Temat 6

(Skaning laserowy)

Damian Nowak

Gr 5

Nr 4

Sprawozdanie techniczne

I.

Dane formalno-prawne

1.

ZLECENIODAWCA: Wydział Geodezji Górniczej i Inżynierii Środowiska Akademii Górniczo-

Hutniczej w Krakowie

2.

WYKONAWCA: Damian Nowak

3.

PRZEDMIOT ZLECENIA: Prace kameralne nad chmurą punktów uzyskaną ze skaningu

laserowego

4.

TERMIN WYKONANIA ZLECENIA: 10.03.2011.

II.

Wykorzystane materiały



Surowa chmura punktów uzyskana ze skaningu laserowego w układzie WGS84



Chmura punktów sklasyfikowanych na odpowiednie typy pokrycia terenu



Program Microstation 95 oraz nakładka TerraScan

III.

Wykonanie zlecenia



Utworzono dowolnie wybrany przekrój o szerokości 5 metrów i zmieniono sposób

klasyfikacji chmury punktów na „Echo”



W poniższej tabeli przedstawiono analizę ilości odbić promienia laserowego w

zależności od rodzaju pokrycia terenu

Pojedyncze odbicie Pierwsze odbicie Ostatnie odbicie

Teren

odkryty

+

-

-

Roślinność

+

+

+

Budynki

+

-

-



Odczytano również dla kilku punktów rozpiętość intensywności odbitego promienia

laserowego i zestawiono wyniki w tabeli

Intensywność

Teren

odkryty

19-40

Roślinność

15-70

Budynki

30-78

Drogi

20-25



Dla potrzeb ćwiczeń wybrano 3 pary punktów leżących w różnych miejscach

opracowywanego terenu i pomierzono wysokości bezwzględne w lokalnym układzie
współrzędnych – celem było obliczenie wysokości drzew, budynków

Punkty

Z [m]

Δh [m]

podstawa budynku

3.29

11.48

góra budynku

14.77

grunt

3.54

13.4

czubek drzewa

16.94

podstawa budynku

5.14

6.7

góra budynku

11.84



W swoim obszarze wybrano 1 przekrój, który został poddany analizie (żółta kreska)



Pomierzono długość przyszłego profilu: D = 70m



Linię profilową podzielono na 14 punktów w odcinkach co 5 metrów.



Narysowano profil wzdłuż omawianej linii i odczytano wysokość poziomu odniesienia (tj

owej żółtej linii): H = 203m



Odczytano z profilu wysokości punktów stanowiących końce 5-metrowych odcinków

oraz punktów dodatkowych wraz z odległościami od początku linii, które pomogą w
narysowaniu profilu Numerycznego Modelu Terenu (załącznik 1 oraz 2)

Punkty podstawowe

Dodatkowe punkty profilu

Nr punktu H [m]

Nr punktu

H [m] D [m]

1

206.24

16

206.33

4.04

2

206.63

17

208.01

7.56

3

208.23

18

208.03

11.03

4

206.4

19

206.13

16.1

5

205.83

20

205.08

26.94

6

205.43

21

203.9

28.46

7

-

22

208.41

52.17

8

204.22

23

206.26

59.36

9

205.58

24

205.85

67.48

10

205.8

25

205.83

22.67

11

207.56

26

205.1

36.91

12

208.54

13

206.21

14

206

15

206.07



Ostatnim etapem była wektoryzacja krawędzi budynku na rzucie poziomym (załącznik

3)

Załącznik nr 1 (profil terenu wykonany przy użyciu Microstation)

203

205

207

209

0

10

20

30

40

50

60

70

Załącznik nr 3 (Zwektoryzowany budynek)