POMIARY KĄTA OBROTU | ||||||
Dane techniczne aparatury | ||||||
1. | Pojemnościowy przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | Netzer RE252-J + konwerter AqBiSS/RS-232 | |||||
- zakres | wieloobrotowy, 100 obr/min | |||||
- rozdzielczość | 32768/360° | |||||
- błąd | 0,05° | |||||
2. | Rezystancyjny przetwornik kąta obrotu | |||||
- typ | DW 101 455 | |||||
- zakres | 10 obrotów, 22 kW ± 5% | |||||
- błąd nieliniowości | 0,5% | |||||
3. | Silnik krokowy | |||||
- stała | 1,8°/krok | |||||
4. | Woltomierz cyfrowy | |||||
- typ | Hameg HM 8112-3 | |||||
- zakres omomierza | 0,1mW ÷ 10 MW | |||||
- błąd graniczny | 0,005% W + 0,001% Z |
1. | Badanie dokładności silnika krokowego | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
nachylenie charakterystyki a = f(k) a zn = a zn/kzn = | 1,800 | °/krok | ||||||||||||||
kąt idealny a id = k*a zn | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd Da = a - a id | Tabela 1 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 0,060 | ° | ||||||||||||||
względny błąd da max = Da max/360° | 0,017 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 0,0180 | ° | ||||||||||||||
długość poszczególnych kroków a krok = |a(k+1) - a(k)| | Tabela 1 | |||||||||||||||
różnica długości kolejnych kroków Da krok | Tabela 1 | |||||||||||||||
maksymalna wartość Da krok = max|Da krok| = | 0,08 | ° | ||||||||||||||
maksymalna wartość histerezy | 0,06 | ° | ||||||||||||||
Tabela 1. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R [W] | a id [°] | Da [°] | a krok [°] | Da krok [°] | hist. [°] | |||||||||
0 | 0,00 | 14236 | 0,000 | 0,000 | 0,00 | |||||||||||
1 | 1,75 | 14248 | 1,800 | -0,050 | 1,75 | -0,04 | ||||||||||
2 | 3,57 | 14253 | 3,600 | -0,030 | 1,82 | 0,07 | -0,04 | |||||||||
3 | 5,36 | 14265 | 5,400 | -0,040 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
4 | 7,14 | 14278 | 7,200 | -0,060 | 1,78 | -0,01 | -0,04 | |||||||||
5 | 8,95 | 14285 | 9,000 | -0,050 | 1,81 | 0,03 | -0,04 | |||||||||
6 | 10,76 | 14297 | 10,800 | -0,040 | 1,81 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
7 | 12,55 | 14309 | 12,600 | -0,050 | 1,79 | -0,02 | -0,04 | |||||||||
8 | 14,35 | 14318 | 14,400 | -0,050 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
9 | 16,16 | 14329 | 16,200 | -0,040 | 1,81 | 0,01 | -0,03 | |||||||||
10 | 17,95 | 14341 | 18,000 | -0,050 | 1,79 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
11 | 19,77 | 14350 | 19,800 | -0,030 | 1,82 | 0,03 | -0,02 | |||||||||
12 | 21,57 | 14363 | 21,600 | -0,030 | 1,80 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
13 | 23,35 | 14372 | 23,400 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
14 | 25,15 | 14384 | 25,200 | -0,050 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
15 | 26,98 | 14395 | 27,000 | -0,020 | 1,83 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
16 | 28,76 | 14408 | 28,800 | -0,040 | 1,78 | -0,05 | 0,00 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||
17 | 30,56 | 14414 | 30,600 | -0,040 | 1,80 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
18 | 32,37 | 14426 | 32,400 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,01 | |||||||||
19 | 34,17 | 14435 | 34,200 | -0,030 | 1,80 | -0,01 | 0,02 | |||||||||
20 | 35,96 | 14446 | 36,000 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | 0,01 | |||||||||
21 | 37,78 | 14457 | 37,800 | -0,020 | 1,82 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
22 | 39,56 | 14468 | 39,600 | -0,040 | 1,78 | -0,04 | 0,01 | |||||||||
23 | 41,38 | 14479 | 41,400 | -0,020 | 1,82 | 0,04 | 0,02 | |||||||||
24 | 43,17 | 14489 | 43,200 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | 0,01 | |||||||||
25 | 44,97 | 14502 | 45,000 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | 0,02 | |||||||||
26 | 46,75 | 14513 | 46,800 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | 0,01 | |||||||||
