Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 1
Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia
Elementy teorii niezawodnoś ci
Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z
zerowym czasem odnowy
Jedynymi
istotnymi
zdarzeniami
w
eksploatacji obiektu prostego odnawialnego z zerowa odnową są chwile uszkodzeń , które przy zerowej odnowie, są jednocześ nie chwilami odnów.
Przyjmujemy rozkład czasu T do uszkodzenia: wykładniczy z parametrem [1/h].
Strumienie odnów
Proste
Ogólne
Wszystkie zmienne losowe , , … mają identyczne
Wszystkie zmienne losowe oprócz mają identyczne rozkłady określone:
rozkłady jak w strumieniu prostym, ma inny rozkład
• dystrybuantą ,
określony:
• gęstością ,
• dystrybuantą ,
• transformatą Laplace’a ,
• gęstością ,
•
wartością oczekiwaną ,
• transformatą Laplace’a ,
• odchyleniem standardowym .
• wartością oczekiwaną ,
• odchyleniem standardowym .
Miary niezawodnościowe
1. Czas do r-tej odnowy
- zmienna losowa dla której:
Dystrybuanta:
Transformata Laplace’a funkcji $ %:
∞
Gęstość :
& ' & ()(*(
∞
Dla strumienia prostego
Dla strumienia ogólnego
! "
! "
! "
! "
Dla + , ∞ zmienna losowa dąży do rozkładu normalnego -!. · 0, 1 · √."
Michał Kapałka
mkapalka@wat.edu.pl
Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 2
Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia
• Zadanie 1: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, że 7-me uszkodzenie wystąpi po chwili +
34 5 + 1 7 84 +
1
; 4
84 9 9 :; 9<
• Zadanie 2: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, że do chwili + będzie co najmniej 5 napraw
3= > + 8= +
1
; =
8= 9 9 :; 9<
2. Proces stochastyczny ? - liczba odnowień do chwili t
3- + > . 3 @ +
3- + > . 3 @ + 1 7 8 +
3- + . 8 + 7 8A +
3- + @ . 3A > + 8A +
3- + . 3- + @ . 3- + > . 1
Dla + , ∞ proces - + dąży do
+ !1 ·
- B
√+"
0 ,
C
0
• Zadanie 3: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, że do chwili + będzie dokładnie 8 uszkodzeń 3- + 8 8E + 7 8F +
1
; E
1
; F
8
E 9 9 :; 9< ; 8F 9 9 :; 9<
3. Funkcja odnowy H - oczekiwana liczba odnowień do chwili t H I?
Równanie odnowy:
H H ·
Dla strumienia prostego
Dla strumienia ogólnego
1 K 9
1 K 9
J 9
9 1 7 K 9
J 9 9 1 7 K 9
4. Gęstość odnowy L
NJ +
M + N+
Dla strumienia prostego
Dla strumienia ogólnego
K 9
K 9
J 9
1 7 K 9
J 9 1 7 K 9
Michał Kapałka
mkapalka@wat.edu.pl
Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 3
Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia
• Zadanie 4: Wyznaczyć oczekiwaną liczbę napraw do chwili +O
λ
λ
λ
*
1
f ( s)
1
1
1
1
*
λ +
λ +
λ +
H ( t ) = ?, H ( s) s
s
s
=
=
=
=
=
4
*
2
s 1− f ( s)
s
λ
s λ + s − λ
s λ + s − λ
s
1− λ + s
λ + s
λ + s
n
n
− at
!
