 0,122 | |||||||||||
9 | 16,22 | 14551 | 97 | 16,191 | -0,029 | |||||||||||
10 | 18,01 | 14564 | 110 | 18,361 | 0,351 | |||||||||||
11 | 19,84 | 14573 | 119 | 19,863 | 0,023 | |||||||||||
12 | 21,62 | 14587 | 133 | 22,200 | 0,580 | |||||||||||
13 | 23,42 | 14594 | 140 | 23,368 | -0,052 | |||||||||||
14 | 25,23 | 14607 | 153 | 25,538 | 0,308 | |||||||||||
15 | 27,04 | 14613 | 159 | 26,539 | -0,501 | |||||||||||
16 | 28,82 | 14627 | 173 | 28,876 | 0,056 | |||||||||||
17 | 30,64 | 14635 | 181 | 30,212 | -0,428 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,43 | 14650 | 196 | 32,715 | 0,285 | |||||||||||
19 | 34,20 | 14658 | 204 | 34,051 | -0,149 | |||||||||||
20 | 36,02 | 14673 | 219 | 36,554 | 0,534 | |||||||||||
21 | 37,82 | 14678 | 224 | 37,389 | -0,431 | |||||||||||
22 | 39,60 | 14696 | 242 | 40,393 | 0,793 | |||||||||||
23 | 41,41 | 14698 | 244 | 40,727 | -0,683 | |||||||||||
24 | 43,22 | 14718 | 264 | 44,065 | 0,845 | |||||||||||
25 | 45,00 | 14718 | 264 | 44,065 | -0,935 | |||||||||||
26 | 46,81 | 14742 | 288 | 48,071 | 1,261 | |||||||||||
27 | 48,62 | 14742 | 288 | 48,071 | -0,549 | |||||||||||
28 | 50,40 | 14762 | 308 | 51,410 | 1,010 | |||||||||||
29 | 52,21 | 14763 | 309 | 51,577 | -0,633 | |||||||||||
30 | 54,03 | 14785 | 331 | 55,249 | 1,219 | |||||||||||
31 | 55,81 | 14785 | 331 | 55,249 | -0,561 | |||||||||||
32 | 57,61 | 14807 | 353 | 58,921 | 1,311 | |||||||||||
33 | 59,42 | 14807 | 353 | 58,921 | -0,499 | |||||||||||
34 | 61,20 | 14825 | 371 | 61,925 | 0,725 | |||||||||||
35 | 63,00 | 14826 | 372 | 62,092 | -0,908 | |||||||||||
36 | 64,81 | 14851 | 397 | 66,265 | 1,455 | |||||||||||
37 | 66,61 | 14851 | 397 | 66,265 | -0,345 | |||||||||||
38 | 68,40 | 14874 | 420 | 70,104 | 1,704 | |||||||||||
39 | 70,22 | 14875 | 421 | 70,271 | 0,051 | |||||||||||
40 | 72,01 | 14889 | 435 | 72,608 | 0,598 | |||||||||||
41 | 73,80 | 14893 | 439 | 73,276 | -0,524 | |||||||||||
42 | 75,61 | 14913 | 459 | 76,614 | 1,004 | |||||||||||
43 | 77,42 | 14913 | 459 | 76,614 | -0,806 | |||||||||||
44 | 79,20 | 14935 | 481 | 80,286 | 1,086 | |||||||||||
45 | 81,01 | 14935 | 481 | 80,286 | -0,724 | |||||||||||
46 | 82,80 | 14957 | 503 | 83,958 | 1,158 | |||||||||||
47 | 84,60 | 14958 | 504 | 84,125 | -0,475 | |||||||||||
48 | 86,40 | 14981 | 527 | 87,964 | 1,564 | |||||||||||
49 | 88,20 | 14981 | 527 | 87,964 | -0,236 | |||||||||||
50 | 89,99 | 14999 | 545 | 90,968 | 0,978 | |||||||||||
51 | 91,82 | 14999 | 545 | 90,968 | -0,852 | |||||||||||
52 | 93,61 | 15022 | 568 | 94,807 | 1,197 | |||||||||||
53 | 95,40 | 15022 | 568 | 94,807 | -0,593 | |||||||||||
54 | 97,19 | 15041 | 587 | 97,979 | 0,789 | |||||||||||
55 | 99,01 | 15047 | 593 | 98,980 | -0,030 | |||||||||||
56 | 100,78 | 15064 | 610 | 101,818 | 1,038 | |||||||||||
57 | 102,59 | 15064 | 610 | 101,818 | -0,772 | |||||||||||
