POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,245 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,068 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0232 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,38 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,17 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 14201 | 0,000 | 0,000 | #N/A | |||||||||||
1 | 1,73 | 14216 | 1,800 | -0,070 | 1,73 | #N/A | ||||||||||
2 | 3,54 | 14226 | 3,600 | -0,060 | 1,81 | 0,08 | #N/A | |||||||||
3 | 5,32 | 14234 | 5,400 | -0,080 | 1,78 | -0,03 | #N/A | |||||||||
4 | 7,11 | 14246 | 7,200 | -0,090 | 1,79 | 0,01 | #N/A | |||||||||
5 | 8,93 | 14256 | 9,000 | -0,070 | 1,82 | 0,03 | #N/A | |||||||||
6 | 10,73 | 14268 | 10,800 | -0,070 | 1,80 | -0,02 | #N/A | |||||||||
7 | 12,50 | 14279 | 12,600 | -0,100 | 1,77 | -0,03 | #N/A | |||||||||
8 | 14,32 | 14288 | 14,400 | -0,080 | 1,82 | 0,05 | #N/A | |||||||||
9 | 16,11 | 14299 | 16,200 | -0,090 | 1,79 | -0,03 | #N/A | |||||||||
10 | 17,92 | 14310 | 18,000 | -0,080 | 1,81 | 0,02 | #N/A | |||||||||
11 | 19,73 | 14320 | 19,800 | -0,070 | 1,81 | 0,00 | #N/A | |||||||||
12 | 21,53 | 14330 | 21,600 | -0,070 | 1,80 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
13 | 23,31 | 14331 | 23,400 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | -0,04 | |||||||||
14 | 25,13 | 14352 | 25,200 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,03 | |||||||||
15 | 26,93 | 14362 | 27,000 | -0,070 | 1,80 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
16 | 28,71 | 14371 | 28,800 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | -0,04 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,53 | 14384 | 30,600 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,02 | |||||||||
18 | 32,34 | 14395 | 32,400 | -0,060 | 1,81 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
19 | 34,12 | 14405 | 34,200 | -0,080 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
20 | 35,93 | 14416 | 36,000 | -0,070 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
21 | 37,73 | 14426 | 37,800 | -0,070 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
22 | 39,53 | 14435 | 39,600 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
23 | 41,33 | 14448 | 41,400 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
24 | 43,14 | 14459 | 43,200 | -0,060 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
25 | 44,93 | 14469 | 45,000 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
26 | 46,74 | 14480 | 46,800 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | 0,01 | |||||||||
27 | 48,53 | 14491 | 48,600 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
28 | 50,32 | 14500 | 50,400 | -0,080 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
29 | 52,13 | 14514 | 52,200 | -0,070 | 1,81 | 0,02 | 0,02 | |||||||||
30 | 53,94 | 14525 | 54,000 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
31 | 55,73 | 14533 | 55,800 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | 0,01 | |||||||||
32 | 57,53 | 14543 | 57,600 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
33 | 59,33 | 14554 | 59,400 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
34 | 61,14 | 14563 | 61,200 | -0,060 | 1,81 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
35 | 62,92 | 14579 | 63,000 | -0,080 | 1,78 | -0,03 | 0,00 | |||||||||
36 | 64,72 | 14586 | 64,800 | -0,080 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
37 | 66,53 | 14598 | 66,600 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
38 | 68,33 | 14612 | 68,400 | -0,070 | 1,80 | -0,01 | 0,01 | |||||||||
39 | 70,13 | 14618 | 70,200 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
40 | 71,93 | 14627 | 72,000 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
41 | 73,71 | 14640 | 73,800 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
42 | 75,54 | 14649 | 75,600 | -0,060 | 1,83 | 0,05 | 0,01 | |||||||||