27 | 48,58 | 14524 | 48,600 | -0,020 | 1,83 | 0,05 | 0,00 | |||||||||
28 | 50,36 | 14533 | 50,400 | -0,040 | 1,78 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
29 | 52,16 | 14543 | 52,200 | -0,040 | 1,80 | 0,02 | 0,01 | |||||||||
30 | 53,97 | 14553 | 54,000 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | 0,01 | |||||||||
31 | 55,78 | 14563 | 55,800 | -0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
32 | 57,54 | 14573 | 57,600 | -0,060 | 1,76 | -0,05 | -0,02 | |||||||||
33 | 59,38 | 14587 | 59,400 | -0,020 | 1,84 | 0,08 | 0,02 | |||||||||
34 | 61,17 | 14599 | 61,200 | -0,030 | 1,79 | -0,05 | 0,01 | |||||||||
35 | 62,96 | 14610 | 63,000 | -0,040 | 1,79 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
36 | 64,78 | 14618 | 64,800 | -0,020 | 1,82 | 0,03 | 0,02 | |||||||||
37 | 66,58 | 14629 | 66,600 | -0,020 | 1,80 | -0,02 | 0,02 | |||||||||
38 | 68,34 | 14640 | 68,400 | -0,060 | 1,76 | -0,04 | 0,00 | |||||||||
39 | 70,16 | 14648 | 70,200 | -0,040 | 1,82 | 0,06 | 0,00 | |||||||||
40 | 71,96 | 14660 | 72,000 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
41 | 73,75 | 14673 | 73,800 | -0,050 | 1,79 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
42 | 75,55 | 14686 | 75,600 | -0,050 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
43 | 77,37 | 14691 | 77,400 | -0,030 | 1,82 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
44 | 79,15 | 14704 | 79,200 | -0,050 | 1,78 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
45 | 80,96 | 14714 | 81,000 | -0,040 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
46 | 82,77 | 14727 | 82,800 | -0,030 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
47 | 84,56 | 14734 | 84,600 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | 0,00 | |||||||||
48 | 86,35 | 14748 | 86,400 | -0,050 | 1,79 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
49 | 88,17 | 14766 | 88,200 | -0,030 | 1,82 | 0,03 | 0,01 | |||||||||
50 | 89,94 | 14766 | 90,000 | -0,060 | 1,77 | -0,05 | -0,02 | |||||||||
51 | 91,75 | 14781 | 91,800 | -0,050 | 1,81 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
52 | 93,56 | 14791 | 93,600 | -0,040 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
53 | 95,37 | 14799 | 95,400 | -0,030 | 1,81 | 0,00 | 0,01 | |||||||||
54 | 97,15 | 14813 | 97,200 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
55 | 98,97 | 14823 | 99,000 | -0,030 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
56 | 100,77 | 14831 | 100,800 | -0,030 | 1,80 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
57 | 102,56 | 14844 | 102,600 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | 0,00 | |||||||||
58 | 104,37 | 14858 | 104,400 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
59 | 106,18 | 14870 | 106,200 | -0,020 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
60 | 107,97 | 14879 | 108,000 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | 0,01 | |||||||||
61 | 109,77 | 14885 | 109,800 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | 0,00 | |||||||||
62 | 111,57 | 14900 | 111,600 | -0,030 | 1,80 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
63 | 113,35 | 14911 | 113,400 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | -0,02 | |||||||||
64 | 115,16 | 17921 | 115,200 | -0,040 | 1,81 | 0,03 | 0,00 | |||||||||
65 | 116,97 | 14932 | 117,000 | -0,030 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
66 | 118,75 | 14950 | 118,800 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | -0,01 | |||||||||
67 | 120,57 | 14956 | 120,600 | -0,030 | 1,82 | 0,04 | -0,01 | |||||||||
68 | 122,36 | 14967 | 122,400 | -0,040 | 1,79 | -0,03 | -0,02 | |||||||||
69 | 124,17 | 14978 | 124,200 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | 0,00 | |||||||||
70 | 125,95 | 14986 | 126,000 | -0,050 | 1,78 | -0,03 | -0,03 | |||||||||
71 | 127,78 | 14998 | 127,800 | -0,020 | 1,83 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
