ïżPytania z testów z poprzednich lat z forum eitu:

Cytuj:
1. Czy PID zawiera człon całkujący?
- TAK
2. Wzór na sygnał wejściowy regulatora:
- e=yzad-y
3. Jaki język jest najczęściej stosowany w programowaniu PLC?
- drabinkowy
4. Robot ma 2 przeguby klasy 4 i 2 przeguby 5 klasy. Jaka jest jego manewrowość?
- r=6(5-1)-((2*4)+(2*5))=24-18=6
5. Najdokładniejsza metoda pozycjonowania wózków AGV?
- laserowa
6. Jaką funkcję uzyskujemy przy transformacji Laplace'a sygnału rzeczywistego
- c) funkcja zespolona zmiennej zespolonej
7. Robot IRB 1400: kartezjański, antropomorficzny, sferyczny
- antropomorficzny - OOO
8. Odpowiedź skokowa członu całkującego jest funkcją: malejącą, rosnącą stałą
- rosnÄ…cÄ…
9. Czym jest uchyb w regulatorze: wejściem, wyjściem, wartością zadaną
- wejściem
10. Jak wykonywane sÄ… instrukcje w sterowniku PLC? krokowo, cyklicznie >10min, cyklicznie <100ms
- krokowo
11. Robot programowalny przez tzw. uczenie należy do robotów :
- 2 generacji
12 . Wczesne sterowniki PLC nie realizowały
przetwarzania sygnałów analogowych
13. który protokół nie jest protokołem przemysłowym
- b)UDP
Czy w układzie P, PI, PID możemy rozregulować nastawę czy coś przy pomocy regulatora
- tak
Bylo pytanie o to czy na podstawie znajomości odpowiedzi impulsowej możemy wyznaczyć model układu
- tak
W układzie dynamicznym z czasem ciągłym wyjście jest splotem:
- wejścia i charakterystyki impulsowej





To będzie test wyboru czy trzeba samemu wpisać?




Test. A czy to prawda, że końcowa ocena z wykładu to lepsza ocena z koła lub laborki?




Tego to nie słyszałem.




Jak dobrze pamiętam to na ostatnim wykładzie Muszyński powiedział, że na ocenę końcową będą miały wpływ oceny z laborek i wynik testu, ale jeszcze sami nie wiedzą, czy będzie to pół na pół, czy jakoś inaczej.





A trzeba zaliczyć test? :-D





moze system MAX{LAB,TEST} :P dlatego jeszcze nie wiedza czy wola tak czy LAB+TEST/2





sloth1989 napisał(a):
moze system MAX{LAB,TEST} :P dlatego jeszcze nie wiedza czy wola tak czy LAB+TEST/2

Gdyby wybierali maksimum, to chciałbym spotkać osobę, która otrzyma więcej z koła niż z laborek :mrgreen:





Jeszcze nie wiadomo, czy laborki nie będą oceniane na zasadzie: był na wszystkich = 3, nie był = 2 :D





Na początku semestru miała obowiązywać wersja że tylko ocena z testu się liczy ale skoro zasady się zmieniły to 'git majonez' ;-)





Pierwsza część osób (nazwiska od A do M) miały pytania, te które są tu na forum, pozostali dostali niestety inne.






właśnie wróciłem z koła :-P
co do pytań to pamiętam takie:
-3 przeguby 4 stopnia i 4 stopnia 5 ile stopni swobody? chyba 10 wychodzi
-jakie pozycjonowanie wózka AVG jest najmniej dokładne? laserowe,żyroskopowe,indukcyjne?
-robot sferyczny? OOP
-6. Jaką funkcję uzyskujemy przy transformacji Laplace'a sygnału rzeczywistego
- c) funkcja zespolona zmiennej zespolonej
-pytanie o PID, czy jest liniowy,nieliniowy,itp
-pytanie o odpowiedź skokową
więcej nie pamiętam, ogólnie było 10 pytań, brak pkt minusowych za złe odp, wyniki może już jutro będą :-P







Która z metod nawigacji wózków AGV jest najdokładniejsza?
laserowa, GPS czy jakaÅ› inna?

Robot IRB 1400 jest robotem o konfiguracji:
kartezjańskiej, antropomorficznej czy sferycznej?

Na czym polega korzyść z zastosowania transformaty Laplace'a?
przekształca splot w iloczyn, pozwala na analizę obiektów nieliniowych, pozwala na analizę obiektów dyskretnych czy sprowadza równania zespolone do rzeczywistych?

