AiR III rok środa parzysta godz. 11:15
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 4
(1) Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudowÄ… L(É) i fazowÄ… Ć(É) dla podanych
transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a) G(s) 40 b) G(s) 1 c) G(s) 1 d)G(s) 50s
25s 25s 1
25
e) G(s) 100s f)
G(s)
40s 1 100s 1
(2) Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje
operatorowe. Skorzystać z (A).
a) b)
(3) Dobrać nastawę regulatora proporcjonalnego tak, aby układ regulacji był stabilny z zapasem fazy =45 .
Skorzystać z (D)
+
5
P
(100s+1)(s+1)
-
(4) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?
Skorzystać z (B).
+
3
P
s(2s+1)(3s+6)
-
(5) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)
Q
+
P G(ob)
G(j )
-
0,5
-1
P
-0,4