Rachunek Wyrównawczy zadanie.

Dane bezbłędne (m)

NR	X m	Y m
1	20	20
2	150	120
3	45	250

Kovariancja w mm

49	-10	10	5	5	1
-10	64	15	-12	2	4
10	15	16	15	8	2
5	-12	15	25	-6	8
5	2	8	-6	64	10
1	4	2	8	10	36

Oblicz błąd długości d3-2 bład kąta ϒ a następnie elipsę błedów punktu numer2.

D3-2 = 167,10775m A3-2= 343,25283

Dla dlugości d3-2 mamy

0,6283

-0,7779

-0,6283

0,7779

Po przemnożeniu przez macierz cov x2y2 x3y3 otrzymujemy błąd 4,9 mm

Bład kąta gamma mamy:

-2,736

0,297

2,964

2,394

-0,228

-2,691

Po przemnożeniu przez cov otrzymujemy błąd: 28,5 cc.

LICZYMY Bład współrzędnej X2 ,Y2 aby obliczyc elipsy błędów : ?? tak ??

X2= X3(bezbłędne) +cosA3-2 * d3-2

Y2= Y3 + sin A3-2* d3-2 i robimy pochodne po Azymucie i po d

-sinA*d	CosA*d
cosA	SinA

F

I kowariancja z błędów które zostały wyliczone wyzej:

(28,5/636620)^2
	(0,0049)^2

D3-2 = 167,10775m A3-2= 343,25283

Po wyliczeniu F*kowariancja * F^t otrzymujemy macierz : w metrach

Vx 0,00004334937	cov 0,00001562026
cov 0,00001562026	Vy 0,00003662637

Stosujemy wzór na elipsę błędów: otrzymujemy : A^2 = 0,00003998787 + 0,00001597786 = 0,00005596573 co po spierwiastkowaniu daje A= 0,00748m = 7.5mm

Oraz B^2= 0,00003998787 - 0,00001597786 = 0,00002401 co daje B= 4,9mm

P.L