Jeżeli robot posiada 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi:
siedem, sześć, pięć

Odpowiedź skokowa stabilnego systemu liniowego:
maleje do zera, ustala się na stałej wartości, nie wiadomo zależy to od warunku początkowego, zawsze rośnie lecz nie szybciej niż wykładniczo

Układ opisany równaniem różniczkowym y(t)=u'(t) jest
liniowy, statyczny, z czasem dyskretnym
nieliniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym
nieliniowy, statyczny, z czasem dyskretnym,
liniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym

Który z języków programowania sterowników PLC jest najczęściej stosowany?
język drabinkowy

było jeszcze pytanie o uchyb w układzie zamkniętym: e=yzad-y

2 pozostałych nie umiem się odczytać ze zdjęcia które rozbiłam na szybko, a nie pamiętam jakie były







MuCha, a to pytania z pierwszej czy drugiej grupy? (w sensie nowej czy starej)?

A jakie sÄ… odpowiedzi na te pytania?

Cytuj:
Na czym polega korzyść z zastosowania transformaty Laplace'a?
przekształca splot w iloczyn, pozwala na analizę obiektów nieliniowych, pozwala na analizę obiektów dyskretnych czy sprowadza równania zespolone do rzeczywistych?


Cytuj:
Odpowiedź skokowa stabilnego systemu liniowego:
maleje do zera, ustala się na stałej wartości, nie wiadomo zależy to od warunku początkowego, zawsze rośnie lecz nie szybciej niż wykładniczo


Cytuj:
Układ opisany równaniem różniczkowym y(t)=u'(t) jest
liniowy, statyczny, z czasem dyskretnym
nieliniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym
nieliniowy, statyczny, z czasem dyskretnym,
liniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym







moje odpowiedzi na kole to:
przekształca splot w iloczyn
ustala siÄ™
liniowy, dynamiczny, z czasem ciągłym

ale głowy za nie nie dam







Mucha: z drugiej ;-)








W drugiej grupie było jeszcze:
* czym mierzymy temperaturÄ™? chyba termoskop
* czy klasyczny PID jest liniowy, nieliniowy i coÅ› tam jeszcze
* pytanie o jakieś dziwne nazwisko, jakby Zieapler-Lyncoln <- to tylko przybliżenie








odnosnie drugiego dostalem takie info:
bylo policzyc ruchliwosc
jakos tam 3 przeguby 4 i 4 piatego
czy cos


transformata laplace zamienia funkcje rzeczywista w

najmniej dokladny sposob pozycjonowania wozkow agv - petla indukcyjna, laserowo, zyroskopowo

robot sferyczny to robot - oop opp ooo

odpowiedz skokowa jest - liniowa, zalezy od warunkow poczatkowych i costam trzeciego

obiekt o rownaniu y=u'*u jest :
odpowiedzi typu liniowy/nieliniowy stabilny/niestabilny
4 kombinacje







Kinga napisał(a):
2 pozostałych nie umiem się odczytać ze zdjęcia które rozbiłam na szybko, a nie pamiętam jakie były

A możesz wrzucić tą fotkę? Może ktoś inny się doczyta lub mu się przypomni jak zobaczy zdjęcie.






jak wy liczycie te stopnie swobody?!
jak mam 3 przeguby stopnia 4 i 4 stopnia 5, to n=7 czy jak?








n = 8, bo to jest ilosc przeglubow + 1, jesli dobrze pamietam...









Porozkminial ktos te wszystkie zadania w ktorych sa jakies ??? i moglby sie podzielic...







hmmmmmmm przydalo by sie :-D zeby ktos mily uprzejmy piekny i wesoly :-D zarzucil juz gotowe odpwoiedzi do tych zadanek ;)







do tego Muszynski podawał konkretny wzorek (liczenia stopni swobody), napisze wieczorem, bo gdzies go mam w zeszycie :P (niestety teraz ja i zeszyt znajdujemy sie na innych szerokosciach geograficznych, wiec nie moge tego zrobic w tej chwili ;P)
moze ktoś bedzie tak dobry i napisze wcześniej ^^










wolguy napisał(a):
* pytanie o jakieś dziwne nazwisko, jakby Zieapler-Lyncoln <- to tylko przybliżenie

ktoś to rozszyfrował?