58 | 104,39 | 15086 | 632 | 105,490 | 1,100 | |||||||||||
59 | 106,19 | 15088 | 634 | 105,824 | -0,366 | |||||||||||
60 | 107,97 | 15109 | 655 | 109,329 | 1,359 | |||||||||||
61 | 109,79 | 15110 | 656 | 109,496 | -0,294 | |||||||||||
62 | 111,57 | 15127 | 673 | 112,334 | 0,764 | |||||||||||
63 | 113,38 | 15127 | 673 | 112,334 | -1,046 | |||||||||||
64 | 115,19 | 15151 | 697 | 116,339 | 1,149 | |||||||||||
65 | 116,99 | 15152 | 698 | 116,506 | -0,484 | |||||||||||
66 | 118,77 | 15173 | 719 | 120,012 | 1,242 | |||||||||||
67 | 120,59 | 15173 | 719 | 120,012 | -0,578 | |||||||||||
68 | 122,37 | 15197 | 743 | 124,018 | 1,648 | |||||||||||
69 | 124,17 | 15197 | 743 | 124,018 | -0,152 | |||||||||||
70 | 125,98 | 15218 | 764 | 127,523 | 1,543 | |||||||||||
71 | 127,79 | 15219 | 765 | 127,690 | -0,100 | |||||||||||
72 | 129,58 | 15240 | 786 | 131,195 | 1,615 | |||||||||||
73 | 131,37 | 15242 | 788 | 131,529 | 0,159 | |||||||||||
74 | 133,17 | 15261 | 807 | 134,700 | 1,530 | |||||||||||
75 | 134,97 | 15261 | 807 | 134,700 | -0,270 | |||||||||||
76 | 136,76 | 15281 | 827 | 138,038 | 1,278 | |||||||||||
77 | 138,59 | 15281 | 827 | 138,038 | -0,552 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15302 | 848 | 141,544 | 1,174 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15306 | 852 | 142,211 | 0,031 | |||||||||||
80 | 143,97 | 15325 | 871 | 145,383 | 1,413 | |||||||||||
81 | 145,77 | 15327 | 873 | 145,716 | -0,054 | |||||||||||
82 | 147,55 | 15345 | 891 | 148,721 | 1,171 | |||||||||||
83 | 149,39 | 15346 | 892 | 148,888 | -0,502 | |||||||||||
84 | 151,16 | 15366 | 912 | 152,226 | 1,066 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15370 | 916 | 152,894 | -0,066 | |||||||||||
86 | 154,76 | 15388 | 934 | 155,898 | 1,138 | |||||||||||
87 | 156,57 | 15393 | 939 | 156,733 | 0,163 | |||||||||||
88 | 158,34 | 15409 | 955 | 159,403 | 1,063 | |||||||||||
89 | 160,19 | 15415 | 961 | 160,405 | 0,215 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15430 | 976 | 162,909 | 0,939 | |||||||||||
91 | 163,78 | 15432 | 978 | 163,242 | -0,538 | |||||||||||
92 | 165,56 | 15451 | 997 | 166,414 | 0,854 | |||||||||||
93 | 167,38 | 15461 | 1007 | 168,083 | 0,703 | |||||||||||
94 | 169,15 | 15470 | 1016 | 169,585 | 0,435 | |||||||||||
95 | 170,97 | 15481 | 1027 | 171,421 | 0,451 | |||||||||||
96 | 172,77 | 15494 | 1040 | 173,591 | 0,821 | |||||||||||
97 | 174,56 | 15504 | 1050 | 175,260 | 0,700 | |||||||||||
98 | 176,36 | 15515 | 1061 | 177,096 | 0,736 | |||||||||||
99 | 178,18 | 15524 | 1070 | 178,599 | 0,419 | |||||||||||
100 | 179,95 | 15533 | 1079 | 180,101 | 0,151 | |||||||||||
101 | 181,77 | 15543 | 1089 | 181,770 | 0,000 | |||||||||||
100 | 179,96 | 15530 | 1076 | 179,600 | -0,360 | |||||||||||
99 | 178,18 | 15522 | 1068 | 178,265 | 0,085 | |||||||||||
98 | 176,36 | 15513 | 1059 | 176,763 | 0,403 | |||||||||||
