Inercyjny n-tego rzędu: $G\left( s \right) = \frac{k}{\left( Ts + 1 \right)^{n}} \approx \frac{ke^{- \tau s}}{T_{z}s + 1}$

- zmiana rzędu dla T=1

- zmiana rzędu i wzmocnienia dla T=1

- zmiana rzędu i kolejnej stałej czasowej dla k=1

- zmiana rzędu, wzmocnienia i kolejnej stałej czasowej:

Matlab program

%inercyjny n-tego rzędu

k=1; T=1

M=[T 1]

for n=1:6

L=[k]

%step(L,M)

%impulse(L,M)

%bode(L,M)

nyquist(L,M)

hold on

k=k+1

T=T+10

M=conv(M,[T 1])

end

hold off