43 | 77,33 | 14662 | 77,400 | -0,070 | 1,79 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
44 | 79,12 | 14675 | 79,200 | -0,080 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
45 | 80,92 | 14683 | 81,000 | -0,080 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
46 | 82,74 | 14693 | 82,800 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
47 | 84,52 | 14704 | 84,600 | -0,080 | 1,78 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
48 | 86,34 | 14716 | 86,400 | -0,060 | 1,82 | 0,04 | 0,01 | |||||||||
49 | 88,13 | 14726 | 88,200 | -0,070 | 1,79 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
50 | 89,93 | 14736 | 90,000 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
51 | 91,72 | 14751 | 91,800 | -0,080 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
52 | 93,53 | 14758 | 93,600 | -0,070 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
53 | 95,32 | 14771 | 95,400 | -0,080 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
54 | 97,11 | 14784 | 97,200 | -0,090 | 1,79 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
55 | 98,93 | 14790 | 99,000 | -0,070 | 1,82 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
56 | 100,73 | 14801 | 100,800 | -0,070 | 1,80 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
57 | 102,51 | 14813 | 102,600 | -0,090 | 1,78 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
58 | 104,33 | 14824 | 104,400 | -0,070 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
59 | 106,12 | 14835 | 106,200 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
60 | 107,92 | 14846 | 108,000 | -0,080 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
61 | 109,73 | 14860 | 109,800 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
62 | 111,54 | 14871 | 111,600 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
63 | 113,31 | 14880 | 113,400 | -0,090 | 1,77 | -0,04 | -0,04 | |||||||||
64 | 115,13 | 14886 | 115,200 | -0,070 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
65 | 116,92 | 14901 | 117,000 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,72 | 14912 | 118,800 | -0,080 | 1,80 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
67 | 120,52 | 14922 | 120,600 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
68 | 122,34 | 14933 | 122,400 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
69 | 124,12 | 14946 | 124,200 | -0,080 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
70 | 125,92 | 14955 | 126,000 | -0,080 | 1,80 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
71 | 127,73 | 14967 | 127,800 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
72 | 129,52 | 14979 | 129,600 | -0,080 | 1,79 | -0,02 | 0,17 | |||||||||
73 | 131,33 | 14985 | 131,400 | -0,070 | 1,81 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
74 | 133,14 | 14999 | 133,200 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
75 | 134,94 | 15005 | 135,000 | -0,060 | 1,80 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
76 | 136,73 | 15021 | 136,800 | -0,070 | 1,79 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
77 | 138,53 | 15031 | 138,600 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
78 | 140,35 | 15044 | 140,400 | -0,050 | 1,82 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
79 | 142,11 | 15051 | 142,200 | -0,090 | 1,76 | -0,06 | -0,03 | |||||||||
80 | 143,95 | 15064 | 144,000 | -0,050 | 1,84 | 0,08 | -0,01 | |||||||||
81 | 145,73 | 15069 | 145,800 | -0,070 | 1,78 | -0,06 | -0,02 | |||||||||
82 | 147,54 | 15083 | 147,600 | -0,060 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
83 | 149,35 | 15094 | 149,400 | -0,050 | 1,81 | 0,00 | -0,02 | |||||||||
84 | 151,16 | 15105 | 151,200 | -0,040 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
85 | 152,95 | 15115 | 153,000 | -0,050 | 1,79 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
86 | 154,77 | 15127 | 154,800 | -0,030 | 1,82 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
87 | 156,56 | 15138 | 156,600 | -0,040 | 1,79 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
