1
Temat 4
Badanie wła
ś
ciwo
ś
ci sieci pomiarowej
Mariusz Król
Grzegorz Kruczek
GIP, gr. 2
2
Skład operatu
•
Sprawozdanie techniczne………………………………………………………......2
•
Warto
ś
ci przyj
ę
te w projekcie............................................................................4
•
Procedura obliczeniowa.....................................................................................4
•
Szkic osnowy i tyczenia punktów.....................................................................16
3
Sprawozdanie techniczne
1. Dane formalno-prawne:
•
Zleceniodawca: Akademia Górniczo-Hutnicza im. S. Staszica w Krakowie,
Wydział Geodezji Górniczej i In
ż
ynierii
Ś
rodowiska;
•
Wykonawca: Mariusz Król, Grzegorz Kruczek;
•
Okres wykonywania zlecenia:
a) termin rozpocz
ę
cia prac: 3 VI 2015 r.;
b) termin zako
ń
czenia prac: 14 VI 2015 r.;
•
Przedmiot zlecenia: zbadanie wpływu dokładno
ś
ci tyczenia sieci pomiarowej
na jej własciwo
ś
ci.
2. Opracowanie wyników:
•
Stworzenie hipotetycznej osnowy w lokalnym układzie współrz
ę
dnych;
•
Ustalenie współrz
ę
dnych punktów do wytyczenia z punktów osnowy; zało
ż
ono
stało
ść
współrz
ę
dnych punktu 1 oraz azymutu boku 1-2;
•
Przyjecie warto
ś
ci
ś
redniego bł
ę
du tyczenia, bł
ę
du osnowy oraz bł
ę
du
realizacji;
•
Wyznaczenie długo
ś
ci boków osnowy;
•
Wyznaczenie azymutów wszystkich par punktów osnowy oraz tyczonych;
•
Wyznaczenie cz
ęś
ci k
ą
tów osnowy;
•
Rozpisanie równa
ń
obserwacyjnych dla długo
ś
ci i k
ą
tów;
•
Wykonanie wst
ę
pnej analizy dokładno
ś
ci;
•
Wyznaczenie bł
ę
dów spodziewanych dla danych dokładno
ś
ci oraz metod
tyczenia;
3. Wnioski: Uzyskanie warto
ś
ci bł
ę
du m
0r
mniejszej od 1,00 daje informacj
ę
,
ż
e
bł
ę
dy tyczenia mog
ą
by
ć
mniejsze od zakładanych, je
ż
eli zostanie zachowana
odpowiednia dokładno
ść
tyczenia.
Kraków, 14 VI 2015 r.
4
Warto
ś
ci przyj
ę
te w projekcie
•
Współrz
ę
dne punktów osnowy:
Nr
X [m]
Y [m]
1
0,000
0,000
2
108,000
0,000
3
133,000
102,000
4
76,000
179,000
5
-31,000
216,000
6
-22,000
106,000
•
Współrz
ę
dne punktów tyczonych:
Nr
X [m]
Y [m]
10
55,000
94,000
11
45,000
104,000
12
35,000
94,000
13
45,000
84,000
•
Ś
redni bł
ą
d tyczenia m
T
= ± 4 mm;
•
Bł
ą
d osnowy m
0s
= ± 1 mm;
•
Bł
ą
d realizacji m
0r
= ± 0,9 mm;
Procedura obliczeniowa
•
Wyznaczenie długo
ś
ci boków osnowy:
Bok