Metoda Zieglera-Nicholsa

DOBÓR RODZAJU I NASTAW REGULATORÓW

Stosowana jest wówczas, gdy regulator i inne elementy układu s ju zainstalowane, ich
funkcjonowanie jest sprawdzone, nale y tylko dobra nastawy regulatora.
Procedura:
a) pozostawi tylko działanie P regulatora (wył czy I, D)
b) zwi ksza stopniowo kp a do osi gni cia granicy stabilno ci (oscylacje o stałej
amplitudzie)
c) zmierzy okres oscylacji Tosc (na rejestratorze lub ekranie monitora) i zanotowa
warto kpkr, przy której wyst piły niegasn ce oscylacje
d) zale nie od typu regulatora, nale y przyj nastawy:
kp=0,5kpkr
dla regulatora P :
kp=0,45kpkr, Ti=0,85Tosc
dla regulatora PI :
kp=0,6kpkr, Ti=0,5Tosc, Td=0,12Tosc
dla regulatora PID :
W układzie z tak dobranymi nastawami regulatora wyst powa b d przebiegi przej ciowe
oscylacyjne z przeregulowaniem =20-30%.












a daloby sie zebrac te pytania jakos tak: 1. grupa:1a,2c,3b,4a,5f,6......., 2. grupa:1c,2a,3b,4a,5c,6b9.........(gdzie zamiast literek poprawna odpowiedz?? bo ja sie pogubilem juz co gdzie bylo, bo jak dla mnie to w obu grupach powtazaja sie te same pytania, ktore byly umieszczone na forum juz wczesniej...chyba ze naprawde sie az tak pogubilem w waszych wypowiedziach:D













n â€" ilość ogniw (przegubów + 1)

Liczba stopni swobody
[tex]w = 6n - \sum_{i=1}^{5} i \cdot p_i[/tex]

Ruchliwość (robot przytwierdzony z jednej strony do podłoża):
[tex]r = w-6 = 6(n-1) - \sum_{i=1}^{5} i\cdot p_i[/tex]

Manewrowość (robot przytwierdzony z obu stron do podłoża):
[tex]m = r-6 = 6(n-2) - \sum_{i=1}^{5} i \cdot p_i[/tex]









trochę googlowania etc. chodzi o Zieglera-Nicholsa. a dokładniej ich regułę/metodę.
Cytuj:
Sposób ten zwany jest metodą Zieglera-Nicholsa lub metodą inżynierską. Polega on na podłączeniu do obiektu regulatora nastawionego wyłącznie na akcję proporcjonalną z minimalną wartością wzmocnienia [tex]k_p[/tex] ( [tex]T_i \rightarrow \infty[/tex] i [tex]T_d \rightarrow 0[/tex] ). Następnie należy stopniowo zwiększać współczynnik wzmocnienia do wystąpienia w układzie oscylacji niegasnących. Współczynnik wzmocnienia dla oscylacji niegasnących określa się współczynnikiem wzmocnienia krytycznego [tex]k_{pkr}[/tex] , a okres oscylacji niegasnących okresem drgań niegasnących [tex]T_{osc}[/tex] . Po dokonaniu pomiaru współczynnika [tex]k_{pkr}[/tex] i okresu [tex]T_{osc}[/tex] można wyznaczyć wartości nastaw dla poszczególnych regulatorów:
â€Å‚ regulator P: [tex]k_p = 0.5*k_{pkr}[/tex] ;
â€Å‚ regulator PI: [tex]k_p = 0.45*k_{pkr}[/tex] , [tex]T_i = 0.85*T_{osc}[/tex] ;
â€Å‚ regulator PID:[tex]k_p = 0.6*k_{pkr}[/tex] , [tex]T_i = 0.5*T_{osc}[/tex] , [tex]T_d = 0.12*T_{osc}[/tex] ;
Reguła Zieglera-Nicholsa ma znaczenie pomocnicze. Może stanowić bazę do wyprowadzenia doświadczalnego właściwych nastaw regulatora w układzie rzeczywistego obiektu.