97 | 174,56 | 15501 | 1047 | 174,760 | 0,200 | |||||||||||
96 | 172,78 | 15487 | 1033 | 172,423 | -0,357 | |||||||||||
95 | 170,98 | 15474 | 1020 | 170,253 | -0,727 | |||||||||||
94 | 169,16 | 15464 | 1010 | 168,584 | -0,576 | |||||||||||
93 | 167,37 | 15453 | 999 | 166,748 | -0,622 | |||||||||||
92 | 165,58 | 15443 | 989 | 165,079 | -0,501 | |||||||||||
91 | 163,77 | 15432 | 978 | 163,242 | -0,528 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15421 | 967 | 161,406 | -0,564 | |||||||||||
89 | 160,18 | 15411 | 957 | 159,737 | -0,443 | |||||||||||
88 | 158,36 | 15400 | 946 | 157,901 | -0,459 | |||||||||||
87 | 156,56 | 15392 | 938 | 156,566 | 0,006 | |||||||||||
86 | 154,77 | 15378 | 924 | 154,229 | -0,541 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15370 | 916 | 152,894 | -0,066 | |||||||||||
84 | 151,17 | 15355 | 901 | 150,390 | -0,780 | |||||||||||
83 | 149,39 | 15349 | 895 | 149,389 | -0,001 | |||||||||||
82 | 147,56 | 15332 | 878 | 146,551 | -1,009 | |||||||||||
81 | 145,77 | 15329 | 875 | 146,050 | 0,280 | |||||||||||
80 | 143,98 | 15310 | 856 | 142,879 | -1,101 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15309 | 855 | 142,712 | 0,532 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15287 | 833 | 139,040 | -1,330 | |||||||||||
77 | 138,59 | 15287 | 833 | 139,040 | 0,450 | |||||||||||
76 | 136,79 | 15267 | 813 | 135,702 | -1,088 | |||||||||||
75 | 134,96 | 15267 | 813 | 135,702 | 0,742 | |||||||||||
74 | 133,18 | 15248 | 794 | 132,530 | -0,650 | |||||||||||
73 | 131,38 | 15246 | 792 | 132,196 | 0,816 | |||||||||||
72 | 129,58 | 15226 | 772 | 128,858 | -0,722 | |||||||||||
71 | 127,79 | 15225 | 771 | 128,691 | 0,901 | |||||||||||
70 | 125,99 | 15205 | 751 | 125,353 | -0,637 | |||||||||||
69 | 124,17 | 15201 | 747 | 124,685 | 0,515 | |||||||||||
68 | 122,40 | 15184 | 730 | 121,848 | -0,552 | |||||||||||
67 | 120,60 | 15180 | 726 | 121,180 | 0,580 | |||||||||||
66 | 118,79 | 15161 | 707 | 118,009 | -0,781 | |||||||||||
65 | 117,00 | 15159 | 705 | 117,675 | 0,675 | |||||||||||
64 | 115,21 | 15140 | 686 | 114,503 | -0,707 | |||||||||||
63 | 113,38 | 15137 | 683 | 114,003 | 0,623 | |||||||||||
62 | 111,59 | 15119 | 665 | 110,998 | -0,592 | |||||||||||
61 | 109,79 | 15116 | 662 | 110,497 | 0,707 | |||||||||||
60 | 107,99 | 15098 | 644 | 107,493 | -0,497 | |||||||||||
59 | 106,20 | 15093 | 639 | 106,658 | 0,458 | |||||||||||
58 | 104,42 | 15077 | 623 | 103,988 | -0,432 | |||||||||||
57 | 102,60 | 15069 | 615 | 102,652 | 0,052 | |||||||||||
56 | 100,81 | 15058 | 604 | 100,816 | 0,006 | |||||||||||
55 | 99,01 | 15048 | 594 | 99,147 | 0,137 | |||||||||||
54 | 97,21 | 15039 | 585 | 97,645 | 0,435 | |||||||||||
53 | 95,40 | 15026 | 572 | 95,475 | 0,075 | |||||||||||
52 | 93,61 | 15016 | 562 | 93,806 | 0,196 | |||||||||||
51 | 91,81 | 15005 | 551 | 91,970 | 0,160 | |||||||||||