Długo
ść
[m]
1
2
108,000
2
3
105,019
3
4
95,802
4
5
113,217
5
6
110,368
1
6
108,259
3
5
199,730
4
6
122,201
1
4
194,466
2
5
256,860
2
4
181,838
3
6
155,052
5
•
Wyznaczenie azymutów wszystkich par punktów osnowy oraz tyczonych:
A12
0,0000
A13
41,6502
A14
74,4387
A15
109,0747
A16
113,0279
A23
84,6982
A24
111,2619
A25
136,4023
A26
156,4519
A34
140,5678
A35
161,3289
A36
198,3575
A45
178,8054
A46
240,7582
A56
305,1971
A6-12
386,7904
A6-13
379,8022
A5-12
331,5696
A5-11
337,9552
A4-11
275,0478
A4-10
284,5805
A3-10
206,5067
A3-13
212,8446
A10-12
200,0000
A13-11
100,0000
•
Wyznaczenie k
ą
tów osnowy:
L
C
P
K
ą
t [grady]
2
1
6
113.0279
3
2
1
115.3018
4
3
2
144.1304
5
4
3
161.7624
6
5
4
73.6083
1
6
5
192.1692
5
3
6
37.0286
3
6
4
42.4007
6
•
Równania obserwacyjne dla długo
ś
ci:
d
i
=
dXp
dYp
dXk
dYk
-cosA
-sinA
cosA
sinA
A
i
=
rad
grady
d1-2 =
dX1
dY1
dX2
dY2
-1
0
1
0
A1-2 =
0,0000 rad
0,0000 grady
d2-3 =
dX2
dY2
dX3
dY3
-0,2380521 -0,9712524
0,238052058
0,9712524
A2-3 =
1,3304 rad
84,6982 grady
d3-4 =
dX3
dY3
dX4
dY4
0,59497789
-
0,80374207
-0,594977892
0,8037421
A3-4 =
2,2080 rad
140,5678 grady
d4-5 =
dX4
dY4
dX5
dY5
0,945091
-0,3268072
-0,945091
0,326807181
A4-5 =
2,8087 rad
178,8054 grady
d5-6 =
dX5
dY5
dX6
dY6
-0,081546
0,9966696
0,0815457
-0,9966696
A5-6 =
-1,4892 rad
305,1971 grady
d1-6 =
dX1
dY1
dX6
dY6
0,2032165
-0,9791338
-0,203216
0,979133837
A1-6 =
1,7754 rad
113,0279 grady
d3-5 =
dX3
dY3
dX5
dY5
0,8211092
-0,5707711
-0,821109
0,570771062
A3-5 =
2,5341 rad
161,3289 grady
7
d4-6 =
dX4
dY4
dX6
dY6
0,8019597 0,59737814
-0,80196
-0,597378
A4-6 =
-2,5014 rad
240,7582 grady
d1-4=
dX1
dY1
dX4
dY4
-0,390814 -0,92046969
0,3908139 0,9204697
A1-4=
1,1693 rad
74,4387 grady
d2-5=
dX2
dY2
dX5
dY5
0,5411511
-0,8409254
-0,541151
0,8409254
A2-5=
2,1426 rad
136,4023 grady
d2-4=
dX2
dY2
dX4
dY4
0,175981
-0,984394
-0,175981
0,9843936
A2-5=
1,7477 rad
111,2619 grady
•
Rozpisanie równa
ń
obserwacyjnych dla k
ą
tów:
α1
=
dX2
dY2
dX1
dY1
dX6
dY6
0,58946275
0
-0,708964757
0,5757824 0,119502 -0,575782388
A
L
=
0,58946275
A
C
=
-0,708965
A
P
=
-0,119502005
B
L
=
0
B
C
=
0,5757824
B
P
=
0,575782388
α2
=
dX3
dY3
dX2
dY2
dX1
dY1
0,14430587 0,58876795
-0,733768621
-0,588768 0,5894628 -7,22179E-17
A
L
=
0,14430587
A
C
=
-0,733769
A
P
=
-0,589462752
B
L
=
0,58876795
B
C
=
-0,588768
B