72 | 129,56 | 15004 | 129,600 | -0,040 | 1,78 | -0,05 | -0,03 | |||||||||
73 | 131,36 | 15020 | 131,400 | -0,040 | 1,80 | 0,02 | -0,02 | |||||||||
74 | 133,17 | 15031 | 133,200 | -0,030 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
75 | 134,97 | 15043 | 135,000 | -0,030 | 1,80 | -0,01 | -0,01 | |||||||||
76 | 136,75 | 15050 | 136,800 | -0,050 | 1,78 | -0,02 | -0,03 | |||||||||
77 | 138,58 | 15062 | 138,600 | -0,020 | 1,83 | 0,05 | -0,02 | |||||||||
78 | 140,37 | 15074 | 140,400 | -0,030 | 1,79 | -0,04 | -0,01 | |||||||||
79 | 142,17 | 15082 | 142,200 | -0,030 | 1,80 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
80 | 143,98 | 15093 | 144,000 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | -0,01 | |||||||||
81 | 145,79 | 15105 | 145,800 | -0,010 | 1,81 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
82 | 147,56 | 15114 | 147,600 | -0,040 | 1,77 | -0,04 | -0,03 | |||||||||
83 | 149,40 | 15125 | 149,400 | 0,000 | 1,84 | 0,07 | -0,01 | |||||||||
84 | 151,19 | 15135 | 151,200 | -0,010 | 1,79 | -0,05 | 0,00 | |||||||||
85 | 152,98 | 15143 | 153,000 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | 0,00 | |||||||||
86 | 154,79 | 15157 | 154,800 | -0,010 | 1,81 | 0,02 | -0,01 | |||||||||
87 | 156,60 | 15167 | 156,600 | 0,000 | 1,81 | 0,00 | -0,01 | |||||||||
88 | 158,37 | 15178 | 158,400 | -0,030 | 1,77 | -0,04 | -0,02 | |||||||||
89 | 160,19 | 15186 | 160,200 | -0,010 | 1,82 | 0,05 | -0,01 | |||||||||
90 | 161,99 | 15199 | 162,000 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | -0,01 | |||||||||
91 | 163,78 | 15212 | 163,800 | -0,020 | 1,79 | -0,01 | -0,02 | |||||||||
92 | 165,57 | 15226 | 165,600 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | -0,03 | |||||||||
93 | 167,38 | 15233 | 167,400 | -0,020 | 1,81 | 0,02 | -0,04 | |||||||||
94 | 169,17 | 15244 | 169,200 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | -0,04 | |||||||||
95 | 170,99 | 15253 | 171,000 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | -0,03 | |||||||||
96 | 172,78 | 15263 | 172,800 | -0,020 | 1,79 | -0,03 | -0,04 | |||||||||
97 | 174,58 | 15272 | 174,600 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | -0,04 | |||||||||
98 | 176,36 | 15282 | 176,400 | -0,040 | 1,78 | -0,02 | -0,05 | |||||||||
99 | 178,20 | 15291 | 178,200 | 0,000 | 1,84 | 0,06 | -0,03 | |||||||||
100 | 179,96 | 15304 | 180,000 | -0,040 | 1,76 | -0,08 | -0,06 | |||||||||
101 | 181,78 | 15317 | 181,800 | -0,020 | 1,82 | 0,06 | ||||||||||
100 | 180,02 | 15309 | 180,000 | 0,020 | 1,76 | -0,06 | ||||||||||
99 | 178,23 | 15300 | 178,200 | 0,030 | 1,79 | 0,03 | ||||||||||
98 | 176,41 | 15283 | 176,400 | 0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
97 | 174,62 | 15276 | 174,600 | 0,020 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
96 | 172,82 | 15267 | 172,800 | 0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
95 | 171,02 | 15257 | 171,000 | 0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
94 | 169,21 | 15246 | 169,200 | 0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
93 | 167,42 | 15233 | 167,400 | 0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
92 | 165,60 | 15223 | 165,600 | 0,000 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
91 | 163,80 | 15210 | 163,800 | 0,000 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
90 | 162,00 | 15199 | 162,000 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
89 | 160,20 | 15186 | 160,200 | 0,000 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
88 | 158,39 | 15176 | 158,400 | -0,010 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
87 | 156,61 | 15165 | 156,600 | 0,010 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
86 | 154,80 | 15154 | 154,800 | 0,000 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
85 | 152,98 | 15144 | 153,000 | -0,020 | 1,82 | 0,01 | ||||||||||
84 | 151,19 | 15131 | 151,200 | -0,010 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