Można pokazać, że jeśli J 9
L t e
=
PQ, to korzystając z formuły na transformatę Laplace’a (
)
(
s + a) n 1
+
mamy: J +O ;+O ,bo n=1 i a=0
• Zadanie 5: Wyznaczyć oczekiwaną liczbę uszkodzeń w przedziale czasu +=, +R
J +R 7 J += ;+R 7 ;+=
5. Miary graniczne dla , ∞ J + 1
+
lim
W,X + 0 ; NYZ N[ż]^M +: J + 0
d
Tw. Blackwella
àbcH d 7 H e
,X
• Zadanie 6: Wyznaczyć oczekiwaną graniczną liczbę uszkodzeń w przedziale +4, +E
t − t
lim( H ( t ) − H ( t ) =
= λ t − t
8
7 )
8
7
(
)
t →∞
7
1
8
7
λ
Wynik, jak poprzednio, ale tylko dla rozkładu wykładniczego (ahistorycznego)
• Zadanie 7: Wyznaczyć oczekiwaną graniczną liczbę napraw do chwili +F
lim H ( ) = t
t
t→∞
Θ
J +F ;+F
• Zadanie 8: Wyznaczyć rozkład granicznej liczby uszkodzeń w chwili +f σ
N ( t) → N ( m,σ '), gdzie
= t
m
, σ ' =
t , pamiętamy, że dla rozkładu wykładniczego σ=1/λ
3
t→∞
Θ
2
Θ
t
σ t
10
10
N
,
= N λ t , λ t
3
( 10 10)
zatem N(t10) dąży do rozkładu
Θ
2
Θ
• Zadanie 9: Wyznaczyć graniczne prawdopodobieństwo tego, że do chwili +będzie co najmniej 50
uszkodzeń
P( S
< t ) = K ( t ) ≅ F
( t )
50
11
50
11
normalny
11
50
50
=f ghi -!50 · 0, 1 · √50" , N ( m,σ ) = N (50Θ,σ 50 ) = N
,
W,X
λ
λ
• Zadanie 10: Wyznaczyć graniczne prawdopodobieństwo tego, że do chwili + będzie mniej niż 100 napraw
P( S
≥ t ) = 1− K ( t ) ≅ 1− F
( t )
100
12
100
12
normalny
12
100 10
ff ghi -!100 · 0, 1 · √100" N ( , m σ ) = N (100Θ,σ 100 ) = N
,
W,X
λ
λ
Michał Kapałka
mkapalka@wat.edu.pl
Ćwiczenia nr 2: Obiekty proste odnawialne z zerowym czasem odnowy 4
Elementy teorii niezawodności, ćwiczenia
6. Prawdopodobieństwo l , dbraku uszkodzenia w przedziale , d
l , d 7 d 'c 7 d 7 (eL (*(
m
Tw. Smitha
X
àb ' n o 7 pL (*(
,X
' & q*q
m
Prawdopodobieństwo graniczne braku uszkodzenia w przedziale +, + r
X
3 r àb3 +, + r
,X
'c1 7 s ]e *t
d
• Zadanie 11: Wyznaczyć prawdopodobieństwo tego, że w przedziale (t13,t14) nie będzie uszkodzeń t
P( t , t
1 F ( t )
1 F ( t
τ ) h(τ ) dτ
13
14 )
13
= −
14
+ ∫[ −
14 −
]
0
f *
*
( s)
λ
h(t) wyznaczamy z formuły h
( s) =
= , zatem h(t)=λ, więc
1− f *( s)
s
t 13
t
−λ
−λ
−τ
−λ
−λ
λτ
−
−
P( t ,
t
t
t
t
t
t
t
= e
+ ∫
λ
e
λ dτ = e
+ λ e
e
= e
14
13 )
14
[ (14 )]
14
[ )]13
14
( 14 13)
0
0
• Zadanie 12: Wyznaczyć graniczne prawdopodobieństwo tego, że w przedziale czasu (t15,t16) nie będzie uszkodzeń
ze wzoru
X
l d 'c1 7 s +e *
d
∞
1
−λ
−
−
mamy P(
t
t
t
t
− t =
∫
λ
e
dt = e
16
15 )
( 16 15 )
θ
−
1
t 6 1
t 5
7. Pozostały czas zdatności u, jeśli od ostatniej odnowy minął czas t 3vW @ r 3 +, + r
u l , d 7
d 'c 7 d 7 (eL (*(
m
Dla dużych t:
X
u 'c1 7 s ]e *t
d
X
0 1
wv ' 3 rNr 2 20
f
Michał Kapałka
mkapalka@wat.edu.pl