P
=
7,22179E-17
α3
=
dX4
dY4
dX3
dY3
dX2
dY2
-0,3953729 0,53410027
0,251067056
-1,122868 0,1443059 0,588767946
8
A
L
=
-
0,39537292
A
C
=
0,2510671
A
P
=
-0,144305869
B
L
=
0,53410027
B
C
=
-1,122868
B
P
=
-0,588767946
α4
=
dX5
dY5
dX4
dY4
dX3
dY3
-0,531427
1,57915973
0,926799946
-2,11326
-0,395373 0,534100267
A
L
=
-
0,53142702
A
C
=
0,9267999
A
P
=
0,395372925
B
L
=
1,57915973
B
C
=
-2,11326
B
P
=
-0,534100267
α5
=
dX6
dY6
dX5
dY5
dX4
dY4
0,047037 -0,57489677
0,48439
3,9192037 -0,531427
-
3,34430693
A
L
=
0,047037008
A
C
=
0,48439001
A
P
=
0,53142702
B
L
=
-0,57489677
B
C
=
3,9192037
B
P
=
3,34430693
α6
=
dX1
dY1
dX6
dY6
dX5
dY5
0,119502 -0,57578239 -0,166539 1,52889935 0,047037
-
0,95311696
A
L
=
0,119502005
A
C
=
-0,166539
A
P
=
-
0,04703701
B
L
=
-0,57578239
B
C
=
1,52889935
B
P
=
0,95311696
α7
=
dX5
dY5
dX3
dY3
dX6
dY6
-0,261721 0,18192784 -0,148728 -0,1713356 0,4104491
-
0,01059223
A
L
=
-0,26172075
A
C
=
-0,1487283
A
P
=
-
0,41044909
B
L
=
0,18192784
B
C
=
-0,1713356
B
P
=
0,01059223
α8
=
dX3
dY3
dX6
dY6
dX4
dY4
0,4104491 -0,01059223 0,007342 0,32180394 -0,417791 -0,3112117
A
L
=
0,410449086
A
C
=
0,00734197
A
P
=
0,41779105
B
L
=
-0,01059223
B
C
=
0,32180394
B
P
=
0,3112117
9
•
Zało
ż
enia dla osnowy:
m
d
0,001 m
m
α
0,0010
g
•
Wykonanie wst
ę
pnej analizy dokładno
ś
ci dla tyczenia odcinków 10-12 i 11-13:
Macierz A - macierz współczynników równa
ń
obserwacyjnych stworzona na
podstawie zaplanowanych obserwacji dla osnowy realizacyjnej.
dx2
dx3
dy3
dx4
dy4
dx5
dy5
dx6
dy6
d12
1
0
0
0
0
0
0
0
0
d23
-0,238052058
0,238052058
126
0
0
0
0
0
0
d34
0
0,594977892 -0,803742065 -0,594977892
0,803742065
0
0
0
0
d45
0
0
0
0,945091036 -0,326807181 -0,945091036
0,326807181
0
0
d56
0
0
0
0
0 -0,081545695
0,996669604
0,081545695 -0,996669604
d61
0
0
0
0
0
0
0 -0,203216457
0,979133837
α
1
0
0
0
0
0
0
0 -0,575782388 -0,119502005
α
2
-0,588767946
0,588767946 -0,144305869
0
0
0
0
0
0
α
3
0,588767946 -1,122868213 -0,251067056
0,534100267
0,395372925
0
0
0
0
α
4
0
0,534100267
0,395372925
-2,11326 -0,926799946
1,579159733
0,531427022
0
0
α
5
0
0
0 -3,344306932
0,531427022
3,919203697
-0,484390014 -0,574896765 -0,047037008
α
6
0
0
0
0
0 -0,953116962
-0,047037008
1,528899349
0,166539013
Macierz P - macierz wagowa stworzona na podstawie przyj
ę
tych bł
ę
dów obserwacji.