83 | 149,41 | 15122 | 149,400 | 0,010 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
82 | 147,59 | 15112 | 147,600 | -0,010 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
81 | 145,79 | 15101 | 145,800 | -0,010 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
80 | 143,99 | 15091 | 144,000 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
79 | 142,18 | 15082 | 142,200 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
78 | 140,38 | 15071 | 140,400 | -0,020 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
77 | 138,60 | 15060 | 138,600 | 0,000 | 1,78 | -0,02 | ||||||||||
76 | 136,78 | 15050 | 136,800 | -0,020 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
75 | 134,98 | 15039 | 135,000 | -0,020 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
74 | 133,18 | 15028 | 133,200 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
73 | 131,38 | 15018 | 131,400 | -0,020 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
72 | 129,59 | 15005 | 129,600 | -0,010 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
71 | 127,79 | 14998 | 127,800 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
70 | 125,98 | 14986 | 126,000 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
69 | 124,17 | 14977 | 124,200 | -0,030 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
68 | 122,38 | 14965 | 122,400 | -0,020 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
67 | 120,58 | 14953 | 120,600 | -0,020 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
66 | 118,76 | 14943 | 118,800 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
65 | 116,98 | 14932 | 117,000 | -0,020 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
64 | 115,16 | 14922 | 115,200 | -0,040 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
63 | 113,37 | 14911 | 113,400 | -0,030 | 1,79 | -0,03 | ||||||||||
62 | 111,58 | 14899 | 111,600 | -0,020 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
61 | 109,77 | 14888 | 109,800 | -0,030 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
60 | 107,96 | 14877 | 108,000 | -0,040 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
59 | 106,18 | 14869 | 106,200 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
58 | 104,37 | 14857 | 104,400 | -0,030 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
57 | 102,56 | 14851 | 102,600 | -0,040 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
56 | 100,78 | 14832 | 100,800 | -0,020 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
55 | 98,98 | 14820 | 99,000 | -0,020 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
54 | 97,16 | 14811 | 97,200 | -0,040 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
53 | 95,36 | 14802 | 95,400 | -0,040 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
52 | 93,57 | 14792 | 93,600 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
51 | 91,76 | 14781 | 91,800 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
50 | 89,96 | 14768 | 90,000 | -0,040 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
49 | 88,16 | 14757 | 88,200 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
48 | 86,36 | 14747 | 86,400 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
47 | 84,56 | 14738 | 84,600 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
46 | 82,77 | 14727 | 82,800 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
45 | 80,96 | 14715 | 81,000 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
44 | 79,16 | 14704 | 79,200 | -0,040 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
43 | 77,37 | 14693 | 77,400 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
42 | 75,56 | 14695 | 75,600 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
41 | 73,75 | 14678 | 73,800 | -0,050 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
40 | 71,96 | 14661 | 72,000 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
39 | 70,16 | 14652 | 70,200 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