88 | 158,35 | 15148 | 158,400 | -0,050 | 1,79 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
89 | 160,15 | 15157 | 160,200 | -0,050 | 1,80 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
90 | 161,97 | 15168 | 162,000 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
91 | 163,75 | 15179 | 163,800 | -0,050 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
92 | 165,56 | 15188 | 165,600 | -0,040 | 1,81 | 0,03 | -0,01 | |||||||||
93 | 167,35 | 15203 | 167,400 | -0,050 | 1,79 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
94 | 169,15 | 15213 | 169,200 | -0,050 | 1,80 | 0,01 | -0,02 | |||||||||
95 | 170,95 | 15223 | 171,000 | -0,050 | 1,80 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
96 | 172,77 | 15234 | 172,800 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
97 | 174,55 | 15245 | 174,600 | -0,050 | 1,78 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
98 | 176,35 | 15255 | 176,400 | -0,050 | 1,80 | 0,02 | -0,04 | |||||||||
99 | 178,15 | 15264 | 178,200 | -0,050 | 1,80 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
100 | 179,94 | 15275 | 180,000 | -0,060 | 1,79 | -0,01 | -0,03 | |||||||||
101 | 181,73 | 15283 | 181,800 | -0,070 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
102 | 183,58 | 15292 | 183,600 | -0,020 | 1,85 | 0,06 | ||||||||||
103 | 185,33 | 15305 | 185,400 | -0,070 | 1,75 | -0,10 | ||||||||||
104 | 187,15 | 15318 | 187,200 | -0,050 | 1,82 | 0,07 | ||||||||||
105 | 188,95 | 15329 | 189,000 | -0,050 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
106 | 190,76 | 15337 | 190,800 | -0,040 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
107 | 192,53 | 15349 | 192,600 | -0,070 | 1,77 | -0,04 | ||||||||||
106 | 190,79 | 15339 | 190,800 | -0,010 | 1,74 | -0,03 | ||||||||||
105 | 188,99 | 15332 | 189,000 | -0,010 | 1,80 | 0,06 | ||||||||||
104 | 187,18 | 15320 | 187,200 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
103 | 185,38 | 15305 | 185,400 | -0,020 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
102 | 183,60 | 15298 | 183,600 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
101 | 181,77 | 15283 | 181,800 | -0,030 | 1,83 | 0,05 | ||||||||||
100 | 179,97 | 15275 | 180,000 | -0,030 | 1,80 | -0,03 | ||||||||||
99 | 178,18 | 15264 | 178,200 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
98 | 176,39 | 15256 | 176,400 | -0,010 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
97 | 174,58 | 15245 | 174,600 | -0,020 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
96 | 172,78 | 15234 | 172,800 | -0,020 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
95 | 170,98 | 15223 | 171,000 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
94 | 169,17 | 15211 | 169,200 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
93 | 167,37 | 15200 | 167,400 | -0,030 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
92 | 165,57 | 15187 | 165,600 | -0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
91 | 163,76 | 15177 | 163,800 | -0,040 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
90 | 161,98 | 15166 | 162,000 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
89 | 160,18 | 15155 | 160,200 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
88 | 158,34 | 15145 | 158,400 | -0,065 | 1,85 | 0,05 | ||||||||||
87 | 156,57 | 15134 | 156,600 | -0,030 | 1,77 | -0,08 | ||||||||||
86 | 154,77 | 15125 | 154,800 | -0,030 | 1,80 | 0,03 | ||||||||||
85 | 152,96 | 15115 | 153,000 | -0,040 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
84 | 151,17 | 15106 | 151,200 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
83 | 149,37 | 15093 | 149,400 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
82 | 147,55 | 15083 | 147,600 | -0,050 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
81 | 145,75 | 15072 | 145,800 | -0,050 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
