podstawy automatyki ćwiczenia lista nr 1d


AiR II rok czwartek parzysty godz. 7:30
Podstawy automatyki - ćwiczenia
Lista nr 1
Zad. 1. Wyznaczyć oryginał dla następujących transformat:
4 4
a) e)
s (s + 3) (s2 + 9)(s2 + 4)
5s + 3 6
b) f)
s2 + 6s + 8 s2 + 3s + 5
3 s + 3
c) g)
s2 (s + 6) s2 + 2s + 6
3s2 - 5s + 2
d)
(s + 3)3
Zad. 2. Rozwiązać równania różniczkowe:
dy
a) 4 + 3y = 3x, x = 4 1(t), y(0+) = y'(0) = 0
dt
d2y
b) 4 + 2y = 5x , x = 1(t), y(0+) = 3, y'(0+) = 5
dt2
d2y
c) 5 + 4y = 3x , x = sin 5t,, y(0+) = y'(0+) = 0
dt2
Zad.3. Wyznaczyć transmitancję operatorową i charakterystykę statyczną
dy
a) 8 + 3y = 4x
dt
d2y dy
b) 4 + 2 + y = 6x
dt2 dt
Zad. 4. Zlinearyzować wokół wybranych punktów a następnie wyznaczyć transmitancję
operatorową:
2
dy dy p
ć
a) + (2 + cos 4x) + 4y = sin2 x w pkt x0=

dt dt 4
Ł ł
3
ć
d2y dx d2x

b) 10y +12 = 21 - x4 + 6 2 +1 w pkt x0=1
2
dt dt dt
Ł ł
Zad. 5. Wyznaczyć odpowiedz na wymuszenie:
a) x = 31(t)
b) x = d (t)
dla członów o następujących transmitancjach:
2
I ) G1(s) =
(4s +1)
4
II ) G2 (s) =
s(3s +1,5)


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr+
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr:
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr=
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr,
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr*
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr;
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr[
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr<
podstawy automatyki ćwiczenia lista nr
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrM
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrK
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrL
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrJ
podstawy automatyki ćwiczenia lista nrZ
Sprawozdanie z laboratorium nr 2 z Podstaw Automatyki
Podstawy automatyki nr 1

więcej podobnych podstron