38 | 68,34 | 14642 | 68,400 | -0,060 | 1,82 | 0,02 | ||||||||||
37 | 66,56 | 14629 | 66,600 | -0,040 | 1,78 | -0,04 | ||||||||||
36 | 64,76 | 14621 | 64,800 | -0,040 | 1,80 | 0,02 | ||||||||||
35 | 62,95 | 14610 | 63,000 | -0,050 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
34 | 61,16 | 14597 | 61,200 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
33 | 59,36 | 14590 | 59,400 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
32 | 57,56 | 14580 | 57,600 | -0,040 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
31 | 55,77 | 14566 | 55,800 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
30 | 53,96 | 14555 | 54,000 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
29 | 52,15 | 14546 | 52,200 | -0,050 | 1,81 | 0,00 | ||||||||||
28 | 50,36 | 14535 | 50,400 | -0,040 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
27 | 48,58 | 14527 | 48,600 | -0,020 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
26 | 46,74 | 14514 | 46,800 | -0,060 | 1,84 | 0,06 | ||||||||||
25 | 44,95 | 14503 | 45,000 | -0,050 | 1,79 | -0,05 | ||||||||||
24 | 43,16 | 14492 | 43,200 | -0,040 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
23 | 41,36 | 14484 | 41,400 | -0,040 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
22 | 39,55 | 14471 | 39,600 | -0,050 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
21 | 37,77 | 14463 | 37,800 | -0,030 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
20 | 35,95 | 14452 | 36,000 | -0,050 | 1,82 | 0,04 | ||||||||||
19 | 34,15 | 14439 | 34,200 | -0,050 | 1,80 | -0,02 | ||||||||||
18 | 32,36 | 14429 | 32,400 | -0,040 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
17 | 30,57 | 14422 | 30,600 | -0,030 | 1,79 | 0,00 | ||||||||||
16 | 28,76 | 14409 | 28,800 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
15 | 26,97 | 14401 | 27,000 | -0,030 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
14 | 25,16 | 14390 | 25,200 | -0,040 | 1,81 | 0,02 | ||||||||||
13 | 23,36 | 14378 | 23,400 | -0,040 | 1,80 | -0,01 | ||||||||||
12 | 21,57 | 14367 | 21,600 | -0,030 | 1,79 | -0,01 | ||||||||||
11 | 19,79 | 14358 | 19,800 | -0,010 | 1,78 | -0,01 | ||||||||||
10 | 17,98 | 14347 | 18,000 | -0,020 | 1,81 | 0,03 | ||||||||||
9 | 16,19 | 14337 | 16,200 | -0,010 | 1,79 | -0,02 | ||||||||||
8 | 14,39 | 14326 | 14,400 | -0,010 | 1,80 | 0,01 | ||||||||||
7 | 12,59 | 14316 | 12,600 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
6 | 10,79 | 14303 | 10,800 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
5 | 8,99 | 14294 | 9,000 | -0,010 | 1,80 | 0,00 | ||||||||||
4 | 7,18 | 14284 | 7,200 | -0,020 | 1,81 | 0,01 | ||||||||||
3 | 5,40 | 14273 | 5,400 | 0,000 | 1,78 | -0,03 | ||||||||||
2 | 3,61 | 14262 | 3,600 | 0,010 | 1,79 | 0,01 | ||||||||||
1 | 1,79 | 14249 | 1,800 | -0,010 | 1,82 | 0,03 | ||||||||||
0 | 0,00 | 14239 | 0,000 | 0,000 | 1,79 | -0,03 |
2. | Badanie dokładności rezystancyjnego przetwornika kąta obrotu | |||||||||||||||
Obliczenia: | ||||||||||||||||
rezystancja początkowa R0 = | 14236 | W | ||||||||||||||
rezystancja końcowa Rk = | 17921 | W | ||||||||||||||
różnica rezystancji DR = | 3685 | W | ||||||||||||||
kąt maksymalny a max = | 181,78 | ° | ||||||||||||||
nachylenie charakterystyki DR = f(a) a = DR/a max = | 20,272 | W/° | ||||||||||||||
kąt jako funkcja rezystancji a(DR) = DR/a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd Da = a(DR) - a | Tabela 2 | |||||||||||||||
błąd maksymalny Da max = max |Da| = | 128,455 | ° | ||||||||||||||
względny błąd nieliniowości da max = Da max/360° = | 35,68 | % | ||||||||||||||
odchylenie standardowe pojedyńczego pomiaru s = | 38,283 | ° | ||||||||||||||
Tabela 2. | ||||||||||||||||
k | a [°] | R | DR | a(DR) | Da | |||||||||||
0 | 0,00 | 14236 | 0 | 0,000 | 0,000 | |||||||||||
1 | 1,75 | 14248 | 12 | 0,592 | -1,158 | |||||||||||
2 | 3,57 | 14253 | 17 | 0,839 | -2,731 | |||||||||||