80 | 143,96 | 15061 | 144,000 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
79 | 142,14 | 15051 | 142,200 | -0,060 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
78 | 140,36 | 15042 | 140,400 | -0,040 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
77 | 138,55 | 15029 | 138,600 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
76 | 136,74 | 15018 | 136,800 | -0,060 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
75 | 134,94 | 15008 | 135,000 | -0,060 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
74 | 133,16 | 14999 | 133,200 | -0,040 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
73 | 131,35 | 14986 | 131,400 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
72 | 129,36 | 14978 | 129,600 | -0,245 | 2,00 | 0,19 | ||||||||||
71 | 127,74 | 14965 | 127,800 | -0,060 | 1,62 | -0,38 | ||||||||||
70 | 125,94 | 14955 | 126,000 | -0,060 | 1,80 | 0,19 | ||||||||||
69 | 124,13 | 14944 | 124,200 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
68 | 122,35 | 14933 | 122,400 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
67 | 120,54 | 14921 | 120,600 | -0,060 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
66 | 118,74 | 14910 | 118,800 | -0,060 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
65 | 116,93 | 14897 | 117,000 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
64 | 115,14 | 14882 | 115,200 | -0,060 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
63 | 113,35 | 14878 | 113,400 | -0,050 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
62 | 111,55 | 14867 | 111,600 | -0,050 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
61 | 109,75 | 14856 | 109,800 | -0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
60 | 107,92 | 14846 | 108,000 | -0,080 | 1,83 | 0,03 | ||||||||||
59 | 106,13 | 14833 | 106,200 | -0,070 | 1,79 | -0,04 | ||||||||||
58 | 104,34 | 14822 | 104,400 | -0,060 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
57 | 102,52 | 14812 | 102,600 | -0,080 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
56 | 100,74 | 14803 | 100,800 | -0,060 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
55 | 98,94 | 14792 | 99,000 | -0,060 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
54 | 97,13 | 14782 | 97,200 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
53 | 95,32 | 14769 | 95,400 | -0,080 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
52 | 93,53 | 14758 | 93,600 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
51 | 91,73 | 14747 | 91,800 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
50 | 89,93 | 14738 | 90,000 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
49 | 88,14 | 14728 | 88,200 | -0,060 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
48 | 86,33 | 14715 | 86,400 | -0,070 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
47 | 84,52 | 14704 | 84,600 | -0,080 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
46 | 82,74 | 14696 | 82,800 | -0,060 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
45 | 80,93 | 14685 | 81,000 | -0,070 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
44 | 79,12 | 14674 | 79,200 | -0,080 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
43 | 77,33 | 14664 | 77,400 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
42 | 75,53 | 14653 | 75,600 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
41 | 73,71 | 14642 | 73,800 | -0,090 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
40 | 71,93 | 14629 | 72,000 | -0,070 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
39 | 70,13 | 14621 | 70,200 | -0,070 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
38 | 68,32 | 14612 | 68,400 | -0,080 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
37 | 66,53 | 14600 | 66,600 | -0,070 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
36 | 64,73 | 14591 | 64,800 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
35 | 62,92 | 14579 | 63,000 | -0,080 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