d12
d23
d34
d45
d56
d61
α
1
α
2
α
3
α
4
α
5
α
6
d12 1000000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d23
0 1000000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d34
0
0 1000000
0
0
0
0
0
0
0
0
0
d45
0
0
0 1000000
0
0
0
0
0
0
0
0
d56
0
0
0
0 1000000
0
0
0
0
0
0
0
d61
0
0
0
0
0 1000000
0
0
0
0
0
0
α
1
0
0
0
0
0
0 1000000
0
0
0
0
0
α
2
0
0
0
0
0
0
0 1000000
0
0
0
0
α
3
0
0
0
0
0
0
0
0 1000000
0
0
0
α
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1000000
0
0
α
5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1000000
0
α
6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1000000
10
Macierz Q - macierz obliczona na podstawie wzoru:
Q = A PA
dx2
dx3
dy3
dx4
dy4
dx5
dy5
dx6
dy6
0,0000009
0,0000008
0,0000000
0,0000006 0,0000000
0,0000005
0,0000000
0,0000003
0,0000000
0,0000008
0,0000020
0,0000000
0,0000021 0,0000002
0,0000020
0,0000004
0,0000011
0,0000003
0,0000000
0,0000000
0,0000000
0,0000000 0,0000000
0,0000000
0,0000000
0,0000000
0,0000000
0,0000006
0,0000021
0,0000000
0,0000034 0,0000002
0,0000033
0,0000010
0,0000018
0,0000006
0,0000000
0,0000002
0,0000000
0,0000002 0,0000008
0,0000003
0,0000006
0,0000002
0,0000003
0,0000005
0,0000020
0,0000000
0,0000033 0,0000003
0,0000033
0,0000011
0,0000019
0,0000006
0,0000000
0,0000004
0,0000000
0,0000010 0,0000006
0,0000011
0,0000018
0,0000006
0,0000009
0,0000003
0,0000011
0,0000000
0,0000018 0,0000002
0,0000019
0,0000006
0,0000014
0,0000003
0,0000000
0,0000003
0,0000000
0,0000006 0,0000003
0,0000006
0,0000009
0,0000003
0,0000010
Macierz Qs - macierz utworzona poprzez usuni
ę
cie z macierzy Q wierszy i kolumn
dla punktów nie bior
ą
cych udziału w tyczeniu.
dx3
dy3
dx4
dy4
dx5
dy5
dx6
dy6
0,00000197 0,00000000 0,00000210 0,00000019 0,00000200 0,00000041 0,00000109
0,00000026
0,00000000 0,00000000 0,00000000 0,00000000 0,00000000 0,00000000 0,00000000
0,00000000
0,00000210 0,00000000 0,00000342 0,00000024 0,00000334 0,00000099 0,00000183
0,00000059
0,00000019 0,00000000 0,00000024 0,00000076 0,00000025 0,00000064 0,00000016
0,00000033
0,00000200 0,00000000 0,00000334 0,00000025 0,00000334 0,00000106 0,00000187
0,00000063
0,00000041 0,00000000 0,00000099 0,00000064 0,00000106 0,00000177 0,00000055
0,00000092
0,00000109 0,00000000 0,00000183 0,00000016 0,00000187 0,00000055 0,00000141
0,00000032
0,00000026 0,00000000 0,00000059 0,00000033 0,00000063 0,00000092 0,00000032
0,00000098
•
Ustalenie dokładno
ś
ci tyczenia odcinka 10-12:
Macierz blokowa A
dx10
dY10
dX12
dY12
dX3
dY3
dX4
dY4
dX5
dY5
dX6
dY6
β
1
0
0
-0,225153
-1,069476
0
0
0
0 -0,574897
-0,047037
0,800050
1,116513
β
2
0
0
0,403678
0,218383
0
0
0
0
0,171219
-0,171346
-0,574897
-0,047037
β
6
0,082839
-0,807683
0
0 -0,616940 0,412310 0,534100
0,395373
0
0
0
0
β
5
-0,705879
0,174394
0
0
0,534100 0,395373 0,171779
-0,569767
0
0
0
0
dX6
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
dY6
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
dX5
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