3 | 5,36 | 14265 | 29 | 1,431 | -3,929 | |||||||||||
4 | 7,14 | 14278 | 42 | 2,072 | -5,068 | |||||||||||
5 | 8,95 | 14285 | 49 | 2,417 | -6,533 | |||||||||||
6 | 10,76 | 14297 | 61 | 3,009 | -7,751 | |||||||||||
7 | 12,55 | 14309 | 73 | 3,601 | -8,949 | |||||||||||
8 | 14,35 | 14318 | 82 | 4,045 | -10,305 | |||||||||||
9 | 16,16 | 14329 | 93 | 4,588 | -11,572 | |||||||||||
10 | 17,95 | 14341 | 105 | 5,180 | -12,770 | |||||||||||
11 | 19,77 | 14350 | 114 | 5,624 | -14,146 | |||||||||||
12 | 21,57 | 14363 | 127 | 6,265 | -15,305 | |||||||||||
13 | 23,35 | 14372 | 136 | 6,709 | -16,641 | |||||||||||
14 | 25,15 | 14384 | 148 | 7,301 | -17,849 | |||||||||||
15 | 26,98 | 14395 | 159 | 7,843 | -19,137 | |||||||||||
16 | 28,76 | 14408 | 172 | 8,485 | -20,275 | |||||||||||
17 | 30,56 | 14414 | 178 | 8,781 | -21,779 | Uwaga: drukować tylko pierwszą stronę tego arkusza. | ||||||||||
18 | 32,37 | 14426 | 190 | 9,373 | -22,997 | |||||||||||
19 | 34,17 | 14435 | 199 | 9,817 | -24,353 | |||||||||||
20 | 35,96 | 14446 | 210 | 10,359 | -25,601 | |||||||||||
21 | 37,78 | 14457 | 221 | 10,902 | -26,878 | |||||||||||
22 | 39,56 | 14468 | 232 | 11,444 | -28,116 | |||||||||||
23 | 41,38 | 14479 | 243 | 11,987 | -29,393 | |||||||||||
24 | 43,17 | 14489 | 253 | 12,480 | -30,690 | |||||||||||
25 | 44,97 | 14502 | 266 | 13,122 | -31,848 | |||||||||||
26 | 46,75 | 14513 | 277 | 13,664 | -33,086 | |||||||||||
27 | 48,58 | 14524 | 288 | 14,207 | -34,373 | |||||||||||
28 | 50,36 | 14533 | 297 | 14,651 | -35,709 | |||||||||||
29 | 52,16 | 14543 | 307 | 15,144 | -37,016 | |||||||||||
30 | 53,97 | 14553 | 317 | 15,638 | -38,332 | |||||||||||
31 | 55,78 | 14563 | 327 | 16,131 | -39,649 | |||||||||||
32 | 57,54 | 14573 | 337 | 16,624 | -40,916 | |||||||||||
33 | 59,38 | 14587 | 351 | 17,315 | -42,065 | |||||||||||
34 | 61,17 | 14599 | 363 | 17,907 | -43,263 | |||||||||||
35 | 62,96 | 14610 | 374 | 18,449 | -44,511 | |||||||||||
36 | 64,78 | 14618 | 382 | 18,844 | -45,936 | |||||||||||
37 | 66,58 | 14629 | 393 | 19,387 | -47,193 | |||||||||||
38 | 68,34 | 14640 | 404 | 19,929 | -48,411 | |||||||||||
39 | 70,16 | 14648 | 412 | 20,324 | -49,836 | |||||||||||
40 | 71,96 | 14660 | 424 | 20,916 | -51,044 | |||||||||||
41 | 73,75 | 14673 | 437 | 21,557 | -52,193 | |||||||||||
42 | 75,55 | 14686 | 450 | 22,198 | -53,352 | |||||||||||
43 | 77,37 | 14691 | 455 | 22,445 | -54,925 | |||||||||||
44 | 79,15 | 14704 | 468 | 23,086 | -56,064 | |||||||||||
45 | 80,96 | 14714 | 478 | 23,580 | -57,380 | |||||||||||
46 | 82,77 | 14727 | 491 | 24,221 | -58,549 | |||||||||||
47 | 84,56 | 14734 | 498 | 24,566 | -59,994 | |||||||||||
48 | 86,35 | 14748 | 512 | 25,257 | -61,093 | |||||||||||
49 | 88,17 | 14766 | 530 | 26,145 | -62,025 | |||||||||||
50 | 89,94 | 14766 | 530 | 26,145 | -63,795 | |||||||||||
51 | 91,75 | 14781 | 545 | 26,885 | -64,865 | |||||||||||
52 | 93,56 | 14791 | 555 | 27,378 | -66,182 | |||||||||||
53 | 95,37 | 14799 | 563 | 27,773 | -67,597 | |||||||||||
54 | 97,15 | 14813 | 577 | 28,463 | -68,687 | |||||||||||
55 | 98,97 | 14823 | 587 | 28,957 | -70,013 | |||||||||||
56 | 100,77 | 14831 | 595 | 29,351 | -71,419 | |||||||||||
57 | 102,56 | 14844 | 608 | 29,992 | -72,568 | |||||||||||
58 | 104,37 | 14858 | 622 | 30,683 | -73,687 | |||||||||||
59 | 106,18 | 14870 | 634 | 31,275 | -74,905 | |||||||||||
60 | 107,97 | 14879 | 643 | 31,719 | -76,251 | |||||||||||
61 | 109,77 | 14885 | 649 | 32,015 | -77,755 | |||||||||||
62 | 111,57 | 14900 | 664 | 32,755 | -78,815 | |||||||||||
63 | 113,35 | 14911 | 675 | 33,298 | -80,052 | |||||||||||
64 | 115,16 | 17921 | 3685 | 181,780 | 66,620 | |||||||||||
65 | 116,97 | 14932 | 696 | 34,333 | -82,637 | |||||||||||
66 | 118,75 | 14950 | 714 | 35,221 | -83,529 | |||||||||||
67 | 120,57 | 14956 | 720 | 35,517 | -85,053 | |||||||||||
68 | 122,36 | 14967 | 731 | 36,060 | -86,300 | |||||||||||
69 | 124,17 | 14978 | 742 | 36,603 | -87,567 | |||||||||||