34 | 61,12 | 14567 | 61,200 | -0,080 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
33 | 59,32 | 14557 | 59,400 | -0,080 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
32 | 57,51 | 14546 | 57,600 | -0,090 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
31 | 55,72 | 14536 | 55,800 | -0,080 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
30 | 53,93 | 14527 | 54,000 | -0,070 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
29 | 52,11 | 14515 | 52,200 | -0,090 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
28 | 50,32 | 14503 | 50,400 | -0,080 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
27 | 48,53 | 14493 | 48,600 | -0,070 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
26 | 46,73 | 14486 | 46,800 | -0,070 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
25 | 44,93 | 14474 | 45,000 | -0,070 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
24 | 43,14 | 14465 | 43,200 | -0,060 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
23 | 41,34 | 14454 | 41,400 | -0,060 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
22 | 39,55 | 14441 | 39,600 | -0,050 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
21 | 37,74 | 14433 | 37,800 | -0,060 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
20 | 35,94 | 14422 | 36,000 | -0,060 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
19 | 34,13 | 14412 | 34,200 | -0,070 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
18 | 32,35 | 14403 | 32,400 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
17 | 30,55 | 14392 | 30,600 | -0,050 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
16 | 28,75 | 14381 | 28,800 | -0,050 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
15 | 26,96 | 14369 | 27,000 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
14 | 25,16 | 14358 | 25,200 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
13 | 23,35 | 14348 | 23,400 | -0,050 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
12 | 21,56 | 14337 | 21,600 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
11 | 19,77 | 14327 | 19,800 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
10 | 17,97 | 14316 | 18,000 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
9 | 16,17 | 14305 | 16,200 | -0,030 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
8 | 14,38 | 14294 | 14,400 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
7 | 12,56 | 14284 | 12,600 | -0,040 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
6 | 10,77 | 14273 | 10,800 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
5 | 8,98 | 14262 | 9,000 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
4 | 7,16 | 14249 | 7,200 | -0,040 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
3 | 5,37 | 14239 | 5,400 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
2 | 3,58 | 14228 | 3,600 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
1 | 1,79 | 14219 | 1,800 | -0,010 | 1,79 | 0,00 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 14201 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 15349 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 1148 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 192,53 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 5,963 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 1,527 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 0,42 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,424 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 14201 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,73 | 14216 | 15 | 2,516 | 0,786 | |||||||||||
2 | 3,54 | 14226 | 25 | 4,193 | 0,653 | |||||||||||
3 | 5,32 | 14234 | 33 | 5,534 | 0,214 | |||||||||||
4 | 7,11 | 14246 | 45 | 7,547 | 0,437 | |||||||||||
5 | 8,93 | 14256 | 55 | 9,224 | 0,294 | |||||||||||
6 | 10,73 | 14268 | 67 | 11,237 | 0,507 | |||||||||||
7 | 12,50 | 14279 | 78 | 13,081 | 0,581 | |||||||||||