dY5
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
dX3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
dY3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
dX4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
dY4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
11
Macierz blokowa P
β
1
β
2
β
6
β
5
dX6
dY6
dX5
dY5
dX3
dY3
dX4
dY4
β
1 591715,98
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
β
2
0 591715,98
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
β
6
0
0 591715,98
0
0
0
0
0
0
0
0
0
β
5
0
0
0 591715,98
0
0
0
0
0
0
0
0
dX6
0
0
0
0
1655968,78
11641883,50
-1891142,94
-319155,55
843429,63
283835,31
0,00
0,00
dY6
0
0
0
0 11641883,50 15360619433,61
4909777,94 2886585,44
624357,00
210111,86
0,00
0,00
dX5
0
0
0
0
-1891142,94
4909777,94
17126208,21
-436418,43
-17337392,25
805767,95
1922631,24
157306,19
dY5
0
0
0
0
-319155,55
2886585,44
-436418,43 2019531,67
928068,13
-856747,41
-305515,68
-24996,74
dX3
0
0
0
0
843429,63
624357,00
-17337392,25
928068,13
19662181,79
-1404519,86
-3717007,13
-261804,66
dY3
0
0
0
0
283835,31
210111,86
805767,95
-856747,41
-1404519,86
1619414,08
287833,52
-978399,54
dX4
0
0
0
0
0,00
0,00
1922631,24
-305515,68
-3717007,13
287833,52
3047511,50
70219,74
dY4
0
0
0
0
0,00
0,00
157306,19
-24996,74
-261804,66
-978399,54
70219,74 1996281,82
Macierz blokowa Qc obliczona ze wzoru Qc
= A PA
6,099E-06
1,318E-06
1,135E-06
-3,945E-07
1,890E-06
-2,218E-09
2,479E-06
-3,235E-07
2,379E-06
1,998E-07
1,283E-06
1,654E-07
1,318E-06
3,515E-06
6,765E-07
9,385E-08
1,717E-07
-5,389E-10
1,027E-06
3,549E-07
1,046E-06
6,721E-07
5,918E-07
3,693E-07
1,135E-06
6,765E-07
1,549E-05
-3,860E-06
1,023E-06
-1,498E-09
1,806E-06
3,030E-07
1,870E-06
9,068E-07
1,458E-06
2,465E-07
-3,945E-07
9,385E-08
-3,860E-06
3,462E-06
-2,239E-07
1,988E-10
-2,317E-07
2,379E-07
-1,718E-07
5,320E-07
5,703E-08
8,338E-07
1,890E-06
1,717E-07
1,023E-06
-2,239E-07
1,971E-06
-2,289E-09
2,104E-06
1,909E-07
1,999E-06
4,074E-07
1,086E-06
2,603E-07
-2,218E-09
-5,389E-10
-1,498E-09
1,988E-10
-2,289E-09
6,795E-11
-2,883E-09
-3,847E-10
-2,780E-09
-8,108E-10
-1,523E-09 -4,861E-10
2,479E-06
1,027E-06
1,806E-06
-2,317E-07
2,104E-06
-2,883E-09
3,420E-06
2,439E-07
3,339E-06
9,853E-07
1,832E-06
5,899E-07
-3,235E-07
3,549E-07
3,030E-07
2,379E-07
1,909E-07
-3,847E-10
2,439E-07
7,617E-07
2,512E-07
6,366E-07
1,612E-07
3,296E-07
2,379E-06
1,046E-06
1,870E-06
-1,718E-07
1,999E-06
-2,780E-09
3,339E-06
2,512E-07
3,336E-06
1,065E-06
1,872E-06
6,334E-07
1,998E-07
6,721E-07
9,068E-07
5,320E-07
4,074E-07
-8,108E-10
9,853E-07
6,366E-07
1,065E-06
1,774E-06
5,520E-07
9,198E-07
1,283E-06
5,918E-07
1,458E-06
5,703E-08
1,086E-06
-1,523E-09
1,832E-06
1,612E-07
1,872E-06
5,520E-07
1,412E-06
3,240E-07
1,654E-07
3,693E-07
2,465E-07
8,338E-07
2,603E-07
-4,861E-10
5,899E-07
3,296E-07
6,334E-07
9,198E-07
3,240E-07
9,811E-07
Macierz Qc - utworzona z macierzy blokowej Qc w wyniku wykre
ś
lenia wierszy
i kolumn dotycz
ą
cych osnowy.