70 | 125,95 | 14986 | 750 | 36,997 | -88,953 | |||||||||||
71 | 127,78 | 14998 | 762 | 37,589 | -90,191 | |||||||||||
72 | 129,56 | 15004 | 768 | 37,885 | -91,675 | |||||||||||
73 | 131,36 | 15020 | 784 | 38,674 | -92,686 | |||||||||||
74 | 133,17 | 15031 | 795 | 39,217 | -93,953 | |||||||||||
75 | 134,97 | 15043 | 807 | 39,809 | -95,161 | |||||||||||
76 | 136,75 | 15050 | 814 | 40,154 | -96,596 | |||||||||||
77 | 138,58 | 15062 | 826 | 40,746 | -97,834 | |||||||||||
78 | 140,37 | 15074 | 838 | 41,338 | -99,032 | |||||||||||
79 | 142,17 | 15082 | 846 | 41,733 | -100,437 | |||||||||||
80 | 143,98 | 15093 | 857 | 42,276 | -101,704 | |||||||||||
81 | 145,79 | 15105 | 869 | 42,868 | -102,922 | |||||||||||
82 | 147,56 | 15114 | 878 | 43,311 | -104,249 | |||||||||||
83 | 149,40 | 15125 | 889 | 43,854 | -105,546 | |||||||||||
84 | 151,19 | 15135 | 899 | 44,347 | -106,843 | |||||||||||
85 | 152,98 | 15143 | 907 | 44,742 | -108,238 | |||||||||||
86 | 154,79 | 15157 | 921 | 45,433 | -109,357 | |||||||||||
87 | 156,60 | 15167 | 931 | 45,926 | -110,674 | |||||||||||
88 | 158,37 | 15178 | 942 | 46,469 | -111,901 | |||||||||||
89 | 160,19 | 15186 | 950 | 46,863 | -113,327 | |||||||||||
90 | 161,99 | 15199 | 963 | 47,505 | -114,485 | |||||||||||
91 | 163,78 | 15212 | 976 | 48,146 | -115,634 | |||||||||||
92 | 165,57 | 15226 | 990 | 48,836 | -116,734 | |||||||||||
93 | 167,38 | 15233 | 997 | 49,182 | -118,198 | |||||||||||
94 | 169,17 | 15244 | 1008 | 49,724 | -119,446 | |||||||||||
95 | 170,99 | 15253 | 1017 | 50,168 | -120,822 | |||||||||||
96 | 172,78 | 15263 | 1027 | 50,662 | -122,118 | |||||||||||
97 | 174,58 | 15272 | 1036 | 51,106 | -123,474 | |||||||||||
98 | 176,36 | 15282 | 1046 | 51,599 | -124,761 | |||||||||||
99 | 178,20 | 15291 | 1055 | 52,043 | -126,157 | |||||||||||
100 | 179,96 | 15304 | 1068 | 52,684 | -127,276 | |||||||||||
101 | 181,78 | 15317 | 1081 | 53,325 | -128,455 | |||||||||||
100 | 180,02 | 15309 | 1073 | 52,931 | -127,089 | |||||||||||
99 | 178,23 | 15300 | 1064 | 52,487 | -125,743 | |||||||||||
98 | 176,41 | 15283 | 1047 | 51,648 | -124,762 | |||||||||||
97 | 174,62 | 15276 | 1040 | 51,303 | -123,317 | |||||||||||
96 | 172,82 | 15267 | 1031 | 50,859 | -121,961 | |||||||||||
95 | 171,02 | 15257 | 1021 | 50,366 | -120,654 | |||||||||||
94 | 169,21 | 15246 | 1010 | 49,823 | -119,387 | |||||||||||
93 | 167,42 | 15233 | 997 | 49,182 | -118,238 | |||||||||||
92 | 165,60 | 15223 | 987 | 48,688 | -116,912 | |||||||||||
91 | 163,80 | 15210 | 974 | 48,047 | -115,753 | |||||||||||
90 | 162,00 | 15199 | 963 | 47,505 | -114,495 | |||||||||||
89 | 160,20 | 15186 | 950 | 46,863 | -113,337 | |||||||||||
88 | 158,39 | 15176 | 940 | 46,370 | -112,020 | |||||||||||
87 | 156,61 | 15165 | 929 | 45,827 | -110,783 | |||||||||||
86 | 154,80 | 15154 | 918 | 45,285 | -109,515 | |||||||||||
85 | 152,98 | 15144 | 908 | 44,791 | -108,189 | |||||||||||
84 | 151,19 | 15131 | 895 | 44,150 | -107,040 | |||||||||||
83 | 149,41 | 15122 | 886 | 43,706 | -105,704 | |||||||||||
82 | 147,59 | 15112 | 876 | 43,213 | -104,377 | |||||||||||
81 | 145,79 | 15101 | 865 | 42,670 | -103,120 | |||||||||||
80 | 143,99 | 15091 | 855 | 42,177 | -101,813 | |||||||||||
79 | 142,18 | 15082 | 846 | 41,733 | -100,447 | |||||||||||
78 | 140,38 | 15071 | 835 | 41,190 | -99,190 | |||||||||||
77 | 138,60 | 15060 | 824 | 40,648 | -97,952 | |||||||||||
76 | 136,78 | 15050 | 814 | 40,154 | -96,626 | |||||||||||
75 | 134,98 | 15039 | 803 | 39,612 | -95,368 | |||||||||||
74 | 133,18 | 15028 | 792 | 39,069 | -94,111 | |||||||||||
73 | 131,38 | 15018 | 782 | 38,576 | -92,804 | |||||||||||
72 | 129,59 | 15005 | 769 | 37,935 | -91,655 | |||||||||||
71 | 127,79 | 14998 | 762 | 37,589 | -90,201 | |||||||||||
70 | 125,98 | 14986 | 750 | 36,997 | -88,983 | |||||||||||
69 | 124,17 | 14977 | 741 | 36,553 | -87,617 | |||||||||||
68 | 122,38 | 14965 | 729 | 35,961 | -86,419 | |||||||||||