#edit: trochę za późno no ale niech zostanie xD








Leman napisał(a):
a daloby sie zebrac te pytania jakos tak: 1. grupa:1a,2c,3b,4a,5f,6......., 2. grupa:1c,2a,3b,4a,5c,6b9.........(gdzie zamiast literek poprawna odpowiedz?? bo ja sie pogubilem juz co gdzie bylo, bo jak dla mnie to w obu grupach powtazaja sie te same pytania, ktore byly umieszczone na forum juz wczesniej...chyba ze naprawde sie az tak pogubilem w waszych wypowiedziach:D


chyba się nie da, bo podobno nie było a,b,c tylko krateczki do zaznaczenia prawidłowej odpowiedzi
zadania nie były też numerowane









właśnie wygooglałem coś takiego:
wojtas.eu/download/0airkolokwiumwyklad.pdf







dobre na maksa :]








kumpel z AIRu opowiadał mi że zakupili profesorkom jakieś ciastka + gazete, z prosba o zmiane punktowania tzn. poczatkowo za niepoprawną odpowiedz miał byc punkt ujemny, za brak odp. 0p. za dobrą 1p, po numerze z ciastkami z błędną mają 0p. a za brak odp. -1 :P
poza tym pytania w dużej mierze pokryły się z dostępnymi w tym temacie.









Metoda Zieglera-Nicholsa jest w tym pytaniu o nazwiskach poprawna odpowiedzia.








kamil napisał(a):
Metoda Zieglera-Nicholsa jest w tym pytaniu o nazwiskach poprawna odpowiedzia.

można się domyśleć - nic innego się nie dało wygooglować - chociaż na wiki jest Ziegler..coś tam ale to metoda do chemii jakaś :D









Co do pytania o Zieglera-Nicholsa to były 3 odpowiedzi:
1. metoda Zieglera
2. metoda Zieglera-Nicholsa
3. metoda Zieglera-xxxxxx (nazwisko podobne do Nicholsa)

:D












Jeżeli robot posiada 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi:
siedem, sześć, pięć


Robot ma 2 przeguby klasy 4 i 2 przeguby 5 klasy. Jaka jest jego manewrowość?
- r=6(5-1)-((2*4)+(2*5))=24-18=6
EDIT: jakby liczyc to z wzoru ktory jest tam gzdies wyzej to jest tak
r = 6(5-2) - ((2*4)+(2*5))= 18 - 18 = 0
wiec co teraz jest dobrze??

3 przeguby 4 stopnia i 4 stopnia 5 ile stopni swobody? chyba 10 wychodzi

jak to obliczyc?? bo ja sie gubie

aha, te 2 niby jest wyliczone ale jakby liczyc z wzrou ktory dal tiraeth to to tak nie wychodzi... chyba ze sie myle












masaxster napisał(a):
kumpel z AIRu opowiadał mi że zakupili profesorkom jakieś ciatka + gazete, z prosba o zmiane punktowania tzn. poczatkowo za niepoprawną odpowiedz miał byc punkt ujemny, za brak odp. 0p. za dobrą 1p, po numerze z ciastkami z błędną mają 0p. a za brak odp. -1 :P
to trzeba by było jutro tak samo zrobić?:P









desloch napisał(a):
Jeżeli robot posiada 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi:
siedem, sześć, pięć


r= 6*5 - 8 - 15 = 7









MiSi3kK napisał(a):
desloch napisał(a):
Jeżeli robot posiada 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi:
siedem, sześć, pięć


r= 6*5 - 8 - 15 = 7

no tak ale jak to zapodac z wzoru ktory dal tiraeth to n jest 5+1 i wychodzi 13... czemu tak?








r = 6(2przeguby+3przeguby+1-1) - 2przeguby*4klasa - 3 przeguby*5klasa
r = 30 - 8 - 15 = 7

w ten sposob to liczymy?









Co do tych ciastek to można pójść bardziej do przodu i dokupić do zestawu kawę. Żaden normalny człowiek nie odmówi takiego daru o poranku :D








masaxster napisał(a):
r = 6(2przeguby+3przeguby+1-1) - 2przeguby*4klasa - 3 przeguby*5klasa
r = 30 - 8 - 15 = 7

w ten sposob to liczymy?


to jest wzor:
Liczba stopni swobody
[tex]w = 6n - \sum_{i=1}^{5} i \cdot p_i[/tex]
w tym przykladzie n =5+1
wiec sie nie zgadza?
jak to kurwa ma byc w koncu bo nie wiem... :P










MATJAS napisał(a):
Co do tych ciastek to można pójść bardziej do przodu i dokupić do zestawu kawę. Żaden normalny człowiek nie odmówi takiego daru o poranku :D

kawę w filiżance można kupić w bazylii, myślę że to dobry pomysł :D Do kawy jeżyki?