6,0993E-06
1,3183E-06
1,13525E-06
-3,94481E-07
1,3183E-06
3,51454E-06
6,76527E-07
9,38497E-08
1,13525E-06
6,76527E-07
1,54893E-05
-3,85986E-06
-3,94481E-07
9,38497E-08
-3,85986E-06
3,46212E-06
Macierz Qr
3,73688E-06
1,03995E-06
0
0
1,03995E-06
2,76464E-06
0
0
0
0
1,37589E-05
-3,79868E-06
0
0
-3,79868E-06
2,46719E-06
Macierz Qrs
2,36242E-06
2,78355E-07
1,13525E-06
-3,94481E-07
2,78355E-07
7,49904E-07
6,76527E-07
9,38497E-08
1,13525E-06
6,76527E-07
1,73039E-06
-6,11729E-08
-3,94481E-07
9,38497E-08
-6,11729E-08
9,94928E-07
12
Macierz funkcyjna dla boku 10-12
1
0
-1
0
•
Wyznaczenie bł
ę
dów spodziewanych dla danych dokładno
ś
ci oraz metod
tyczenia (odcinek 10-12):
m
T
= 0,004 m
m
o
=
1
m
or min
=
0,9
o
Zało
ż
one:
m
α
0,0010
g
m
d
0,0010
m
m
αT
0,0013
g
m
dT
0,0010
m
o
Obliczone:
m
or
0,90
Osnowa
m
oα
0,0010
g
m
o d
0,0010
m
Tyczenie
m
oαT
0,0012
g
m
o dT
0,0009
m
13
•
Ustalenie dokładno
ś
ci tyczenia odcinka 11-13 (powtórzono czynno
ś
ci
z ustalania dokładno
ś
ci tyczenia odcinka 10-12):
Macierz blokowa A
dx13
dY13
dX11
dY11
dX3
dY3
dX4
dY4
dX5
dY5
dX6
dY6
β
3
0
0
-0,389200
-0,264100
0
0
0,311749
0,901545
0,077451
-0,637445
0
0
β
4
0
0
0,724969
-0,299654
0
0
-0,908734
-0,231773
0,183764
0,531427
0
0
β
7
-0,142032 0,694380
0
0
0,152624
-0,283930
0
0
0
0
-0,010592
-0,410449
β
8
0,281634 0,857702
0
0 -0,010592
-0,410449
0
0
0
0
-0,271041
-0,447253
dX3
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
dY3
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
dX4
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
dY4
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
dX5
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
dY5
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
dX6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
dY6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
Macierz blokowa P
β
3
β
4
β
7
β
8
dX3
dY3
dX4
dY4
dX5
dY5
dX6
dY6
β
3 510204,08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
β
4
0 510204,08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
β
7
0
0 510204,08
0
0
0
0
0
0
0
0
0
β
8
0
0
0 510204,08
0
0
0
0
0
0
0
0
dX3
0
0
0
0
1655968,78
11641883,50
-1891142,94
-319155,55
843429,63
283835,31
0,00
0,00
dY3
0
0
0
0 11641883,50 15360619433,61
4909777,94 2886585,44
624357,00
210111,86
0,00
0,00
dX4
0
0
0
0
-1891142,94
4909777,94
17126208,21
-436418,43
-17337392,25
805767,95
1922631,24
157306,19
dY4
0
0
0
0
-319155,55
2886585,44
-436418,43 2019531,67
928068,13
-856747,41
-305515,68
-24996,74
dX5
0
0
0
0
843429,63
624357,00
-17337392,25
928068,13
19662181,79
-1404519,86
-3717007,13
-261804,66
dY5
0
0
0
0
283835,31
210111,86
805767,95
-856747,41