8 | 14,32 | 14288 | 87 | 14,591 | 0,271 | |||||||||||
9 | 16,11 | 14299 | 98 | 16,435 | 0,325 | |||||||||||
10 | 17,92 | 14310 | 109 | 18,280 | 0,360 | |||||||||||
11 | 19,73 | 14320 | 119 | 19,957 | 0,227 | |||||||||||
12 | 21,53 | 14330 | 129 | 21,634 | 0,104 | |||||||||||
13 | 23,31 | 14331 | 130 | 21,802 | -1,508 | |||||||||||
14 | 25,13 | 14352 | 151 | 25,324 | 0,194 | |||||||||||
15 | 26,93 | 14362 | 161 | 27,001 | 0,071 | |||||||||||
16 | 28,71 | 14371 | 170 | 28,511 | -0,199 | |||||||||||
17 | 30,53 | 14384 | 183 | 30,691 | 0,161 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,34 | 14395 | 194 | 32,536 | 0,196 | |||||||||||
19 | 34,12 | 14405 | 204 | 34,213 | 0,093 | |||||||||||
20 | 35,93 | 14416 | 215 | 36,057 | 0,127 | |||||||||||
21 | 37,73 | 14426 | 225 | 37,735 | 0,005 | |||||||||||
22 | 39,53 | 14435 | 234 | 39,244 | -0,286 | |||||||||||
23 | 41,33 | 14448 | 247 | 41,424 | 0,094 | |||||||||||
24 | 43,14 | 14459 | 258 | 43,269 | 0,129 | |||||||||||
25 | 44,93 | 14469 | 268 | 44,946 | 0,016 | |||||||||||
26 | 46,74 | 14480 | 279 | 46,791 | 0,051 | |||||||||||
27 | 48,53 | 14491 | 290 | 48,636 | 0,106 | |||||||||||
28 | 50,32 | 14500 | 299 | 50,145 | -0,175 | |||||||||||
29 | 52,13 | 14514 | 313 | 52,493 | 0,363 | |||||||||||
30 | 53,94 | 14525 | 324 | 54,338 | 0,398 | |||||||||||
31 | 55,73 | 14533 | 332 | 55,679 | -0,051 | |||||||||||
32 | 57,53 | 14543 | 342 | 57,356 | -0,174 | |||||||||||
33 | 59,33 | 14554 | 353 | 59,201 | -0,129 | |||||||||||
34 | 61,14 | 14563 | 362 | 60,711 | -0,429 | |||||||||||
35 | 62,92 | 14579 | 378 | 63,394 | 0,474 | |||||||||||
36 | 64,72 | 14586 | 385 | 64,568 | -0,152 | |||||||||||
37 | 66,53 | 14598 | 397 | 66,580 | 0,050 | |||||||||||
38 | 68,33 | 14612 | 411 | 68,928 | 0,598 | |||||||||||
39 | 70,13 | 14618 | 417 | 69,935 | -0,195 | |||||||||||
40 | 71,93 | 14627 | 426 | 71,444 | -0,486 | |||||||||||
41 | 73,71 | 14640 | 439 | 73,624 | -0,086 | |||||||||||
42 | 75,54 | 14649 | 448 | 75,134 | -0,406 | |||||||||||
43 | 77,33 | 14662 | 461 | 77,314 | -0,016 | |||||||||||
44 | 79,12 | 14675 | 474 | 79,494 | 0,374 | |||||||||||
45 | 80,92 | 14683 | 482 | 80,836 | -0,084 | |||||||||||
46 | 82,74 | 14693 | 492 | 82,513 | -0,227 | |||||||||||
47 | 84,52 | 14704 | 503 | 84,358 | -0,162 | |||||||||||
48 | 86,34 | 14716 | 515 | 86,370 | 0,030 | |||||||||||
49 | 88,13 | 14726 | 525 | 88,047 | -0,083 | |||||||||||
50 | 89,93 | 14736 | 535 | 89,724 | -0,206 | |||||||||||
51 | 91,72 | 14751 | 550 | 92,240 | 0,520 | |||||||||||
52 | 93,53 | 14758 | 557 | 93,414 | -0,116 | |||||||||||
53 | 95,32 | 14771 | 570 | 95,594 | 0,274 | |||||||||||
54 | 97,11 | 14784 | 583 | 97,774 | 0,664 | |||||||||||
55 | 98,93 | 14790 | 589 | 98,781 | -0,149 | |||||||||||
56 | 100,73 | 14801 | 600 | 100,625 | -0,105 | |||||||||||
57 | 102,51 | 14813 | 612 | 102,638 | 0,128 | |||||||||||
58 | 104,33 | 14824 | 623 | 104,483 | 0,153 | |||||||||||
59 | 106,12 | 14835 | 634 | 106,328 | 0,208 | |||||||||||
60 | 107,92 | 14846 | 645 | 108,172 | 0,252 | |||||||||||
61 | 109,73 | 14860 | 659 | 110,520 | 0,790 | |||||||||||
62 | 111,54 | 14871 | 670 | 112,365 | 0,825 | |||||||||||
63 | 113,31 | 14880 | 679 | 113,874 | 0,564 | |||||||||||
64 | 115,13 | 14886 | 685 | 114,881 | -0,249 | |||||||||||
65 | 116,92 | 14901 | 700 | 117,396 | 0,476 | |||||||||||
66 | 118,72 | 14912 | 711 | 119,241 | 0,521 | |||||||||||
67 | 120,52 | 14922 | 721 | 120,918 | 0,398 | |||||||||||
68 | 122,34 | 14933 | 732 | 122,763 | 0,423 | |||||||||||
69 | 124,12 | 14946 | 745 | 124,943 | 0,823 | |||||||||||
70 | 125,92 | 14955 | 754 | 126,453 | 0,533 | |||||||||||
71 | 127,73 | 14967 | 766 | 128,465 | 0,735 | |||||||||||
72 | 129,52 | 14979 | 778 | 130,478 | 0,958 | |||||||||||
73 | 131,33 | 14985 | 784 | 131,484 | 0,154 | |||||||||||
74 | 133,14 | 14999 | 798 | 133,832 | 0,692 | |||||||||||
75 | 134,94 | 15005 | 804 | 134,838 | -0,102 | |||||||||||
76 | 136,73 | 15021 | 820 | 137,521 | 0,791 | |||||||||||
