Analiza kinematyczna i kinetostatyczna mechanizmu dźwigniowego Mechanizm suwakowy. Zadanie 6B
1. Synteza strukturalna i geometryczna mechanizmu Schemat kinematyczny mechanizmu Dane mechanizmu:
A=(250,0)
B=(250,500)
C=(500,600)
D=(700,900)
E=(1000,0)
Wyznaczenie ruchliwości i klasy mechanizmu: Ruchliwość mechanizmu płaskiego obliczamy ze wzoru: w=3⋅ n – 2⋅ p − p v
iv
n-liczba członów ruchomych mechanizmu W tym przypadku: n=3 p =4
=0
v
piv
w=3⋅3 – 2⋅4 – 0=1
Ruchliwość tego mechanizmu wynosci 1.
Podział mechanizmu na grupy strukturalne:
-człon napędzający
-grupa strukturalna
N =2 p =3
=3⋅2 – 2⋅3=0
v
wgr
Ruchome człony mechanizmu ( 2 i 3 ) tworzą grupę strukturalną klasy II