-1404519,86
1619414,08
287833,52
-978399,54
dX6
0
0
0
0
0,00
0,00
1922631,24
-305515,68
-3717007,13
287833,52
3047511,50
70219,74
dY6
0
0
0
0
0,00
0,00
157306,19
-24996,74
-261804,66
-978399,54
70219,74
1996281,82
Macierz blokowa Qc
2,499E-05
-2,715E-06
1,620E-06
-7,772E-08
1,437E-06 -1,784E-09
1,873E-06
1,310E-07
1,844E-06
3,686E-07
1,228E-06
1,680E-07
-2,715E-06
2,278E-06
-9,000E-08
-9,477E-08
3,023E-08 -1,446E-10
2,962E-07
1,820E-07
3,396E-07
5,377E-07
2,248E-07
5,618E-07
1,620E-06
-9,000E-08
6,606E-06
3,188E-06
1,880E-06 -2,433E-09
2,629E-06
3,778E-07
2,464E-06
-2,443E-07
1,409E-06
-4,856E-08
-7,772E-08
-9,477E-08
3,188E-06
1,579E-05
-3,168E-08
1,101E-11
-4,043E-07
8,684E-07
-4,240E-07
-2,728E-07
-1,460E-07
-1,415E-07
1,437E-06
3,023E-08
1,880E-06
-3,168E-08
1,971E-06 -2,289E-09
2,104E-06
1,909E-07
1,999E-06
4,074E-07
1,086E-06
2,603E-07
-1,784E-09
-1,446E-10
-2,433E-09
1,101E-11
-2,289E-09
6,795E-11
-2,883E-09
-3,847E-10
-2,780E-09
-8,108E-10
-1,523E-09
-4,861E-10
1,873E-06
2,962E-07
2,629E-06
-4,043E-07
2,104E-06 -2,883E-09
3,420E-06
2,439E-07
3,339E-06
9,853E-07
1,832E-06
5,899E-07
1,310E-07
1,820E-07
3,778E-07
8,684E-07
1,909E-07 -3,847E-10
2,439E-07
7,617E-07
2,512E-07
6,366E-07
1,612E-07
3,296E-07
1,844E-06
3,396E-07
2,464E-06
-4,240E-07
1,999E-06 -2,780E-09
3,339E-06
2,512E-07
3,336E-06
1,065E-06
1,872E-06
6,334E-07
3,686E-07
5,377E-07
-2,443E-07
-2,728E-07
4,074E-07 -8,108E-10
9,853E-07
6,366E-07
1,065E-06
1,774E-06
5,520E-07
9,198E-07
1,228E-06
2,248E-07
1,409E-06
-1,460E-07
1,086E-06 -1,523E-09
1,832E-06
1,612E-07
1,872E-06
5,520E-07
1,412E-06
3,240E-07
1,680E-07
5,618E-07
-4,856E-08
-1,415E-07
2,603E-07 -4,861E-10
5,899E-07
3,296E-07
6,334E-07
9,198E-07
3,240E-07
9,811E-07
14
Macierz Qc
2,49927E-05
-2,71455E-06
1,61986E-06
-7,77195E-08
-2,71455E-06
2,27829E-06
-9,00000E-08
-9,47741E-08
1,61986E-06
-9,00000E-08
6,60641E-06
3,18809E-06
-7,77195E-08
-9,47741E-08
3,18809E-06
1,57865E-05
Macierz Qr
2,36959E-05
-2,78116E-06
0
0
-2,78116E-06
1,93586E-06
0
0
0
0
3,29439E-06
2,36334E-06
0
0
2,36334E-06
1,39806E-05
Macierz Qrs
1,29678E-06
6,66084E-08
1,61986E-06
-7,77195E-08
6,66084E-08
3,42435E-07
-9,00000E-08
-9,47741E-08
1,61986E-06
-9,00000E-08
3,31202E-06
8,24750E-07
-7,77195E-08
-9,47741E-08
8,24750E-07
1,80582E-06
Macierz funkcyjna dla boku 11-13
0
-1
0
1
•
Wyznaczenie bł
ę
dów spodziewanych dla danych dokładno
ś
ci oraz metod
tyczenia (odcinek 11-13):
m
T
= 0,004 m
m
o
=
1
m
or min
=
0,9
o
Zało
ż
one:
m
α
=
0,0010
g
m
d
=
0,0010
m
m
αT
=
0,0014
g
m
dT
=
0,0013
m
15
o
Obliczone:
m
or
0,93
Osnowa
m
oα
=
0,0010
g
m
o d
=
0,0010
m
Tyczenie
m
oαT
=
0,0013
g
m
o dT
=
0,0012
m