czy ktos kompetentny przychyliby sie do wzorow ktore napisal tiraeth? bo generalnie widze jakas rozbierznosc - na stronie 2 tegoż tematu MuCha napisał
Cytuj:
-3 przeguby 4 stopnia i 4 stopnia 5 ile stopni swobody? chyba 10 wychodzi


czy czasami nie pomylil się, i nie chodziło mu o ruchliwosc???










tiraeth zarzuć jakiegoś pdfa z opracowaniem napisanym w latexie 8-)










pala01 napisał(a):
MATJAS napisał(a):
Co do tych ciastek to można pójść bardziej do przodu i dokupić do zestawu kawę. Żaden normalny człowiek nie odmówi takiego daru o poranku :D

kawę w filiżance można kupić w bazylii, myślę że to dobry pomysł :D Do kawy jeżyki?


a teraz ZONK:
bazylia jest od 9 otwarta ;P









desloch napisał(a):
masaxster napisał(a):
r = 6(2przeguby+3przeguby+1-1) - 2przeguby*4klasa - 3 przeguby*5klasa
r = 30 - 8 - 15 = 7

w ten sposob to liczymy?


to jest wzor:
Liczba stopni swobody
[tex]w = 6n - \sum_{i=1}^{5} i \cdot p_i[/tex]
w tym przykladzie n =5+1
wiec sie nie zgadza?
jak to kurwa ma byc w koncu bo nie wiem... :P


to jest wzór na ruchliwość gdzie 6n jest liczba stopni swobody

http://home.agh.edu.pl/~kmtmipa/dydakty ... uktura.pdf str. 9










Opracował może ktoś zagadnienia w/w przez kolegów? I prosze skonczcie juz ze stopniami swobody ;D








krejzi, wybacz

Image
"" na obrazku jest r= 6(n-1) - suma od i=1 do 5 i *pi (przy pi i ma byc w indeksie)
http://img3.imagebanana.com/view/iv1gi84x/beztytu322u.JPG o to adres do obrazka ""

n-liczba ogniw (nie przegubów)
i- klasa przegubów
pi - liczba przegubów i-tej klasy

Liczba ogniw to liczba przegubów +1
np. Jeśli mamy robot który ma 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klas, to:
n=2+3+1=6
r =6*(6-1)-(2*4+3*5)=30-23=7







Pytania (nie edytowane jeszcze przeze mnie) od kolegi z AiR-u:

-Wzór na uchyb
e=Yzad - Y
-Jakiego rzędu jest człon oscylacyjny
drugiego
-Odpowiedź skokowa członu całkującego jest funkcją:
rosnÄ…cÄ…
-Robot IRB400 jest robotem:
antropomorficznym
-Odpowiedź skokowa generowana przez układ liniowy stabilny jest: (nie jestem pewien odpowiedzi)
+maleje do zera,
+ustala siÄ™ na jakimÅ› poziomie,
+zależy od warunków początkowych
+rośnie nie szybciej niż wykładniczo ???
-Równanie y(t)=u'(t) to:
charakterystyka dynamiczna, liniowa oraz ciągła
-Jaka metoda pozycjonowania wózków AGV jest najlepsza?
laserowa
-Ile maszyna ma stopni swobody jeśli ma 3 przeguby 5 klasy i 2 przeguby 4 klasy
7
-Jakie korzyści daje transformata Laplace'a?
Przekształca splot w iloczyn
-Najbardziej popularny język programowania, w którym programuje się sterowniki PLC:
Język drabinkowy


1, Jakiego rzędu jest człon oscylacyjny
-drugiego

2. Co daje transformata Laplaca
-zamienia splot na iloczyn

3.odpowiedź członu całkującego jest funkcją:
-rosnÄ…cÄ…

4.wór na sygnał wejściowy w układzie zamkniętym
-e=y[zad] - y

5.Odpowiedź na skok jednostkowy w układzie stabilnym
-ustala sie na jakimÅ› poziomie

6.Jaki język jest stosowany w programowaniu sterowników PLC?
-drabinkowy LAdder

7.Robot irb1400 ma konstrukcje:
-antropomorficznÄ…

8.Robot ma 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klasy. jaka jest ruchliwość?
-siedem (6*5 - 2*4 - 3*5 = 7)

9.metoda pozycjonowanie wózków AGV:
-laserowa

10.Równanie y(t)=u'(t) to:
-charakterystyka dynamiczna, liniowa oraz ciągła










acmt napisał(a):
krejzi, wybacz

Image

n-liczba ogniw (nie przegubów)
i- klasa przegubów
pi - liczba przegubów i-tej klasy

Liczba ogniw to liczba przegubów +1
np. Jeśli mamy robot który ma 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klas, to:
n=2+3+1=6
r =6*(6-1)-(2*4+3*5)=30-23=7


Odjales jeden to policzyłeś jego ruchliwość.

