AiR II rok czwartek parzysty
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 4
(1) Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudowÄ… L(É) i fazowÄ… Ć(É) dla podanych
transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a) G(s) =ð 40 b) G(s) =ð 1 c) G(s) =ð 1 d)G(s) =ð 50s
25s 25s +ð1
25
e) G(s) =ð 100s f)
G(s) =ð
40s +ð1 100s +ð1
(2) Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje
operatorowe. Skorzystać z (A).
a) b)
(3) Dobrać nastawÄ™ regulatora proporcjonalnego tak, aby ukÅ‚ad regulacji byÅ‚ stabilny z zapasem fazy Dðjð=45°ð.
Skorzystać z (D)
+
5
P
(100s+1)(s+1)
-
(4) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?
Skorzystać z (B).
+
3
P
s(2s+1)(3s+6)
-
(5) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)
Q
+
P G(ob)
G(jwð)
-
0,5
-1
P
-0,4