CAŁKI POWIERZCHNIOWE
Powierzchnie
Powierzchnia jest to zbiór punktów (x,y,z) spełniających pewne równanie, które jest klasy
i ma jedną z trzech postaci:
* postać uwikłana:
** postać jawna:
*** postać parametryczna:
- obszar w
Definicja
Wektorem normalnym do powierzchni S w punkcie
nazywamy niezerowy wektor prostopadły do wszystkich krzywych leżących na S i przechodzących przez
.
Jeśli S zadana jest w postaci:
* uwikłanej, to
,
gdzie M jest punktem zwyczajnym, tzn. gradient w tym punkcie nie zeruje się, gradF(M)
.
** jawnej, to przekształcając równanie
otrzymujemy postać uwikłaną
gdzie
i korzystając ze wzoru na wektor normalny w przypadku * dostajemy
*** parametrycznej, to w punkcie jednokrotnym powierzchni S, tzn. punkcie odpowiadającym tylko jednej parze
wektor normalny zadany jest wzorem
przy założeniu, że wyznacznik
.
Jeśli dany jest wektor normalny
do powierzchni S, to płaszczyzna
styczna do powierzchni S w punkcie
jest postaci
.
Zatem w przypadku *
.
Natomiast w przypadku **
,
stąd
.
Definicja
Powierzchnia gładka jest to powierzchnia, która w każdym swoim punkcie ma płaszczyznę styczną, która zmienia się w sposób ciągły przy zmianie punktu styczności.
Warunkiem wystarczającym gładkości powierzchni jest by równanie określające powierzchnię było klasy
oraz w przypadku, gdy powierzchnia jest zadana w postaci uwikłanej - by nie zawierała punktów osobliwych oraz w przypadku, gdy jest określona w postaci parametrycznej - by nie zawierała punktów wielokrotnych i
.
Przykład
Równanie
lub równoważne
określa powierzchnię stożkową.
Istotnie, jeśli
, to
i przekrój płaszczyzną
jest okręgiem o środku w punkcie
i promieniu
. Natomiast jeśli
, to
zatem przekrój powierzchni płaszczyzną
jest dwoma prostymi
i
.
Widać, że powyższa powierzchnia nie jest gładka, ponieważ w punkcie
nie istnieje płaszczyzna styczna. W istocie, dla funkcji
.
równanie
jest klasy
oraz
.
Ponieważ
zatem punkt
jest punktem osobliwym.
Definicja
Płatem nazywamy figurę określoną równaniem
, D - domknięty obszar jednospójny,
.
Definicja
Płat nazywamy gładkim, gdy
.
Definicja
Powierzchnia regularna jest to powierzchnia, którą można podzielić na skończenie wiele płatów gładkich.
Przykład
- powierzchnia regularna
- półsfera nie jest powierzchnią regularną, bo dla jej brzegu (największego okręgu) nie istnieją pochodne cząstkowe, natomiast sfera jest powierzchnią regularną bo można ją podzielić na 6 płatów gładkich.
4