67 | 120,58 | 14953 | 717 | 35,369 | -85,211 | |||||||||||
66 | 118,76 | 14943 | 707 | 34,876 | -83,884 | |||||||||||
65 | 116,98 | 14932 | 696 | 34,333 | -82,647 | |||||||||||
64 | 115,16 | 14922 | 686 | 33,840 | -81,320 | |||||||||||
63 | 113,37 | 14911 | 675 | 33,298 | -80,072 | |||||||||||
62 | 111,58 | 14899 | 663 | 32,706 | -78,874 | |||||||||||
61 | 109,77 | 14888 | 652 | 32,163 | -77,607 | |||||||||||
60 | 107,96 | 14877 | 641 | 31,620 | -76,340 | |||||||||||
59 | 106,18 | 14869 | 633 | 31,226 | -74,954 | |||||||||||
58 | 104,37 | 14857 | 621 | 30,634 | -73,736 | |||||||||||
57 | 102,56 | 14851 | 615 | 30,338 | -72,222 | |||||||||||
56 | 100,78 | 14832 | 596 | 29,401 | -71,379 | |||||||||||
55 | 98,98 | 14820 | 584 | 28,809 | -70,171 | |||||||||||
54 | 97,16 | 14811 | 575 | 28,365 | -68,795 | |||||||||||
53 | 95,36 | 14802 | 566 | 27,921 | -67,439 | |||||||||||
52 | 93,57 | 14792 | 556 | 27,427 | -66,143 | |||||||||||
51 | 91,76 | 14781 | 545 | 26,885 | -64,875 | |||||||||||
50 | 89,96 | 14768 | 532 | 26,243 | -63,717 | |||||||||||
49 | 88,16 | 14757 | 521 | 25,701 | -62,459 | |||||||||||
48 | 86,36 | 14747 | 511 | 25,207 | -61,153 | |||||||||||
47 | 84,56 | 14738 | 502 | 24,764 | -59,796 | |||||||||||
46 | 82,77 | 14727 | 491 | 24,221 | -58,549 | |||||||||||
45 | 80,96 | 14715 | 479 | 23,629 | -57,331 | |||||||||||
44 | 79,16 | 14704 | 468 | 23,086 | -56,074 | |||||||||||
43 | 77,37 | 14693 | 457 | 22,544 | -54,826 | |||||||||||
42 | 75,56 | 14695 | 459 | 22,642 | -52,918 | |||||||||||
41 | 73,75 | 14678 | 442 | 21,804 | -51,946 | |||||||||||
40 | 71,96 | 14661 | 425 | 20,965 | -50,995 | |||||||||||
39 | 70,16 | 14652 | 416 | 20,521 | -49,639 | |||||||||||
38 | 68,34 | 14642 | 406 | 20,028 | -48,312 | |||||||||||
37 | 66,56 | 14629 | 393 | 19,387 | -47,173 | |||||||||||
36 | 64,76 | 14621 | 385 | 18,992 | -45,768 | |||||||||||
35 | 62,95 | 14610 | 374 | 18,449 | -44,501 | |||||||||||
34 | 61,16 | 14597 | 361 | 17,808 | -43,352 | |||||||||||
33 | 59,36 | 14590 | 354 | 17,463 | -41,897 | |||||||||||
32 | 57,56 | 14580 | 344 | 16,969 | -40,591 | |||||||||||
31 | 55,77 | 14566 | 330 | 16,279 | -39,491 | |||||||||||
30 | 53,96 | 14555 | 319 | 15,736 | -38,224 | |||||||||||
29 | 52,15 | 14546 | 310 | 15,292 | -36,858 | |||||||||||
28 | 50,36 | 14535 | 299 | 14,750 | -35,610 | |||||||||||
27 | 48,58 | 14527 | 291 | 14,355 | -34,225 | |||||||||||
26 | 46,74 | 14514 | 278 | 13,714 | -33,026 | |||||||||||
25 | 44,95 | 14503 | 267 | 13,171 | -31,779 | |||||||||||
24 | 43,16 | 14492 | 256 | 12,628 | -30,532 | |||||||||||
23 | 41,36 | 14484 | 248 | 12,234 | -29,126 | |||||||||||
22 | 39,55 | 14471 | 235 | 11,592 | -27,958 | |||||||||||
21 | 37,77 | 14463 | 227 | 11,198 | -26,572 | |||||||||||
20 | 35,95 | 14452 | 216 | 10,655 | -25,295 | |||||||||||
19 | 34,15 | 14439 | 203 | 10,014 | -24,136 | |||||||||||
18 | 32,36 | 14429 | 193 | 9,521 | -22,839 | |||||||||||
17 | 30,57 | 14422 | 186 | 9,175 | -21,395 | |||||||||||
16 | 28,76 | 14409 | 173 | 8,534 | -20,226 | |||||||||||
15 | 26,97 | 14401 | 165 | 8,139 | -18,831 | |||||||||||
14 | 25,16 | 14390 | 154 | 7,597 | -17,563 | |||||||||||
13 | 23,36 | 14378 | 142 | 7,005 | -16,355 | |||||||||||
12 | 21,57 | 14367 | 131 | 6,462 | -15,108 | |||||||||||
11 | 19,79 | 14358 | 122 | 6,018 | -13,772 | |||||||||||
10 | 17,98 | 14347 | 111 | 5,476 | -12,504 | |||||||||||
9 | 16,19 | 14337 | 101 | 4,982 | -11,208 | |||||||||||
8 | 14,39 | 14326 | 90 | 4,440 | -9,950 | |||||||||||
7 | 12,59 | 14316 | 80 | 3,946 | -8,644 | |||||||||||
6 | 10,79 | 14303 | 67 | 3,305 | -7,485 | |||||||||||
5 | 8,99 | 14294 | 58 | 2,861 | -6,129 | |||||||||||
4 | 7,18 | 14284 | 48 | 2,368 | -4,812 | |||||||||||
3 | 5,40 | 14273 | 37 | 1,825 | -3,575 | |||||||||||
2 | 3,61 | 14262 | 26 | 1,283 | -2,327 | |||||||||||
1 | 1,79 | 14249 | 13 | 0,641 | -1,149 | |||||||||||
0 | 0,00 | 14239 | 3 | 0,148 | 0,148 |