77 | 138,53 | 15031 | 830 | 139,199 | 0,669 | |||||||||||
78 | 140,35 | 15044 | 843 | 141,379 | 1,029 | |||||||||||
79 | 142,11 | 15051 | 850 | 142,553 | 0,443 | |||||||||||
80 | 143,95 | 15064 | 863 | 144,733 | 0,783 | |||||||||||
81 | 145,73 | 15069 | 868 | 145,571 | -0,159 | |||||||||||
82 | 147,54 | 15083 | 882 | 147,919 | 0,379 | |||||||||||
83 | 149,35 | 15094 | 893 | 149,764 | 0,414 | |||||||||||
84 | 151,16 | 15105 | 904 | 151,609 | 0,449 | |||||||||||
85 | 152,95 | 15115 | 914 | 153,286 | 0,336 | |||||||||||
86 | 154,77 | 15127 | 926 | 155,299 | 0,529 | |||||||||||
87 | 156,56 | 15138 | 937 | 157,143 | 0,583 | |||||||||||
88 | 158,35 | 15148 | 947 | 158,820 | 0,470 | |||||||||||
89 | 160,15 | 15157 | 956 | 160,330 | 0,180 | |||||||||||
90 | 161,97 | 15168 | 967 | 162,175 | 0,205 | |||||||||||
91 | 163,75 | 15179 | 978 | 164,019 | 0,269 | |||||||||||
92 | 165,56 | 15188 | 987 | 165,529 | -0,031 | |||||||||||
93 | 167,35 | 15203 | 1002 | 168,044 | 0,694 | |||||||||||
94 | 169,15 | 15213 | 1012 | 169,722 | 0,572 | |||||||||||
95 | 170,95 | 15223 | 1022 | 171,399 | 0,449 | |||||||||||
96 | 172,77 | 15234 | 1033 | 173,243 | 0,473 | |||||||||||
97 | 174,55 | 15245 | 1044 | 175,088 | 0,538 | |||||||||||
98 | 176,35 | 15255 | 1054 | 176,765 | 0,415 | |||||||||||
99 | 178,15 | 15264 | 1063 | 178,275 | 0,125 | |||||||||||
100 | 179,94 | 15275 | 1074 | 180,120 | 0,180 | |||||||||||
101 | 181,73 | 15283 | 1082 | 181,461 | -0,269 | |||||||||||
102 | 183,58 | 15292 | 1091 | 182,971 | -0,609 | |||||||||||
103 | 185,33 | 15305 | 1104 | 185,151 | -0,179 | |||||||||||
104 | 187,15 | 15318 | 1117 | 187,331 | 0,181 | |||||||||||
105 | 188,95 | 15329 | 1128 | 189,176 | 0,226 | |||||||||||
106 | 190,76 | 15337 | 1136 | 190,517 | -0,243 | |||||||||||
107 | 192,53 | 15349 | 1148 | 192,530 | 0,000 | |||||||||||
106 | 190,79 | 15339 | 1138 | 190,853 | 0,063 | |||||||||||
105 | 188,99 | 15332 | 1131 | 189,679 | 0,689 | |||||||||||
104 | 187,18 | 15320 | 1119 | 187,666 | 0,486 | |||||||||||
103 | 185,38 | 15305 | 1104 | 185,151 | -0,229 | |||||||||||
102 | 183,60 | 15298 | 1097 | 183,977 | 0,377 | |||||||||||
101 | 181,77 | 15283 | 1082 | 181,461 | -0,309 | |||||||||||
100 | 179,97 | 15275 | 1074 | 180,120 | 0,150 | |||||||||||
99 | 178,18 | 15264 | 1063 | 178,275 | 0,095 | |||||||||||
98 | 176,39 | 15256 | 1055 | 176,933 | 0,543 | |||||||||||
97 | 174,58 | 15245 | 1044 | 175,088 | 0,508 | |||||||||||
96 | 172,78 | 15234 | 1033 | 173,243 | 0,463 | |||||||||||
95 | 170,98 | 15223 | 1022 | 171,399 | 0,419 | |||||||||||
94 | 169,17 | 15211 | 1010 | 169,386 | 0,216 | |||||||||||
93 | 167,37 | 15200 | 999 | 167,541 | 0,171 | |||||||||||
92 | 165,57 | 15187 | 986 | 165,361 | -0,209 | |||||||||||
91 | 163,76 | 15177 | 976 | 163,684 | -0,076 | |||||||||||
90 | 161,98 | 15166 | 965 | 161,839 | -0,141 | |||||||||||
89 | 160,18 | 15155 | 954 | 159,994 | -0,186 | |||||||||||
88 | 158,34 | 15145 | 944 | 158,317 | -0,018 | |||||||||||
87 | 156,57 | 15134 | 933 | 156,473 | -0,097 | |||||||||||
86 | 154,77 | 15125 | 924 | 154,963 | 0,193 | |||||||||||
85 | 152,96 | 15115 | 914 | 153,286 | 0,326 | |||||||||||
84 | 151,17 | 15106 | 905 | 151,777 | 0,607 | |||||||||||
83 | 149,37 | 15093 | 892 | 149,596 | 0,226 | |||||||||||
82 | 147,55 | 15083 | 882 | 147,919 | 0,369 | |||||||||||
81 | 145,75 | 15072 | 871 | 146,075 | 0,325 | |||||||||||
80 | 143,96 | 15061 | 860 | 144,230 | 0,270 | |||||||||||
79 | 142,14 | 15051 | 850 | 142,553 | 0,413 | |||||||||||
78 | 140,36 | 15042 | 841 | 141,043 | 0,683 | |||||||||||
77 | 138,55 | 15029 | 828 | 138,863 | 0,313 | |||||||||||
76 | 136,74 | 15018 | 817 | 137,018 | 0,278 | |||||||||||
75 | 134,94 | 15008 | 807 | 135,341 | 0,401 | |||||||||||
74 | 133,16 | 14999 | 798 | 133,832 | 0,672 | |||||||||||
73 | 131,35 | 14986 | 785 | 131,652 | 0,302 | |||||||||||
72 | 129,36 | 14978 | 777 | 130,310 | 0,955 | |||||||||||
71 | 127,74 | 14965 | 764 | 128,130 | 0,390 | |||||||||||