Jeżeli robot posiada 2 przeguby 4 klasy i 3 przeguby 5 klasy to jego liczba stopni swobody wynosi:
siedem //,

To ruchliwość 1 a manewrowośc -5?^^











szczerze, namieszaliście jak nigdy. A czy nie jest tak, że ruchliwość = manewrowość ?

tzn na 99% wedle tego co piszecie to nie, ale patrząc na to są one synonimami, więc mogą być używane wymiennie, a słowa ruchliwość i manewrowość są pochodnymi od słów ruch i manewr (należą do tej samej rodziny, tzn ruch i ruchliwość)

W każdym bądź razie z mojego bełkotu wynika, że oba słowa określają to samo. Ale nie będę się przy tym upierał.

Pozdrawiam











ruchliwość dotyczy robotów z jednym swobodnym ramieniem, a manewrowość robotów z dwóch stron przytwierdzonych sztywno..
stopnie swobody: 6n - suma
ruchliwość: 6(n-1) - suma
manewrowość: 6(n-2) - suma










mariachi napisał(a):
ruchliwość dotyczy robotów z jednym swobodnym ramieniem, a manewrowość robotów z dwóch stron przytwierdzonych sztywno..
stopnie swobody: 6n - suma
ruchliwość: 6(n-1) - suma
manewrowość: 6(n-2) - suma

Gdzie n â€" ilość ogniw (przegubów + 1) tak jak to napisaÅ‚ tiraeth ;-)










zapomniałem dodać, ale oczywiście jest tak jak Edzio27 pisze ;-)









4. Robot ma 2 przeguby klasy 4 i 2 przeguby 5 klasy. Jaka jest jego manewrowość?
- r=6(5-1)-((2*4)+(2*5))=24-18=6


;|


6*(5-2) - 8 - 10 = 0 ;> a nie 6?












no wlasnie... jest wiele sprzecznosci ale jak beda podane odpowiedzi to wzor dopasuj do odpowiedzi :P "" - ja sie do tego zastosowalem i blyo dobrze ;)""








na jakiej stronie mają być wyniki ?









http://rab.ict.pwr.wroc.pl/~wojtek/









Wiadomo coś z oceną końcową?








sÄ… wyniki....chujowa skala ocen:
powinno byc o pol oceny wyzej:PP
10 - 5,5
9 - 5
8 - 4,5
7 - 4
6 - 3,5
5 - 3

i co do k**** oznacza:
Cytuj:
Zaliczenie wykładu u Prof. Janusza Halawy
w dniu 25 czerwca 2009 od godz. 10.00
pok. 316 C-3
Do zaliczenia wykładu trzeba mieć wpis
oceny z labortorium.

że jednak Halawa jest głównym prowadzącym :?: :evil:










Zauważ że zaliczenie jest od 4









4 to około połowy ;D








Z tego co widzę nie ma 5.5, za 10 jest 5.0 i co punkt pół oceny niżej. Mam 7 punktów i 3.5

edit: aa, ta podana skala to ta jaka "powinna" być ;d









jj09 napisał(a):
powinno byc o pol oceny wyzej:PP
10 - 5,5

Popieram :mrgreen:








to czy ktoś może zdążył go spytać jaka ma być ocena na koniec? jak wpływa ocena z laborki ?









mesiek napisał(a):
jj09 napisał(a):
powinno byc o pol oceny wyzej:PP
10 - 5,5

Popieram :mrgreen:

czyli miałeś 10pkt.? więc jednak twoje notatki były dobre :mrgreen:








kurde a mogłem miec 5 gdyby nie głupia poprawka przed oddaniem kartki :-P ale 4,5 też dobre :-)









jj09 napisał(a):
czyli miałeś 10pkt.? więc jednak twoje notatki były dobre :mrgreen:

No pewnie, że dobre :mrgreen:
Moje odpowiedzi (zaskakujące dla niektórych) okazały się poprawne. W układzie automatycznej regulacji wejściem obiektu jest wyjście regulatora, człon proporcjonalny jest członem zerowego rzędu, w regulatorze typu PID nastawiamy 3 parametry. Reszta już była jasna dla większości.
Image
"" http://img188.imageshack.us/img188/4059/dsc04104as.jpg ""