Sprawozdanie z zajęć laboratoryjnych

Technika Regulacji 2

Kod przedmiotu: TS1A520313

Ćwiczenie numer: 1

Temat: Rejestracja i przetwarzanie danych pomiarowych
w laboratorium Techniki Regulacji 2

Wykonujący ćwiczenie: .............................................

.............................................

.............................................

Studia dzienne

Kierunek: Elektronika i Telekomunikacja

Specjalność: Aparatura Elektroniczna

Semestr V Grupa laboratoryjna ...............

Prowadzący ćwiczenie: .............................................

...........................

OCENA

....................................

Data wykonania ćwiczenia

..............................................

Data i podpis prowadzącego

I Cel ćwiczenia:

1) Zapoznanie się z oprogramowaniem stosowanym w laboratorium Technik Regulacji 2

2) Tworzenie prostych aplikacji działających w środowisku ADAQView.

II Stanowisko laboratoryjne:

a) Komputer PC z zainstalowaną kartą akwizycji danych PCI-1711 oraz oprogramowaniem ADAQView,

b) Terminal PCLD-8710 z kablem połączeniowym,

c) Zestaw modelu analogowego obiektu (MAO),

III Przebieg ćwiczenia:

1) Należy zaprogramować w środowisku ADAQView zadajnik pozwalający ustalić wartość napięcia na wyjściu przetwornika C/A karty PCI-1711. Na ekranie powinna być widoczna

(w postaci cyfrowej) wartość ustalanego potencjału.

Jaka jest wartość tzw. offsetu? Czy istnieje możliwość jego korekcji?

Rys. 1 Schemat układu pomiarowego

2) Posługując się zadajnikiem utworzonym w p.1 należy sprawdzić poprawność:

1. poziomów wzmocnień k wzmacniacza znajdującego się w zestawie MAO. Wartość napięcia na wejściu oraz wyjściu wzmacniacza powinna być przedstawiana ma ekranie monitora za pośrednictwem jednego z kanałów karty PCI-1711,

k=0,2

Uwe [ V ]	0,00	1,00	2,00	3,00	4,00	5,00	6,00	7,00	8,00	9,00
Uwy [ V ]	0,04	0,23	0,40	0,60	0,80	0,99	1,19	1,38	1,57	1,77

Rys 2. Charakterystyka statyczna Uwy=f(Uwe) wzmacniacza dla wartości wzmocnienia k=0,2

k=1,4

Uwe [ V ]	0,00	1,00	2,00	3,00	4,00	5,00	6,00	7,00
Uwy [ V ]	0,01	1,35	2,70	3,95	5,23	6,62	7,95	9,20

Rys 3. Charakterystyka statyczna Uwy=f(Uwe) wzmacniacza dla wartości wzmocnienia k=1,4

2. poziomów napięcia Us członu nieliniowego typu nasycenie.

Wynikiem pracy grupy laboratoryjnej powinny być charakterystyki statyczne uzyskane dla dwóch różnych wartości wzmocnienia k oraz napięcia Us.

Us=0,5V

	0,00	1,00	2,00	3,00	4,00	5,00	6,00	7,00	8,00	9,00	10,00
	0	0,33	0,39	0,41	0,43	0,43	0,45	0,46	0,46	0,48	0,48

Rys. 4 Charakterystyka statyczna członu nieliniowego typu nasycenie dla wartości Us=0,5 V

Us=2,0V

	0	1,0	1,5	2,0	3,0	4,0	5,0	6,0	7,0
	0	1,00	1,42	1,73	1,96	2,06	2,09	2,09	2,09

Rys. 5 Charakterystyka statyczna członu nieliniowego typu nasycenie dla wartości Us=2,0 V

3. Posługując się systemem ADAQView należy zarejestrować charakterystykę skokową członu dynamicznego (o parametrach wskazanych przez prowadzącego) połączonego w zestawie MAO. Wyniki pomiarów powinny być zapisywane do pliku tekstowego.

Rys. 6 Schemat układu pomiarowego

W przeciwieństwie do charakterystyk statycznych, w których wyniki pomiarów były zapisywane ręcznie, dla charakterystyk dynamicznych wyniki pomiarów są rejestrowane przez program ADAQView.

Parametry:

k=1

T₀=0,5 s

T₁=2 s

Rys. 7 Charakterystyka skokowa członu dynamicznego

WNIOSKI:

Charakterystyki statyczne Uwy=f(Uwe) wzmacniacza dla różnych wartości wzmocnienia można uznać za liniowe. Wartość tzw. offsetu wynosi 0,04 dla układu ze wzmacniaczem o wzmocnieniu k=0,2, natomiast dla układu ze wzmacniaczem o wzmocnieniu k=1,4 wartość tzw. offsetu wynosi 0,01. Najprostszym sposobem korekcji jest odjęcie wartości offsetu od wartości zmierzonych napięć wyjściowych.

Różnice w wartościach z miernika względem nastaw wynikają ze spadku napięć na przewodach doprowadzających oraz z nieidealności przetwornika C/A.

Na charakterystykach członu nielinowego widać, że przy niższej wartości U_s nasycenie następuje szybciej.

Na rys.7 widzimy, że sygnał po wymuszeniu skokowym ustala się na poziomie około 4,6.

4

---