70 | 125,94 | 14955 | 754 | 126,453 | 0,513 | |||||||||||
69 | 124,13 | 14944 | 743 | 124,608 | 0,478 | |||||||||||
68 | 122,35 | 14933 | 732 | 122,763 | 0,413 | |||||||||||
67 | 120,54 | 14921 | 720 | 120,751 | 0,211 | |||||||||||
66 | 118,74 | 14910 | 709 | 118,906 | 0,166 | |||||||||||
65 | 116,93 | 14897 | 696 | 116,726 | -0,204 | |||||||||||
64 | 115,14 | 14882 | 681 | 114,210 | -0,930 | |||||||||||
63 | 113,35 | 14878 | 677 | 113,539 | 0,189 | |||||||||||
62 | 111,55 | 14867 | 666 | 111,694 | 0,144 | |||||||||||
61 | 109,75 | 14856 | 655 | 109,849 | 0,099 | |||||||||||
60 | 107,92 | 14846 | 645 | 108,172 | 0,252 | |||||||||||
59 | 106,13 | 14833 | 632 | 105,992 | -0,138 | |||||||||||
58 | 104,34 | 14822 | 621 | 104,147 | -0,193 | |||||||||||
57 | 102,52 | 14812 | 611 | 102,470 | -0,050 | |||||||||||
56 | 100,74 | 14803 | 602 | 100,961 | 0,221 | |||||||||||
55 | 98,94 | 14792 | 591 | 99,116 | 0,176 | |||||||||||
54 | 97,13 | 14782 | 581 | 97,439 | 0,309 | |||||||||||
53 | 95,32 | 14769 | 568 | 95,259 | -0,061 | |||||||||||
52 | 93,53 | 14758 | 557 | 93,414 | -0,116 | |||||||||||
51 | 91,73 | 14747 | 546 | 91,569 | -0,161 | |||||||||||
50 | 89,93 | 14738 | 537 | 90,060 | 0,130 | |||||||||||
49 | 88,14 | 14728 | 527 | 88,383 | 0,243 | |||||||||||
48 | 86,33 | 14715 | 514 | 86,202 | -0,128 | |||||||||||
47 | 84,52 | 14704 | 503 | 84,358 | -0,162 | |||||||||||
46 | 82,74 | 14696 | 495 | 83,016 | 0,276 | |||||||||||
45 | 80,93 | 14685 | 484 | 81,171 | 0,241 | |||||||||||
44 | 79,12 | 14674 | 473 | 79,326 | 0,206 | |||||||||||
43 | 77,33 | 14664 | 463 | 77,649 | 0,319 | |||||||||||
42 | 75,53 | 14653 | 452 | 75,804 | 0,274 | |||||||||||
41 | 73,71 | 14642 | 441 | 73,960 | 0,250 | |||||||||||
40 | 71,93 | 14629 | 428 | 71,779 | -0,151 | |||||||||||
39 | 70,13 | 14621 | 420 | 70,438 | 0,308 | |||||||||||
38 | 68,32 | 14612 | 411 | 68,928 | 0,608 | |||||||||||
37 | 66,53 | 14600 | 399 | 66,916 | 0,386 | |||||||||||
36 | 64,73 | 14591 | 390 | 65,407 | 0,677 | |||||||||||
35 | 62,92 | 14579 | 378 | 63,394 | 0,474 | |||||||||||
34 | 61,12 | 14567 | 366 | 61,382 | 0,262 | |||||||||||
33 | 59,32 | 14557 | 356 | 59,704 | 0,384 | |||||||||||
32 | 57,51 | 14546 | 345 | 57,860 | 0,350 | |||||||||||
31 | 55,72 | 14536 | 335 | 56,183 | 0,463 | |||||||||||
30 | 53,93 | 14527 | 326 | 54,673 | 0,743 | |||||||||||
29 | 52,11 | 14515 | 314 | 52,661 | 0,551 | |||||||||||
28 | 50,32 | 14503 | 302 | 50,648 | 0,328 | |||||||||||
27 | 48,53 | 14493 | 292 | 48,971 | 0,441 | |||||||||||
26 | 46,73 | 14486 | 285 | 47,797 | 1,067 | |||||||||||
25 | 44,93 | 14474 | 273 | 45,785 | 0,855 | |||||||||||
24 | 43,14 | 14465 | 264 | 44,275 | 1,135 | |||||||||||
23 | 41,34 | 14454 | 253 | 42,430 | 1,090 | |||||||||||
22 | 39,55 | 14441 | 240 | 40,250 | 0,700 | |||||||||||
21 | 37,74 | 14433 | 232 | 38,909 | 1,169 | |||||||||||
20 | 35,94 | 14422 | 221 | 37,064 | 1,124 | |||||||||||
19 | 34,13 | 14412 | 211 | 35,387 | 1,257 | |||||||||||
18 | 32,35 | 14403 | 202 | 33,877 | 1,527 | |||||||||||
17 | 30,55 | 14392 | 191 | 32,032 | 1,482 | |||||||||||
16 | 28,75 | 14381 | 180 | 30,188 | 1,438 | |||||||||||
15 | 26,96 | 14369 | 168 | 28,175 | 1,215 | |||||||||||
14 | 25,16 | 14358 | 157 | 26,330 | 1,170 | |||||||||||
13 | 23,35 | 14348 | 147 | 24,653 | 1,303 | |||||||||||
12 | 21,56 | 14337 | 136 | 22,808 | 1,248 | |||||||||||
11 | 19,77 | 14327 | 126 | 21,131 | 1,361 | |||||||||||
10 | 17,97 | 14316 | 115 | 19,287 | 1,317 | |||||||||||
9 | 16,17 | 14305 | 104 | 17,442 | 1,272 | |||||||||||
8 | 14,38 | 14294 | 93 | 15,597 | 1,217 | |||||||||||
7 | 12,56 | 14284 | 83 | 13,920 | 1,360 | |||||||||||
6 | 10,77 | 14273 | 72 | 12,075 | 1,305 | |||||||||||
5 | 8,98 | 14262 | 61 | 10,230 | 1,250 | |||||||||||
4 | 7,16 | 14249 | 48 | 8,050 | 0,890 | |||||||||||
3 | 5,37 | 14239 | 38 | 6,373 | 1,003 | |||||||||||
2 | 3,58 | 14228 | 27 | 4,528 | 0,948 | |||||||||||
1 | 1,79 | 14219 | 18 | 3,019 | 1,229 |