AiR II rok środa nieparzysta
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 4
(1) Narysuj logarytmiczne charakterystyki (asymptotyczne): amplitudowÄ… L(É) i fazowÄ… Ć(É) dla podanych
transmitancji operatorowych. Skorzystać z (A).
a) G(s) =ð 25 b) G(s) =ð 1 c) G(s) =ð 1 d)G(s) =ð 40s
20s 50s +ð1
40
e) G(s) =ð 10s f)
G(s) =ð
25s +ð1 10s +ð1
(2) Na podstawie podanych asymptotycznych charakterystyk częstotliwościowych wyznaczyć transmitancje
operatorowe. Skorzystać z (A).
a) b)
(3) Dobrać nastawÄ™ regulatora proporcjonalnego tak, aby ukÅ‚ad regulacji byÅ‚ stabilny z zapasem fazy Dðjð=45°ð.
Skorzystać z (D)
+
10
P
(100s+1)(s+1)
-
(4) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?
Skorzystać z (B).
+
2
P
s(4s+2)(5s+3)
-
(5) W jakim zakresie musi się mieścić nastawa regulatora proporcjonalnego, aby układ regulacji był stabilny?.
Charakterystyka amplitudowo-fazowa obiektu regulacji została zdjęta doświadczalnie. Skorzystać z (C)
Q
+
P G(ob)
G(jwð)
-
0,5
-1
P
-0,4