50 | 90,00 | 14995 | 541 | 90,301 | 0,301 | |||||||||||
49 | 88,20 | 14984 | 530 | 88,465 | 0,265 | |||||||||||
48 | 86,40 | 14973 | 519 | 86,629 | 0,229 | |||||||||||
47 | 84,60 | 14965 | 511 | 85,293 | 0,693 | |||||||||||
46 | 82,81 | 14952 | 498 | 83,123 | 0,313 | |||||||||||
45 | 81,01 | 14944 | 490 | 81,788 | 0,778 | |||||||||||
44 | 79,21 | 14931 | 477 | 79,618 | 0,408 | |||||||||||
43 | 77,43 | 14920 | 466 | 77,782 | 0,352 | |||||||||||
42 | 75,61 | 14909 | 455 | 75,946 | 0,336 | |||||||||||
41 | 73,81 | 14898 | 444 | 74,110 | 0,300 | |||||||||||
40 | 72,00 | 14885 | 431 | 71,940 | -0,060 | |||||||||||
39 | 70,22 | 14877 | 423 | 70,605 | 0,385 | |||||||||||
38 | 68,41 | 14866 | 412 | 68,769 | 0,359 | |||||||||||
37 | 66,61 | 14858 | 404 | 67,433 | 0,823 | |||||||||||
36 | 64,81 | 14842 | 388 | 64,763 | -0,047 | |||||||||||
35 | 63,01 | 14834 | 380 | 63,428 | 0,418 | |||||||||||
34 | 61,21 | 14819 | 365 | 60,924 | -0,286 | |||||||||||
33 | 59,42 | 14813 | 359 | 59,922 | 0,502 | |||||||||||
32 | 57,62 | 14800 | 346 | 57,752 | 0,132 | |||||||||||
31 | 55,82 | 14793 | 339 | 56,584 | 0,764 | |||||||||||
30 | 54,03 | 14780 | 326 | 54,414 | 0,384 | |||||||||||
29 | 52,21 | 14771 | 317 | 52,912 | 0,702 | |||||||||||
28 | 50,41 | 14757 | 303 | 50,575 | 0,165 | |||||||||||
27 | 48,63 | 14750 | 296 | 49,407 | 0,777 | |||||||||||
26 | 46,81 | 14737 | 283 | 47,237 | 0,427 | |||||||||||
25 | 45,00 | 14730 | 276 | 46,068 | 1,068 | |||||||||||
24 | 43,22 | 14716 | 262 | 43,732 | 0,512 | |||||||||||
23 | 41,41 | 14705 | 251 | 41,896 | 0,486 | |||||||||||
22 | 39,60 | 14692 | 238 | 39,726 | 0,126 | |||||||||||
21 | 37,82 | 14688 | 234 | 39,058 | 1,238 | |||||||||||
20 | 36,01 | 14673 | 219 | 36,554 | 0,544 | |||||||||||
19 | 34,21 | 14667 | 213 | 35,553 | 1,343 | |||||||||||
18 | 32,42 | 14646 | 192 | 32,048 | -0,372 | |||||||||||
17 | 30,61 | 14645 | 191 | 31,881 | 1,271 | |||||||||||
16 | 28,80 | 14624 | 170 | 28,375 | -0,425 | |||||||||||
15 | 27,02 | 14624 | 170 | 28,375 | 1,355 | |||||||||||
14 | 25,21 | 14601 | 147 | 24,536 | -0,674 | |||||||||||
13 | 23,41 | 14601 | 147 | 24,536 | 1,126 | |||||||||||
12 | 21,59 | 14582 | 128 | 21,365 | -0,225 | |||||||||||
11 | 19,81 | 14581 | 127 | 21,198 | 1,388 | |||||||||||
10 | 17,99 | 14560 | 106 | 17,693 | -0,297 | |||||||||||
9 | 16,20 | 14559 | 105 | 17,526 | 1,326 | |||||||||||
8 | 14,41 | 14541 | 87 | 14,522 | 0,112 | |||||||||||
7 | 12,61 | 14540 | 86 | 14,355 | 1,745 | |||||||||||
6 | 10,77 | 14521 | 67 | 11,183 | 0,413 | |||||||||||
5 | 9,01 | 14519 | 65 | 10,849 | 1,839 | |||||||||||
4 | 7,20 | 14500 | 46 | 7,678 | 0,478 | |||||||||||
3 | 5,40 | 14496 | 42 | 7,010 | 1,610 | |||||||||||
2 | 3,61 | 14478 | 24 | 4,006 | 0,396 | |||||||||||
1 | 1,80 | 14475 | 21 | 3,505 | 1,705 | |||||||||||
0 | -0,01 | 14456 | 2 | 0,334 | 0,344 |