P

OLITECHNIKA

´

S

L ˛

ASKA

W

YDZIAŁ

I

N ˙

ZYNIERII

B

IOMEDYCZNEJ

Sprawozdanie

AiR

Projekt z laboratorium nr 4

Autor: Anna Zieli ´nska

Prowadz ˛

acy ´cwiczenie: Z. Budzanowski, W. Oleksy

Gliwice, 31 maja 2012

Spis treści

1. Zadanie 1

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1

2. Zadanie 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1. Zadanie 1

Zbudować model pracujący w układzie z rys. 1

Kod z Matlaba:

c l e a r

k = 4 ;
b = 0 . 5 ;

T = 2 ;

a2 =5;
a0 =4;
a1=

sqrt

( 2 ∗ a0 ∗ a2 ) ;

o p e n s y s t e m ( ’ p r o j e k t z a d 1 ’ ) ;

sim ( ’ p r o j e k t z a d 1 ’ , tmax ) ;

c l o s e s y s t e m

2

1. Zadanie 1

Wykres:

2. Zadanie 2

Wyznacz transmitancje operatorowe G(s) =

Y (s)
U (s)

dla układów opisanych nastę-

pującymi zestawami równań dynamicznych i zamodeluj je w SIMULINK-u.

Kod w Matlabie:

c l e a r
c l c

A=[−2 0 −3; 1 −1 1 ; 0 1 1 ] ;

4

2. Zadanie 2

B= [ 1 ; 0 ; − 1 ] ;
C=[3 1 2 ] ;

D=0;

[ num , den ]= s s 2 t f (A, B, C,D)

Wynik działania kodu:

num =

0

1.0000

3.0000

1.0000

den =

1.0000

2.0000

-2.0000

-1.0000

G(s) =

Y (s)
U (s)

=

s

2

+3s+1

s

3

+2s

2

−2s−1

Wykres w Simulinku:

5